@inproceedings{KetelhutGoellBraunsteinetal.2019,
  author    = {Ketelhut, Maike and G{\"o}ll, Fabian and Braunstein, Bjoern and Albracht, Kirsten and Abel, Dirk},
  title     = {Iterative learning control of an industrial robot for neuromuscular training},
  series = {2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications},
  booktitle = {2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications},
  publisher = {IEEE},
  address   = {New York},
  isbn      = {978-1-7281-2767-5 (ePub)},
  doi       = {10.1109/CCTA.2019.8920659},
  pages     = {7 Seiten},
  year      = {2019},
  abstract  = {Effective training requires high muscle forces potentially leading to training-induced injuries. Thus, continuous monitoring and controlling of the loadings applied to the musculoskeletal system along the motion trajectory is required. In this paper, a norm-optimal iterative learning control algorithm for the robot-assisted training is developed. The algorithm aims at minimizing the external knee joint moment, which is commonly used to quantify the loading of the medial compartment. To estimate the external knee joint moment, a musculoskeletal lower extremity model is implemented in OpenSim and coupled with a model of an industrial robot and a force plate mounted at its end-effector. The algorithm is tested in simulation for patients with varus, normal and valgus alignment of the knee. The results show that the algorithm is able to minimize the external knee joint moment in all three cases and converges after less than seven iterations.},
  language  = {en}
}
@article{KetelhutKolditzGoelletal.2019,
  author    = {Ketelhut, Maike and Kolditz, Melanie and G{\"o}ll, Fabian and Braunstein, Bjoern and Albracht, Kirsten and Abel, Dirk},
  title     = {Admittance control of an industrial robot during resistance training},
  series = {IFAC-PapersOnLine},
  volume    = {52},
  journal   = {IFAC-PapersOnLine},
  number    = {19},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {2405-8963},
  doi       = {10.1016/j.ifacol.2019.12.102},
  pages     = {223 -- 228},
  year      = {2019},
  abstract  = {Neuromuscular strength training of the leg extensor muscles plays an important role in the rehabilitation and prevention of age and wealth related diseases. In this paper, we focus on the design and implementation of a Cartesian admittance control scheme for isotonic training, i.e. leg extension and flexion against a predefined weight. For preliminary testing and validation of the designed algorithm an experimental research and development platform consisting of an industrial robot and a force plate mounted at its end-effector has been used. Linear, diagonal and arbitrary two-dimensional motion trajectories with different weights for the leg extension and flexion part are applied. The proposed algorithm is easily adaptable to trajectories consisting of arbitrary six-dimensional poses and allows the implementation of individualized trajectories.},
  language  = {en}
}
@misc{OPUS4-10850,
  title     = {Ordnung zur {\"A}nderung der Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r die Bachelorstudieng{\"a}nge „Schienenfahrzeugtechnik" „Schienenfahrzeugtechnik (Teilzeit)" und „Dualer Studiengang Schienenfahrzeugtechnik (DIRail)" im Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik an der Fachhochschule Aachen},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {2},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10851,
  title     = {Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r die Bachelorstudieng{\"a}nge „Schienenfahrzeugtechnik" „Schienenfahrzeugtechnik (Teilzeit)" und „Dualer Studiengang Schienenfahrzeugtechnik (DIRail)" im Fachbereich Maschinenbau und Mechatronik an der Fachhochschule Aachen},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {14 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10862,
  title     = {Ordnung zur {\"A}nderung der Ordnung zur Aufhebung der Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Masterstudiengang „Bauingenieurwesen" vom 10. Dezember 2012 (FH-Mitteilung Nr. 129/2012) in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnungen vom 30. Mai 2017 (FH-Mitteilung Nr. 58/2017) an der Fachhochschule Aachen},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {2 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10864,
  title     = {Ordnung zur {\"A}nderung der Ordnung zur Aufhebung der Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Masterstudiengang „Facility Management" vom 29. November 2012 (FH-Mitteilung Nr. 127/2012) in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnungen vom 3. Februar 2016 (FH-Mitteilung Nr. 10/2016) an der Fachhochschule Aachen},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {2 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10865,
  title     = {Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen (7-semestrig), Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen mit Praxissemester (8-semestrig) und Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen mit Auslandssemester (8-semestrig) Abschluss Bachelor of Engineering},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {26 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10873,
  title     = {Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen (7-semestrig), Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen mit Praxissemester (8-semestrig), Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen mit Auslandssemester (8-semestrig) Abschluss Bachelor of Engineering : vom 1. September 2011 - FH-Mitteilung Nr. 76/2011 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 74/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung, Studienbeginn WS 2016/17-2017/18)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {30 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10875,
  title     = {Ordnung zur Aufhebung der Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r die Bachelorstudieng{\"a}nge „Bauingenieurwesen" (7-semestrig), „Bauingenieurwesen mit Praxissemester" (8-semestrig) und „Bauingenieurwesen mit Auslandssemester" (8-semestrig) vom 1. September 2011 (FH-Mitteilung Nr. 76/2011) in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnungen vom 22. August 2013 (FH-Mitteilung Nr. 88/2013), 8. Juni 2016 (FH-Mitteilung Nr. 80/2016) und 16. August 2019 (FH-Mitteilung Nr. 74/2019) an der Fachhochschule Aachen : vom 24. Juli 2018 - FH-Mitteilung Nr. 119/2018 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 75/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {3 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10876,
  title     = {Studien- und Pr{\"u}fungsordnung des Studiengangs Holzingenieurwesen (7-semestrig) - Abschluss Bachelor of Engineering - im Fachbereich Bauingenieurwesen an der Fachhochschule Aachen : vom 16. Juli 2012 - FH-Mitteilung Nr. 66/2012 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 76/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {13 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}