@book{GauchelDittrich2005,
  author    = {Joachim Gauchel and G{\"u}nter Dittrich},
  title     = {Die kinematische Analyse von mehrgliedrigen ebenen Kurbelgetrieben sowie die Synthese von sechgliedrigen Kurbelgetrieben zur Gliedlagenerf{\"u}llung : Bericht d. Inst. f{\"u}r Getriebetechnik u. Maschinendynamik d. Rhein.-Westf. Techn. Hochsch. Aaachen},
  year      = {2005},
}