@article{EngemannCoenenDawaretal.2021,
  author    = {Engemann, Heiko and C{\"o}nen, Patrick and Dawar, Harshal and Du, Shengzhi and Kallweit, Stephan},
  title     = {A robot-assisted large-scale inspection of wind turbine blades in manufacturing using an autonomous mobile manipulator},
  series = {Applied Sciences},
  volume    = {11},
  journal   = {Applied Sciences},
  number    = {19},
  publisher = {MDPI},
  address   = {Basel},
  issn      = {2076-3417},
  doi       = {10.3390/app11199271},
  pages     = {1 -- 22},
  year      = {2021},
  abstract  = {Wind energy represents the dominant share of renewable energies. The rotor blades of a wind turbine are typically made from composite material, which withstands high forces during rotation. The huge dimensions of the rotor blades complicate the inspection processes in manufacturing. The automation of inspection processes has a great potential to increase the overall productivity and to create a consistent reliable database for each individual rotor blade. The focus of this paper is set on the process of rotor blade inspection automation by utilizing an autonomous mobile manipulator. The main innovations include a novel path planning strategy for zone-based navigation, which enables an intuitive right-hand or left-hand driving behavior in a shared human-robot workspace. In addition, we introduce a new method for surface orthogonal motion planning in connection with large-scale structures. An overall execution strategy controls the navigation and manipulation processes of the long-running inspection task. The implemented concepts are evaluated in simulation and applied in a real-use case including the tip of a rotor blade form.},
  language  = {en}
}
@masterthesis{Vu2022,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Vu, Tuan Dat},
  title     = {Objekterkennung und Schienenerkennung in der Schienenfahrzeugtechnik},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {72 Seiten},
  year      = {2022},
  language  = {de}
}
@misc{Nordmann2022,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Nordmann, Alexander},
  title     = {Prozess{\"u}berwachung beim Werkzeugschleifen von WC-Co Hartmetallschaftfr{\"a}sern},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {xi, 54 Seiten},
  year      = {2022},
  language  = {de}
}
@book{TruempenerPetersHerzeletal.2021,
  author    = {Tr{\"u}mpener, Nora and Peters, Jan and Herzel, Manuel and Vollmann, Alina and Breuer, Gina},
  title     = {Aachener Online-Schriften Wirtschaft und Recht. Band 3/2021},
  editor    = {Kroll-Ludwigs, Kathrin and Bassen-Metz, Yasmine and Eggert, Mathias and Fritz, Thomas and H{\"o}hne, Tim and Tran, Duc Hung and Vogt, J{\"u}rgen},
  publisher = {FH Aachen / Fachbereich Wirtschaftswissenschaften},
  address   = {Aachen},
  publisher      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {304 Seiten},
  year      = {2021},
  abstract  = {Inhaltsverzeichnis 1. Die ordentliche K{\"u}ndigung chronisch Kranker im Anwendungsbereich des KSchG - Nora Tr{\"u}mpener 3-56 2. Die Legitimationswirkung der Gesellschafterliste - Erfolg trotz Grenzen? - Jan Peters 57-112 3. Marktmanipulation - Arten, Abgrenzung und gesetzliche Handhabe - Manuel Herzel 113-170 4. Die Zul{\"a}ssigkeit der Verdachtsk{\"u}ndigung im Arbeitsverh{\"a}ltnis - Alina Vollmann 171-248 5. Praxisorientierter Arbeitgeberleitfaden zur rechtssicheren Einf{\"u}hrung von Homeoffice im Arbeitsverh{\"a}ltnis - Gina Breuer 249-304},
  language  = {de}
}
@book{TingsLehnerHossetal.2021,
  author    = {Tings, Franziska and Lehner, Julian and Hoß, Elena and Gotzens, Franziska and Creutz, Marie-Sophie and Christ, Nils},
  title     = {Aachener Online-Schriften Wirtschaft und Recht. Band 02/2021},
  editor    = {Kroll-Ludwigs, Kathrin and Bassen-Metz, Yasmine and Eggert, Mathias and Fritz, Thomas and H{\"o}hne, Tim and Tran, Duc Hung and Vogt, J{\"u}rgen},
  publisher = {FH Aachen / Fachbereich Wirtschaftswissenschaften},
  address   = {Aachen},
  publisher      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {404 Seiten},
  year      = {2021},
  abstract  = {Inhaltsverzeichnis 1. Die Haftung des GmbH-Gesch{\"a}ftsf{\"u}hrers in der Insolvenz - Grunds{\"a}tze und Modifikationen infolge der Covid-19 Pandemie - Franziska Tings 3-61 2. Disquotale Gewinnaussch{\"u}ttung in der Organschaft - Die Neuregelung des \S 14 Abs. 2 KStG und die Auslegung durch die Finanzverwaltung - Julian Lehner 62-149 3. Auswirkungen des Mauracher Entwurfs auf die Gesellschaft b{\"u}rgerlichen Rechts - Neuerfindung oder bloße Korrektur des Personengesellschaftsrechts? - Elena Hoß 150-209 4. Befristung von Arbeitsverh{\"a}ltnissen - Rechtliche Rahmenbedingungen und arbeitsmarktpolitische Chancen und Risiken - Franziska Gotzens 210-270 5. Die Rolle der psychischen Gesundheit am Arbeitsplatz Entwicklung exemplarischer Handlungsempfehlungen f{\"u}r den ganzheitlichen Umgang mit psychischen Belastungen im Homeoffice - Marie-Sophie Creutz 271-346 6. Tokenisierung von illiquiden Verm{\"o}genswerten - Wie Blockchain die Immobilienwirtschaft ver{\"a}ndern kann - Nils Christ 347-404},
  language  = {de}
}
@article{AlexyukBogoyavlenskiyAlexyuketal.2021,
  author    = {Alexyuk, Madina and Bogoyavlenskiy, Andrey and Alexyuk, Pavel and Moldakhanov, Yergali and Berezin, Vladimir and Digel, Ilya},
  title     = {Epipelagic microbiome of the Small Aral Sea: Metagenomic structure and ecological diversity},
  series = {MicrobiologyOpen},
  volume    = {10},
  journal   = {MicrobiologyOpen},
  number    = {1},
  publisher = {Wiley},
  address   = {Weinheim},
  issn      = {2045-8827},
  doi       = {10.1002/mbo3.1142},
  pages     = {1 -- 10},
  year      = {2021},
  abstract  = {Microbial diversity studies regarding the aquatic communities that experienced or are experiencing environmental problems are essential for the comprehension of the remediation dynamics. In this pilot study, we present data on the phylogenetic and ecological structure of microorganisms from epipelagic water samples collected in the Small Aral Sea (SAS). The raw data were generated by massive parallel sequencing using the shotgun approach. As expected, most of the identified DNA sequences belonged to Terrabacteria and Actinobacteria (40\% and 37\% of the total reads, respectively). The occurrence of Deinococcus-Thermus, Armatimonadetes, Chloroflexi in the epipelagic SAS waters was less anticipated. Surprising was also the detection of sequences, which are characteristic for strict anaerobes—Ignavibacteria, hydrogen-oxidizing bacteria, and archaeal methanogenic species. We suppose that the observed very broad range of phylogenetic and ecological features displayed by the SAS reads demonstrates a more intensive mixing of water masses originating from diverse ecological niches of the Aral-Syr Darya River basin than presumed before.},
  language  = {en}
}
@masterthesis{Zosgornik2021,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Zosgornik, Julia},
  title     = {Tempor{\"a}rer, mobiler Lebensraum: ein Wohnkonzept f{\"u}r Tinyhouses aus alten, ungenutzten Bahnwaggons},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {99 Seiten},
  year      = {2021},
  abstract  = {Das Olympiagel{\"a}nde in M{\"u}nchen wurde im Jahre 1972 durch die M{\"u}nchener S-Bahn erreichbar. Nach der Nutzung w{\"a}hrend der Olympischen Spiele wurde die Strecke weiterhin von der Linie S3angefahren, aber schließlich 1988 stillgelegt und steht seither unter Denkmalschutz. Das umfassende Gel{\"a}nde ist bis heute gut ausgebaut und bietet viel Raum f{\"u}r Freizeitaktivit{\"a}ten. Nun bietet sich dieser Standort f{\"u}r ein neues Wohnkonzept an. Aus alten, nicht mehr nutzbaren Bahnwaggons entstehen Tinyhouse-Module. Aus dem alten Olympiabahnhof der S3 wird ein neues Viertel f{\"u}r junge Leute, Studenten und alle anderen, die sich vorstellen k{\"o}nnen in einem Tinyhouse zu wohnen.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Wrutniak2021,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Wrutniak, Sophia Stefanie},
  title     = {Monitoring-System f{\"u}r die Luftrettung: ergonomisches Designkonzept f{\"u}r den medizinischen Anwender},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {129 Seiten},
  year      = {2021},
  abstract  = {Bei einem Luftrettungseinsatz hat die Herstellung der Transportf{\"a}higkeit des Patienten Priorit{\"a}t. Im Anschluss erfolgt das Monitoring w{\"a}hrend des Fluges. Das Problem dabei ist: Es gibt keine einheitliche Basis zur ergonomischen Nutzung und Datenverwertung der medizinischen Ger{\"a}te. Kabel, Positionierung und individuelle Displays beeintr{\"a}chtigen die Anwendenden. Dies kann im schlimmsten Fall die erfolgreiche Patientenbehandlung gef{\"a}hrden und die {\"U}bergabe des Patienten verz{\"o}gern. Im Konzept wurden die Ger{\"a}te drahtlos gestaltet. Mittels Knopfdruck am Ger{\"a}t werden Daten an den Monitor {\"u}bertragen. Schnell und sicher k{\"o}nnen EKG, Blutdruck, SPO2 und Temperatur gemessen und Stethoskop, Ultraschall und Videolaryngoskop verwendet werden. Ein Barcode-Scanner dokumentiert Medikamente und verbrauchte Materialien. Im Anschluss wird ein Zielkrankenhaus ausgew{\"a}hlt, die Ankunftszeit angezeigt und Daten protokolliert und {\"u}bertragen.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Schwinges2021,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Schwinges, Katrin},
  title     = {Der/Die/Das Spielzeug: Gestaltung eines geschlechtsneutralen Spielzeugs},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {113 Seiten},
  year      = {2021},
  abstract  = {Das Projekt bezieht sich auf das globale Konsumverhalten gegen{\"u}ber Spielwaren unter den Bedingungen des Gender-Marketings im Hinblick auf die nachteiligen Bedingungen f{\"u}r die Entwicklung des Kindes und der Umwelt. Gestaltet wurde ein Baukastensystem, das sich keiner geschlechtsspezifischen Zuweisung bedient, und so verhindert, dass Kinder, die sich im bin{\"a}ren Rollenbild nicht wiederfinden, ausgegrenzt werden. Das Stecksystem ohne Vorgabe einer Anleitung erm{\"o}glicht freie Entfaltung beim Spiel und die F{\"o}rderung der spielerischen und didaktischen Entwicklung eines Kindes. Spielen ist eine Art des Kindes sich und seine Umwelt zu begreifen und sich dazu auszudr{\"u}cken. Es werden nicht nur F{\"a}higkeiten erprobt, sondern auch Verhaltensweisen angeeignet und Identit{\"a}tsmerkmale definiert. Dadurch erh{\"a}lt das Spielzeug eine Vorbildfunktion. Dieser Vorbildfunktion soll das entworfene Produkt gerecht werden.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Mas2021,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Mas, Mich{\`e}le},
  title     = {Biological Cocoon: Gestaltung des k{\"u}nstlichen Fr{\"u}hgeborenenuterus unter Aspekt der User Experience},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {256 Seiten},
  year      = {2021},
  abstract  = {Vor der 37. Schwangerschaftswoche geborene Babys gelten als Fr{\"u}hgeborene, was Stand 2010 weltweit auf jedes zehnte Neugeborene zutrifft. Komplikationen f{\"u}hrten 2015 zu einer Million Todesf{\"a}lle. Die {\"U}berlebenden leiden trotz medizinischer Versorgung an den direkten oder sp{\"a}ten Folgen. Weltweit wird an einem k{\"u}nstlichen Uterus geforscht. Biological Cocoon ist - basierend auf neuestem Forschungsstand und bei Betreuung im Perinatalzentrum - f{\"u}r Fr{\"u}hgeborene ab der 22. bis 35. Schwangerschaftswoche konzipiert. Durch Nachahmung nat{\"u}rlicher Gegebenheiten wird die Entwicklung deutlich verbessert, wie zum Beispiel durch das Abspielen der Ger{\"a}usche im Mutterleib. Die Eltern werden mit einbezogen und f{\"o}rdern die Weiterentwicklung besonders durch Interaktion mit ihrem Fr{\"u}hgeborenen vor Ort und auf Distanz per App. Biological Cocoon macht die Behandlung angenehm. Sp{\"a}tfolgen beim Neugeborenen werden vermieden.},
  language  = {de}
}