@article{StarkeDrews2005, author = {G{\"u}nther Starke and P. Drews}, title = {Universelles Roboterprogrammiersystem zur Fertigung von GroƟfahrzeugen}, journal = {SchweiƟen und Schneiden. 47 (1995), H. 9}, pages = {707 -- 713}, year = {2005}, }