@article{StarkeCichon2005,
  author    = {G{\"u}nther Starke and Carsten Cichon},
  title     = {Fortgeschrittene Benutzeroberfl{\"a}che f{\"u}r eine neue Roboterkinematik in unstrukturierter Schweißumgebung},
  journal   = {Mechatronics \& robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004 / [IEEE ...]. Drews, Paul [ed.].},
  pages     = {373 -- 377},
  year      = {2005},
}