@article{StarkeKampker2005,
  author    = {G{\"u}nther Starke and M. Kampker},
  title     = {Verbesserte Roboterprogrammierung f{\"u}r die werkstattorientierte Fertigung},
  journal   = {DVS-Berichte. 199 (1999)},
  pages     = {84 -- 90},
  year      = {2005},
}