@book{Lepers2009,
  author    = {Heinrich Lepers},
  title     = {SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 : mit Beispielen f{\"u}r CoDeSys und STEP 7 ; [auf 4 DVDs/CDs: Installationssoftware f{\"u}r CoDeSys, STEP 7 und WINCC flexible ; alle Beispiele aus dem Buch f{\"u}r CoDeSys und STEP7 ; alle L{\"o}sungen zu den {\"U}bungsprojekten f{\"u}r CoDeSys und STEP 7] / Heinrich Lepers . 3. neu bearb. Aufl.},
  isbn      = {978-3-7723-5806-7},
  year      = {2009},
}