@article{NiemuellerFerreinBecketal.2010, author = {Niem{\"u}ller, Tim and Ferrein, Alexander and Beck, Daniel and Lakemeyer, Gerhard}, title = {Design Principles of the Component-Based Robot Software Framework Fawkes}, series = {Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots}, journal = {Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots}, pages = {300 -- 311}, year = {2010}, language = {en} } @article{NiemuellerFerreinLakemeyer2010, author = {Niem{\"u}ller, Tim and Ferrein, Alexander and Lakemeyer, Gerhard}, title = {A Lua-based Behavior Engine for Controlling the Humanoid Robot Nao}, series = {RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII}, journal = {RoboCup 2009: Robot Soccer World Cup XIII}, pages = {240 -- 251}, year = {2010}, language = {en} } @misc{O'ConnellSiegertEversetal.2010, author = {O'Connell, Timothy and Siegert, Petra and Evers, Stefan and Bongaerts, Johannes and Weber, Thomas and Maurer, Karl-Heinz and Bessler, Cornelius}, title = {Wasch- oder Reinigungsmittel mit gesteigerter Waschkraft [Offenlegungsschrift]}, publisher = {Deutsches Patentamt}, address = {M{\"u}nchen}, pages = {1 -- 34}, year = {2010}, language = {de} } @misc{O'ConnellSiegertMaureretal.2010, author = {O'Connell, Timothy and Siegert, Petra and Maurer, Karl-Heinz and Schiedel, Marc-Steffen and Vockenroth, Inga Kerstin}, title = {Method for improving the cleaning action of a detergent or cleaning agent [Internationale Patentanmeldung]}, publisher = {WIPO}, address = {Genf}, pages = {1 -- 15}, year = {2010}, language = {en} } @article{Olbertz2010, author = {Olbertz, Klaus}, title = {Kurzarbeit und betriebsbedingte K{\"u}ndigungen - Wissenswertes f{\"u}r die betriebliche Praxis}, series = {NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht}, journal = {NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht}, number = {37}, publisher = {NWB-Verlag}, address = {Herne}, issn = {1860-9449}, pages = {2966 -- 2972}, year = {2010}, abstract = {Kurzarbeit war und ist eines der wesentlichen Elemente der Unternehmen, um dem durch die Finanz- und Wirtschaftskrise begr{\"u}ndeten Arbeitskr{\"a}fte{\"u}berhang begegnen zu k{\"o}nnen. Laut statistischer Mitteilung der Bundesagentur f{\"u}r Arbeit waren im Mai 2009 ca. 1,52 Mio. Arbeitnehmer in Kurzarbeit, im M{\"a}rz 2010 waren es immer noch 830.000 Arbeitnehmer, die Kurzarbeitergeld bezogen haben. Bis Ende 2010 k{\"o}nnen Arbeitgeber Kurzarbeit noch f{\"u}r die verl{\"a}ngerte H{\"o}chstbezugsdauer von bis zu 18 Monaten beantragen. Zudem hat der Bundestag am 8.7.2010 eine nochmalige Verl{\"a}ngerung der Erstattung der Sozialversicherungsbeitr{\"a}ge bis M{\"a}rz 2012 verabschiedet. Trotzdem m{\"u}ssen zahlreiche Arbeitgeber inzwischen feststellen, dass sie allein mit dem Mittel der Kurzarbeit nicht um einen Personalabbau herumkommen. Dies gilt insbesondere f{\"u}r diejenigen Unternehmen, die gleich zu Beginn der Krise im Herbst 2008 Kurzarbeit eingef{\"u}hrt haben und bei denen deshalb die damals noch geltende 24-monatige H{\"o}chstbezugsdauer im Herbst 2010 auslaufen wird}, language = {de} } @article{OlbertzKleinertz2010, author = {Olbertz, Klaus and Kleinertz, Caroline}, title = {Urlaub, Feiertage und Krankheit - Kurzarbeit in Vollzug}, series = {Arbeit und Arbeitsrecht : AuA}, journal = {Arbeit und Arbeitsrecht : AuA}, number = {6}, publisher = {Huss Medien}, address = {Berlin}, issn = {0323-4568}, pages = {348 -- 351}, year = {2010}, language = {de} } @article{OlbertzThiergart2010, author = {Olbertz, Klaus and Thiergart, Kirsten}, title = {B{\"o}rsengang leicht gemacht? Gesellschafts- und arbeitsrechtliche Aspekte bei {\"U}bernahme und Verschmelzung eines Zielunternehmens auf die SPAC in der Rechtsform der SE}, series = {Betriebs-Berater: BB ; Recht, Wirtschaft, Steuern}, journal = {Betriebs-Berater: BB ; Recht, Wirtschaft, Steuern}, publisher = {Beck}, address = {M{\"u}nchen}, issn = {0340-7918}, pages = {1547}, year = {2010}, abstract = {Die SPAC-SE ist b{\"o}rsenf{\"a}hig und damit eine f{\"u}r eine SPAC grunds{\"a}tzlich geeignete Rechtsform. Die Tatsache, dass es sich hierbei (zun{\"a}chst) um eine leere, arbeitnehmerlose H{\"u}lle handelt, {\"a}ndert hieran nichts. Die Gr{\"u}ndung einer solchen Vorrats-SE ist trotz fehlender Arbeitnehmerbeteiligung unter teleologischer Reduktion von Art. 12 II SE-VO zul{\"a}ssig. Im Gegenzug muss die Arbeitnehmerbeteiligung gemaß \S 18 III SEBG analog nachgeholt werden, wenn das sp{\"a}ter erworbene Zielunternehmen auf die SPAC-SE verschmolzen werden soll. Aus gesellschaftsrechtlicher Sicht ist zu beachten, dass die SPAC-SE mit Sitz in Deutschland, welche auch den deutschen, aktienrechtlichen Bestimmungen unterliegt, nur bedingt f{\"u}r eine SPAC geeignet erscheint. Das deutsche Aktienrecht enth{\"a}lt strenge Regelungen, die der f{\"u}r eine SPAC-SE erforderlichen Flexibilit{\"a}t entgegenstehen k{\"o}nnen. Dies gilt insbesondere f{\"u}r das Erfordernis der Zustimmung der Hauptversammlung zur Akquisition des Zielunternehmens, die R{\"u}ckzahlung des Treuhandverm{\"o}gens an Aktion{\"a}re, die der Akquisition nicht zugestimmt haben und die Liquidation der SPAC-SE im Falle des Scheiterns des Erwerbs des Zielobjektes.}, language = {de} } @article{OrzadaMaderwaldPoseretal.2010, author = {Orzada, Stephan and Maderwald, Stefan and Poser, Benedikt Andreas and Bitz, Andreas and Quick, Harald H. and Ladd, Mark E.}, title = {RF excitation using time interleaved acquisition of modes (TIAMO) to address B1 inhomogeneity in high-field MRI}, series = {Magnetic Resonance in Medicine}, volume = {64}, journal = {Magnetic Resonance in Medicine}, number = {2}, publisher = {Wiley-Liss}, address = {New York}, issn = {1522-2594}, doi = {10.1002/mrm.22527}, pages = {327 -- 333}, year = {2010}, abstract = {As the field strength and, therefore, the operational frequency in MRI is increased, the wavelength approaches the size of the human head/body, resulting in wave effects, which cause signal decreases and dropouts. Several multichannel approaches have been proposed to try to tackle these problems, including RF shimming, where each element in an array is driven by its own amplifier and modulated with a certain (constant) amplitude and phase relative to the other elements, and Transmit SENSE, where spatially tailored RF pulses are used. In this article, a relatively inexpensive and easy to use imaging scheme for 7 Tesla imaging is proposed to mitigate signal voids due to B1 field inhomogeneity. Two time-interleaved images are acquired using a different excitation mode for each. By forming virtual receive elements, both images are reconstructed together using GRAPPA to achieve a more homogeneous image, with only small SNR and SAR penalty in head and body imaging at 7 Tesla.}, language = {en} } @inproceedings{ParkButenwegReindl2010, author = {Park, Jin and Butenweg, Christoph and Reindl, Lukas}, title = {Untersuchung der Eignung von Ankerschienensystemen unter Erdbebeneinwirkungen}, series = {Conference proceedings / ANSYS Conference \& 28th CADFEM Users´ Meeting 2010 : 3. - 5. November 2010, Eurogess Aachen / CADFEM; ANSYS}, booktitle = {Conference proceedings / ANSYS Conference \& 28th CADFEM Users´ Meeting 2010 : 3. - 5. November 2010, Eurogess Aachen / CADFEM; ANSYS}, publisher = {CADFEM [u.a.]}, address = {Grafing}, isbn = {3-937523-07-3}, pages = {Dokument 2.11.1}, year = {2010}, language = {de} } @inproceedings{PaslighFunkeRoethetal.2010, author = {Pasligh, N. and Funke, D. and R{\"o}th, Thilo and Krack, R.}, title = {Leichtbau Quertrager als Stahlblech-Aluminiumdruckguss-Hybrid - Von der numerischen Berechnung bis zum realen Prototypen}, series = {VDI BERICHTE}, booktitle = {VDI BERICHTE}, publisher = {VDI Verlag}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {978-3-18-092107-5}, pages = {688 Seiten}, year = {2010}, language = {de} }