@book{Pieper2017,
  author    = {Martin Pieper},
  title     = {Mathematische Optimierung: Eine Einf{\"u}hrung in die kontinuierliche Optimierung mit Beispielen},
  isbn      = {978-3-658-16975-6},
  doi       = {10.1007/978-3-658-16975-6},
  year      = {2017},
}