@misc{BagheriDahmann2016,
  author    = {Mohsen Bagheri and Peter Dahmann},
  title     = {Kletterroboter mit Gurtantrieb international [Offenlegungsschrift]},
  institution = {Fachbereich Luft- und Raumfahrttechnik},
  type      = {patent},
  pages     = {1 -- 20},
  year        = {2016},
}