@masterthesis{Tappert2023, type = {Bachelor Thesis}, author = {Tappert, Celine}, title = {Die Zukunft des Energiemanagements : ein modulares Konzept und Design f{\"u}r verschiedene Nutzergruppen.}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, pages = {251 Seiten}, year = {2023}, abstract = {Enma ist eine Energiemanagement-Anwendung, die verschiedene Nutzer:innengruppen zusammenf{\"u}hrt und damit den Prozess vereinfacht. Die aktuelle Energiekrise betrifft insbesondere Unternehmen, die in der Energieerzeugung t{\"a}tig sind. Die Digitalisierung wird f{\"u}r Unternehmen in der Zukunft immer wichtiger und sie werden sich ihr nicht entziehen k{\"o}nnen. Daher ben{\"o}tigen insbesondere Unternehmen, die keinen dedizierten Energiemanager:innen besch{\"a}ftigen, gezielte Unterst{\"u}tzung von Anwendungen. Auch Vertriebspartner:innen und Hersteller:innen von Produkten wie PV-Anlagen und Stromspeichern, die von solch einer Anwendung profitieren k{\"o}nnen, wollen ihren Kunden:innen Sicherheit und Unterst{\"u}tzung bieten. Daf{\"u}r ist eine Anwendung erforderlich, die dies vereint. Das Ziel war es, das Backend von OpenEMS (Energiemanagementsystems) zu nutzen und zus{\"a}tzlich einen menschenzentrierten und umweltfreundlichen Ansatz zu bieten. Um die Anwendung realistischer zu gestalten, wurde sie in Kooperation mit dem Unternehmen Voltfang entwickelt.}, language = {de} } @misc{Tekampe2007, author = {Tekampe, Nina}, title = {my own : Spielhaus / Ruhezone f{\"u}r Kinder}, year = {2007}, abstract = {In der heutigen hektischen und schnelllebigen Zeit ist es auch f{\"u}r Kinder wichtig einen eigenen R{\"u}ckzugsort zu haben, an dem sie ungest{\"o}rt spielen, toben und tr{\"a}umen k{\"o}nnen. Der Entwurf ist eine Spielm{\"o}glichkeit f{\"u}r Kinder, die an der Decke des Kinderzimmers h{\"a}ngt. Dem Kind wird die M{\"o}glichkeit geboten, sich zu verstecken, zu spielen, ein eigenes, geheimes Reich f{\"u}r sich ganz alleine und f{\"u}r Spielkameraden zu haben.}, subject = {Kinderm{\"o}bel}, language = {de} } @masterthesis{Terry2024, type = {Bachelor Thesis}, author = {Terry, Aileen}, title = {Deutsche Parkinson Gesellschaft : Entwicklung eines neuen Erscheinungsbildes f{\"u}r die Deutsche Parkinson Gesellschaft zur F{\"o}rderung des Bewusstseins f{\"u}r die Krankheit}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, pages = {174 Seiten}, year = {2024}, abstract = {Mehr als 400.000 Menschen in Deutschland sind von Parkinson betroffen, dennoch bleibt diese neurodegenerative Krankheit oft im Schatten anderer Erkrankungen. Diese Bachelorarbeit beleuchtet die Unsichtbarkeit von Parkinson im {\"o}ffentlichen Raum und setzt sich f{\"u}r eine breitere Aufkl{\"a}rung ein. Durch ein neues Corporate Design der Deutschen Parkinson Gesellschaft sowie begleitende Maßnahmen wird angestrebt, Informationen {\"u}ber die Krankheit zu verbreiten und Einblicke in die Lebensumst{\"a}nde der Betroffenen zu gew{\"a}hren. Dies tr{\"a}gt nicht nur zu einer fr{\"u}hzeitigen Diagnosestellung bei, sondern erm{\"o}glicht auch eine verbesserte Unterst{\"u}tzung f{\"u}r Patient:innen und ihre Angeh{\"o}rigen. Ein Aufruf, gemeinsam mit den Betroffenen Vorurteile zu {\"u}berwinden und Parkinson sichtbar zu machen. Mit dem Ziel Parkinson irgendwann heilem zu k{\"o}nnen.}, language = {de} } @article{ThomaGardiFisheretal.2024, author = {Thoma, Andreas and Gardi, Alessandro and Fisher, Alex and Braun, Carsten}, title = {Improving local path planning for UAV flight in challenging environments by refining cost function weights}, series = {CEAS Aeronautical Journal}, journal = {CEAS Aeronautical Journal}, publisher = {Springer}, address = {Wien}, issn = {1869-5590 (eISSN)}, doi = {10.1007/s13272-024-00741-x}, pages = {12 Seiten}, year = {2024}, abstract = {Unmanned Aerial Vehicles (UAV) constantly gain in versatility. However, more reliable path planning algorithms are required until full autonomous UAV operation is possible. This work investigates the algorithm 3DVFH* and analyses its dependency on its cost function weights in 2400 environments. The analysis shows that the 3DVFH* can find a suitable path in every environment. However, a particular type of environment requires a specific choice of cost function weights. For minimal failure, probability interdependencies between the weights of the cost function have to be considered. This dependency reduces the number of control parameters and simplifies the usage of the 3DVFH*. Weights for costs associated with vertical evasion (pitch cost) and vicinity to obstacles (obstacle cost) have the highest influence on the failure probability of the local path planner. Environments with mainly very tall buildings (like large American city centres) require a preference for horizontal avoidance manoeuvres (achieved with high pitch cost weights). In contrast, environments with medium-to-low buildings (like European city centres) benefit from vertical avoidance manoeuvres (achieved with low pitch cost weights). The cost of the vicinity to obstacles also plays an essential role and must be chosen adequately for the environment. Choosing these two weights ideal is sufficient to reduce the failure probability below 10\%.}, language = {en} } @article{ThomessenThomaBraun2023, author = {Thomessen, Karolin and Thoma, Andreas and Braun, Carsten}, title = {Bio-inspired altitude changing extension to the 3DVFH* local obstacle avoidance algorithm}, series = {CEAS Aeronautical Journal}, journal = {CEAS Aeronautical Journal}, publisher = {Springer}, address = {Wien}, issn = {1869-5590 (Online)}, doi = {10.1007/s13272-023-00691-w}, pages = {11 Seiten}, year = {2023}, abstract = {Obstacle avoidance is critical for unmanned aerial vehicles (UAVs) operating autonomously. Obstacle avoidance algorithms either rely on global environment data or local sensor data. Local path planners react to unforeseen objects and plan purely on local sensor information. Similarly, animals need to find feasible paths based on local information about their surroundings. Therefore, their behavior is a valuable source of inspiration for path planning. Bumblebees tend to fly vertically over far-away obstacles and horizontally around close ones, implying two zones for different flight strategies depending on the distance to obstacles. This work enhances the local path planner 3DVFH* with this bio-inspired strategy. The algorithm alters the goal-driven function of the 3DVFH* to climb-preferring if obstacles are far away. Prior experiments with bumblebees led to two definitions of flight zone limits depending on the distance to obstacles, leading to two algorithm variants. Both variants reduce the probability of not reaching the goal of a 3DVFH* implementation in Matlab/Simulink. The best variant, 3DVFH*b-b, reduces this probability from 70.7 to 18.6\% in city-like worlds using a strong vertical evasion strategy. Energy consumption is higher, and flight paths are longer compared to the algorithm version with pronounced horizontal evasion tendency. A parameter study analyzes the effect of different weighting factors in the cost function. The best parameter combination shows a failure probability of 6.9\% in city-like worlds and reduces energy consumption by 28\%. Our findings demonstrate the potential of bio-inspired approaches for improving the performance of local path planning algorithms for UAV.}, language = {en} } @masterthesis{Tiller2024, type = {Bachelor Thesis}, author = {Tiller, Alicia}, title = {Die G{\"o}ttin in dir : Arbeitsbuch zu den weiblichen Rhythmen}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, pages = {123 Seiten}, year = {2024}, abstract = {Was verbindet der Mond, die Jahreszeiten und das Weibliche dieser Erde? Das sich immerfort drehende Rad der Zyklen. In vergangenen Zeiten nutzten Frauen den Menstruationszyklus und die Weisheit der Natur als Quelle der Kraft - f{\"u}r kreative, emotionale, geistige und k{\"o}rperliche F{\"u}hrung durch das Leben. Dieses alte Wissen ist noch heute durch Geschichten und Mythen unserer Welt erfahrbar. Das Arbeitsbuch „Die G{\"o}ttin in dir" begleitet Leser:innen auf diesen Spuren durch die Welten der Zyklen und Rhythmen aus der Kulturhistorie, Biologie und dem indigenen Wissen. Die Ebene der Selbstreflexion in diesem Buch bietet dabei eine aktive Methode, die Nutzer:innen dazu bef{\"a}higt, in die Umsetzung zu gehen und den Prozess der zyklischen Reise der Natur zu begleiten. Das Konzept des Buches zielt darauf ab, eine Verbindung zwischen der Selbsterfahrung im Kontext weiblicher Archetypen, dem Menstruationszyklus, nat{\"u}rlichen Rhythmen und ethnologischen Techniken herzustellen. Die Absicht ist es, die individuelle Erfahrung jeder Frau zu st{\"a}rken, das Selbstvertrauen zu f{\"o}rdern und den Mut zur Vielfalt zu aktivieren. Es geht darum, unsere angeborene, instinktive Natur in uns wieder zu erwecken. Die Stimme der G{\"o}ttin fl{\"u}stert uns zu und ruft ihre T{\"o}chter. Denn die Melodie, die in dir erklingt, m{\"o}chte geh{\"o}rt werden.}, language = {de} } @book{TingsLehnerHossetal.2021, author = {Tings, Franziska and Lehner, Julian and Hoß, Elena and Gotzens, Franziska and Creutz, Marie-Sophie and Christ, Nils}, title = {Aachener Online-Schriften Wirtschaft und Recht. Band 02/2021}, editor = {Kroll-Ludwigs, Kathrin and Bassen-Metz, Yasmine and Eggert, Mathias and Fritz, Thomas and H{\"o}hne, Tim and Tran, Duc Hung and Vogt, J{\"u}rgen}, publisher = {FH Aachen / Fachbereich Wirtschaftswissenschaften}, address = {Aachen}, publisher = {Fachhochschule Aachen}, pages = {404 Seiten}, year = {2021}, abstract = {Inhaltsverzeichnis 1. Die Haftung des GmbH-Gesch{\"a}ftsf{\"u}hrers in der Insolvenz - Grunds{\"a}tze und Modifikationen infolge der Covid-19 Pandemie - Franziska Tings 3-61 2. Disquotale Gewinnaussch{\"u}ttung in der Organschaft - Die Neuregelung des \S 14 Abs. 2 KStG und die Auslegung durch die Finanzverwaltung - Julian Lehner 62-149 3. Auswirkungen des Mauracher Entwurfs auf die Gesellschaft b{\"u}rgerlichen Rechts - Neuerfindung oder bloße Korrektur des Personengesellschaftsrechts? - Elena Hoß 150-209 4. Befristung von Arbeitsverh{\"a}ltnissen - Rechtliche Rahmenbedingungen und arbeitsmarktpolitische Chancen und Risiken - Franziska Gotzens 210-270 5. Die Rolle der psychischen Gesundheit am Arbeitsplatz Entwicklung exemplarischer Handlungsempfehlungen f{\"u}r den ganzheitlichen Umgang mit psychischen Belastungen im Homeoffice - Marie-Sophie Creutz 271-346 6. Tokenisierung von illiquiden Verm{\"o}genswerten - Wie Blockchain die Immobilienwirtschaft ver{\"a}ndern kann - Nils Christ 347-404}, language = {de} } @article{TippkoetterRoth2020, author = {Tippk{\"o}tter, Nils and Roth, Jasmine}, title = {Purified Butanol from Lignocellulose - Solvent-Impregnated Resins for an Integrated Selective Removal}, series = {Chemie Ingenieur Technik}, volume = {92}, journal = {Chemie Ingenieur Technik}, number = {11}, publisher = {Wiley-VCH}, address = {Weinheim}, issn = {1522-2640}, doi = {10.1002/cite.202000200}, pages = {1741 -- 1751}, year = {2020}, abstract = {In traditional microbial biobutanol production, the solvent must be recovered during fermentation process for a sufficient space-time yield. Thermal separation is not feasible due to the boiling point of n-butanol. As an integrated and selective solid-liquid separation alternative, solvent impregnated resins (SIRs) were applied. Two polymeric resins were evaluated and an extractant screening was conducted. Vacuum application with vapor collection in fixed-bed column as bioreactor bypass was successfully implemented as butanol desorption step. In course of further increasing process economics, fermentation with renewable lignocellulosic substrates was conducted using Clostridium acetobutylicum. Utilization of SIR was shown to be a potential strategy for solvent removal from fermentation broth, while application of a bypass column allows for product removal and recovery at once.}, language = {en} } @article{TixMollKrafftetal.2024, author = {Tix, Julian and Moll, Fabian and Krafft, Simone and Betsch, Matthias and Tippk{\"o}tter, Nils}, title = {Hydrogen production from enzymatic pretreated organic waste with thermotoga neapolitana}, series = {Energies}, volume = {17}, journal = {Energies}, number = {12}, publisher = {MDPI}, address = {Basel}, issn = {1996-1073}, doi = {10.3390/en17122938}, pages = {20 Seiten}, year = {2024}, abstract = {Biomass from various types of organic waste was tested for possible use in hydrogen production. The composition consisted of lignified samples, green waste, and kitchen scraps such as fruit and vegetable peels and leftover food. For this purpose, the enzymatic pretreatment of organic waste with a combination of five different hydrolytic enzymes (cellulase, amylase, glucoamylase, pectinase and xylase) was investigated to determine its ability to produce hydrogen (H2) with the hydrolyzate produced here. In course, the anaerobic rod-shaped bacterium T. neapolitana was used for H2 production. First, the enzymes were investigated using different substrates in preliminary experiments. Subsequently, hydrolyses were carried out using different types of organic waste. In the hydrolysis carried out here for 48 h, an increase in glucose concentration of 481\% was measured for waste loads containing starch, corresponding to a glucose concentration at the end of hydrolysis of 7.5 g·L-1. In the subsequent set fermentation in serum bottles, a H2 yield of 1.26 mmol H2 was obtained in the overhead space when Terrific Broth Medium with glucose and yeast extract (TBGY medium) was used. When hydrolyzed organic waste was used, even a H2 yield of 1.37 mmol could be achieved in the overhead space. In addition, a dedicated reactor system for the anaerobic fermentation of T. neapolitana to produce H2 was developed. The bioreactor developed here can ferment anaerobically with a very low loss of produced gas. Here, after 24 h, a hydrogen concentration of 83\% could be measured in the overhead space.}, language = {en} } @inproceedings{TranStaatStavroulakis2014, author = {Tran, Ngoc Trinh and Staat, Manfred and Stavroulakis, G. E.}, title = {A multicriteria method for truss optimization}, series = {11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI) ; 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) ; 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI) ; July 20-25, 2014, Barcelona}, booktitle = {11th World Congress on Computational Mechanics (WCCM XI) ; 5th European Conference on Computational Mechanics (ECCM V) ; 6th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECFD VI) ; July 20-25, 2014, Barcelona}, editor = {Onate, E.}, organization = {World Congress on Computational Mechanics <11, 2014, Barcelona>}, pages = {1 -- 12}, year = {2014}, language = {en} }