@book{Lepers2007,
  author    = {Lepers, Heinrich},
  title     = {SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 : mit Beispielen f{\"u}r CoDeSys und STEP 7 / 2. Aufl.},
  publisher = {Franzis},
  address   = {Poing},
  isbn      = {978-3-7723-5805-0},
  pages     = {350 S. : Ill., graph. Darst. + 3 CD-ROMs},
  year      = {2007},
  language  = {de}
}