@article{RakeSchwanhaeusserFrederichetal.2024,
  author    = {Heinrich Rake and Wulf Schwanh{\"a}ußer and Fritz Frederich and Manfred Enning},
  title     = {Automatisierung von Ablaufanlagen mit dem Kupplungsroboter},
  journal   = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  number    = {4},
  pages     = {249 -- 254},
  year      = {2024},
}