@article{HeuermannSchiek1991, author = {Heuermann, Holger and Schiek, Burkhard}, title = {Robuster Algorithmus zur Streuparameterbestimmung f{\"u}r systemfehlerkorrigierte Netzwerkanalysatoren}, series = {Kleinheubacher Berichte : Vortr{\"a}ge und Berichte der gemeinsamen Tagung des U.R.S.I.-Landesausschusses in der Bundesrepublik Deutschland / Hrsg.: Deutsche Telekom AG. 35. 1991 (1991)}, journal = {Kleinheubacher Berichte : Vortr{\"a}ge und Berichte der gemeinsamen Tagung des U.R.S.I.-Landesausschusses in der Bundesrepublik Deutschland / Hrsg.: Deutsche Telekom AG. 35. 1991 (1991)}, pages = {555 -- 556}, year = {1991}, language = {de} } @article{KrauseForsythPeter1993, author = {Krause, Gregor and Forsyth, Paul A. and Peter, Till}, title = {Robuste Filter in der Energieversorgung / Paul A. Forsyth, Gregor Krause, Till Peter}, series = {ETZ. 114 (1993), H. 22}, journal = {ETZ. 114 (1993), H. 22}, pages = {1382 -- 1385}, year = {1993}, language = {de} } @article{Paschmann2006, author = {Paschmann, Hans}, title = {Robuste Fertigteile aus Glasfaserbeton}, series = {BFT international : concrete plant + precast technology ; Betonwerk + Fertigteil-Technik . 72 (2006), H. 9}, journal = {BFT international : concrete plant + precast technology ; Betonwerk + Fertigteil-Technik . 72 (2006), H. 9}, isbn = {0373-4331}, pages = {36 -- 43}, year = {2006}, language = {de} } @article{StarkeAhlbehrendtBischoffetal.2009, author = {Starke, G{\"u}nther and Ahlbehrendt, Norbert and Bischoff, Rainer and Melzer, Harald and Sieber, Sven and Senk, Burkhard and Kramarczyk, Peter}, title = {RoboTOOL. Technologien f{\"u}r den ortsflexiblen Einsatz von Robotern bei tempor{\"a}ren Arbeitsaufgaben in der Fertigung}, series = {wt Werkstattstechnik online}, volume = {Bd. 99}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = {H. 9}, issn = {1436-4980}, pages = {661 -- 670}, year = {2009}, language = {de} } @inproceedings{Starke2009, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Robotertechnik f{\"u}r individuelle Automatisierungsl{\"o}sungen und unterschiedlichste Prozessanwendungen : 17. Internationale Fachmesse „Schweißen \& Schneiden 2009" - Stand und Entwicklungstendenzen}, series = {Schweissen und Schneiden}, booktitle = {Schweissen und Schneiden}, publisher = {DVS - Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren e.V.}, issn = {0036-7184 (Print)}, pages = {N 13 (nach Seite 716)}, year = {2009}, language = {de} } @article{KolditzAlbinBrueggemannetal.2016, author = {Kolditz, Melanie and Albin, Thivaharan and Br{\"u}ggemann, Gert-Peter and Abel, Dirk and Albracht, Kirsten}, title = {Robotergest{\"u}tztes System f{\"u}r ein verbessertes neuromuskul{\"a}res Aufbautraining der Beinstrecker}, series = {at - Automatisierungstechnik}, volume = {64}, journal = {at - Automatisierungstechnik}, number = {11}, publisher = {De Gruyter}, address = {Berlin}, issn = {2196-677X}, doi = {10.1515/auto-2016-0044}, pages = {905 -- 914}, year = {2016}, abstract = {Neuromuskul{\"a}res Aufbautraining der Beinstrecker ist ein wichtiger Bestandteil in der Rehabilitation und Pr{\"a}vention von Muskel-Skelett-Erkrankungen. Effektives Training erfordert hohe Muskelkr{\"a}fte, die gleichzeitig hohe Belastungen von bereits gesch{\"a}digten Strukturen bedeuten. Um trainingsinduzierte Sch{\"a}digungen zu vermeiden, m{\"u}ssen diese Kr{\"a}fte kontrolliert werden. Mit heutigen Trainingsger{\"a}ten k{\"o}nnen diese Ziele allerdings nicht erreicht werden. F{\"u}r ein sicheres und effektives Training sollen durch den Einsatz der Robotik, Sensorik, eines Regelkreises sowie Muskel-Skelett-Modellen Belastungen am Zielgewebe direkt berechnet und kontrolliert werden. Auf Basis zweier Vorstudien zu m{\"o}glichen Stellgr{\"o}ßen wird der Aufbau eines robotischen Systems vorgestellt, das sowohl f{\"u}r Forschungszwecke als auch zur Entwicklung neuartiger Trainingsger{\"a}te verwendet werden kann.}, language = {de} } @incollection{Czarnecki2019, author = {Czarnecki, Christian}, title = {Robotergesteuerte Prozessautomatisierung}, series = {Enzyklop{\"a}die der Wirtschaftsinformatik}, booktitle = {Enzyklop{\"a}die der Wirtschaftsinformatik}, publisher = {Gito}, address = {Berlin}, pages = {1 -- 3}, year = {2019}, language = {de} } @article{FerreinLakemeyer2006, author = {Ferrein, Alexander and Lakemeyer, Gerhard}, title = {Roboterfußball - Wissenschaft, die auch Spass macht / Ferrein, Alexander ; Lakemeyer, Gerhard}, series = {RWTH Themen (2006)}, journal = {RWTH Themen (2006)}, isbn = {0179-079X}, pages = {36 -- 39}, year = {2006}, language = {de} } @article{Fabo1992, author = {Fabo, Sabine}, title = {Roaratorio : John Cage}, series = {Diagonal : Zeitschrift der Universit{\"a}t Siegen}, volume = {4(1992)}, journal = {Diagonal : Zeitschrift der Universit{\"a}t Siegen}, number = {Heft "Experimente"}, address = {Siegen}, isbn = {0938-7161}, pages = {201 -- 210}, year = {1992}, language = {de} } @inproceedings{NabeBorchert1999, author = {Nabe, C. and Borchert, J{\"o}rg}, title = {Risikomanagement von EVU in liberalisierten Stromm{\"a}rkten}, series = {Liberalisierung des Energiemarktes : Vortragsmanuskripte des 5. Ferienkurses "Energieforschung" vom 27. September - 1. Oktober 1999 im Congrescentrum Rolduc und im Forschungszentrum J{\"u}lich}, booktitle = {Liberalisierung des Energiemarktes : Vortragsmanuskripte des 5. Ferienkurses "Energieforschung" vom 27. September - 1. Oktober 1999 im Congrescentrum Rolduc und im Forschungszentrum J{\"u}lich}, editor = {Hake, J{\"u}rgen-Friedrich}, publisher = {Forschungszentrum}, address = {J{\"u}lich}, isbn = {3-89336-248-7}, pages = {203 -- 216}, year = {1999}, language = {de} }