@book{Lepers2007,
  author    = {Heinrich Lepers},
  title     = {SPS-Programmierung nach IEC 61131-3: mit Beispielen CoDeSys und STEP 7 ; [auf 3 CD-ROMs Installationssoftware f{\"u}r CoDeSys und STEP 7 mit CFC, alle Beispiele aus dem Buch f{\"u}r CoDeSys und STEP 7, alle L{\"o}sungen zu den {\"U}bungsprojekten f{\"u}r CoDeSys und STEP 7]},
  isbn      = {3-7723-5801-2},
  year      = {2007},
}