@book{Lepers2007,
  author    = {Heinrich Lepers},
  title     = {SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 : mit Beispielen f{\"u}r CoDeSys und STEP 7 / 2. Aufl.},
  isbn      = {978-3-7723-5805-0},
  year      = {2007},
}