@article{EngemannCoenenDawaretal.2021,
  author    = {Engemann, Heiko and C{\"o}nen, Patrick and Dawar, Harshal and Du, Shengzhi and Kallweit, Stephan},
  title     = {A robot-assisted large-scale inspection of wind turbine blades in manufacturing using an autonomous mobile manipulator},
  series = {Applied Sciences},
  volume    = {11},
  journal   = {Applied Sciences},
  number    = {19},
  publisher = {MDPI},
  address   = {Basel},
  issn      = {2076-3417},
  doi       = {10.3390/app11199271},
  pages     = {1 -- 22},
  year      = {2021},
  abstract  = {Wind energy represents the dominant share of renewable energies. The rotor blades of a wind turbine are typically made from composite material, which withstands high forces during rotation. The huge dimensions of the rotor blades complicate the inspection processes in manufacturing. The automation of inspection processes has a great potential to increase the overall productivity and to create a consistent reliable database for each individual rotor blade. The focus of this paper is set on the process of rotor blade inspection automation by utilizing an autonomous mobile manipulator. The main innovations include a novel path planning strategy for zone-based navigation, which enables an intuitive right-hand or left-hand driving behavior in a shared human-robot workspace. In addition, we introduce a new method for surface orthogonal motion planning in connection with large-scale structures. An overall execution strategy controls the navigation and manipulation processes of the long-running inspection task. The implemented concepts are evaluated in simulation and applied in a real-use case including the tip of a rotor blade form.},
  language  = {en}
}
@article{EngemannDuKallweitetal.2020,
  author    = {Engemann, Heiko and Du, Shengzhi and Kallweit, Stephan and C{\"o}nen, Patrick and Dawar, Harshal},
  title     = {OMNIVIL - an autonomous mobile manipulator for flexible production},
  series = {Sensors},
  volume    = {20},
  journal   = {Sensors},
  number    = {24, art. no. 7249},
  publisher = {MDPI},
  address   = {Basel},
  isbn      = {1424-8220},
  doi       = {10.3390/s20247249},
  pages     = {1 -- 30},
  year      = {2020},
  language  = {en}
}
@article{Enning1992,
  author    = {Enning, Manfred},
  title     = {Kopplungen ausschalten. Technisch anspruchsvolle Regelungsverfahren vermindern Lageabweichungen bei schnell und genau arbeitenden Robotern.},
  series = {Maschinenmarkt. 98 (1992), H. 46},
  journal   = {Maschinenmarkt. 98 (1992), H. 46},
  isbn      = {0341-5775},
  pages     = {44 -- 46},
  year      = {1992},
  language  = {de}
}
@article{Enning1992,
  author    = {Enning, Manfred},
  title     = {Grunds{\"a}tzliche Konzepte bei Lageregelungen f{\"u}r Industrieroboter},
  series = {Maschinenmarkt. 98 (1992), H. 37},
  journal   = {Maschinenmarkt. 98 (1992), H. 37},
  isbn      = {0341-5775},
  year      = {1992},
  language  = {de}
}
@article{Enning2006,
  author    = {Enning, Manfred},
  title     = {Flexcargorail - ein Fahrzeugsystem f{\"u}r effizienten Einzelwagenverkehr / Baier, Martin ; Enning, Manfred},
  series = {Logistik Management. 8 (2006), H. 3},
  journal   = {Logistik Management. 8 (2006), H. 3},
  isbn      = {1436-6231},
  pages     = {28 -- 42},
  year      = {2006},
  language  = {de}
}
@article{Enning2008,
  author    = {Enning, Manfred},
  title     = {FlexCargoRail - Ohne Diesel in die Letzte Meile},
  series = {Schienenverkehr - sicher, leise, effizient : InnoTrans, Berlin 2008 / Hrsg.: Bundesministerium f{\"u}r Wirtschaft und Technologie, Referat {\"O}ffentlichkeitsarbeit},
  journal   = {Schienenverkehr - sicher, leise, effizient : InnoTrans, Berlin 2008 / Hrsg.: Bundesministerium f{\"u}r Wirtschaft und Technologie, Referat {\"O}ffentlichkeitsarbeit},
  address   = {Berlin},
  pages     = {49 -- 52},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@article{Enning2008,
  author    = {Enning, Manfred},
  title     = {Einzelwagenkonzept f{\"u}r die letzte Meile : „FlexCargoRail" sieht autarke Fahrten von Waggons mit Rangiergeschwindigkeit vor. Massive Effizienzgewinne locken},
  series = {Deutsche Verkehrs-Zeitung : DVZ / Logistik auf der Schiene (2008)},
  journal   = {Deutsche Verkehrs-Zeitung : DVZ / Logistik auf der Schiene (2008)},
  isbn      = {0342-166X},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@article{Enning2017,
  author    = {Enning, Manfred},
  title     = {Vom "K{\"o}nig der Landstraße" zur "Ameise 4.0"},
  series = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  volume    = {66},
  journal   = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  number    = {1/2},
  publisher = {DVV Media Group},
  address   = {Hamburg},
  issn      = {0013-2845},
  pages     = {3},
  year      = {2017},
  abstract  = {Auf Eisenbahn- und Logistikkonferenzen werden gelegentlich Videos von Blattschneiderameisen gezeigt, die effizient und selbstorganisiert große Mengen Material durch den Dschungel transportieren. Daran sollen wir uns ein Beispiel nehmen.},
  language  = {de}
}
@article{EnningAbelBollig2006,
  author    = {Enning, Manfred and Abel, D. and Bollig, A.},
  title     = {Modellfabrik macht Automatisierungstechnik erlebbar / Abel, D. ; Bollig, A. ; Enning, M.},
  series = {RWTH-Themen (2006)},
  journal   = {RWTH-Themen (2006)},
  isbn      = {0179-079X},
  pages     = {12 -- 14},
  year      = {2006},
  language  = {de}
}
@article{EnningBaier2009,
  author    = {Enning, Manfred and Baier, M.},
  title     = {Energetic and operational use of FlexCargoRail freight wagons in the single wagon load traffic / Baier, M. ; Enning, M.},
  series = {Towards zero emission : EVS 24, the 24th International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium \& Exhibition, Stavanger, Norway, May 13 - 16, 2009 ; symposium proceedings / organised by AVERE ... Robert St{\"u}ssi [Hrsg.]},
  journal   = {Towards zero emission : EVS 24, the 24th International Battery, Hybrid and Fuel Cell Electric Vehicle Symposium \& Exhibition, Stavanger, Norway, May 13 - 16, 2009 ; symposium proceedings / organised by AVERE ... Robert St{\"u}ssi [Hrsg.]},
  address   = {Stavanger},
  pages     = {CD-Rom},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@article{EnningBaierDaniel2009,
  author    = {Enning, Manfred and Baier, M. and Daniel, A. F.},
  title     = {Fahrzeugtechnische Machbarkeitsstudie eines selbstangetriebenen G{\"u}terwagens f{\"u}r das System FlexCargoRail / Baier, M. ; Daniel, A. F. ; Enning, M.},
  series = {ZEVrail : Glasers Annalen ; Zeitschrift f{\"u}r das gesamte System Bahn. 133 (2009), H. 1-2},
  journal   = {ZEVrail : Glasers Annalen ; Zeitschrift f{\"u}r das gesamte System Bahn. 133 (2009), H. 1-2},
  publisher = {Siemens},
  address   = {Berlin},
  isbn      = {1618-8330},
  pages     = {52 -- 58},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@article{EnningBernhardRake1992,
  author    = {Enning, Manfred and Bernhard, S. and Rake, H.},
  title     = {Flexibles Automatisierungssystem f{\"u}r eine Versuchsanlage zum Gießwalzen von Stahlband / Bernhard, S. ; Enning, M. ; Rake, H.},
  series = {Fachtagung Automatisierung, Inst. f{\"u}r Automatisierungstechnik, Band 6},
  journal   = {Fachtagung Automatisierung, Inst. f{\"u}r Automatisierungstechnik, Band 6},
  address   = {Dresden},
  pages     = {12 -- 20},
  year      = {1992},
  language  = {de}
}
@article{EnningBernhardRake1994,
  author    = {Enning, Manfred and Bernhard, S. and Rake, H.},
  title     = {Automation of a laboratory plant for direct casting of thin steel strips / Bernhard, S. ; Enning, M. ; Rake, H.},
  series = {Control Engineering Practice. 2 (1994), H. 6},
  journal   = {Control Engineering Practice. 2 (1994), H. 6},
  isbn      = {0967-0661},
  pages     = {961 -- 967},
  year      = {1994},
  language  = {en}
}
@article{EnningBolligMannetal.2001,
  author    = {Enning, Manfred and Bollig, A. and Mann, S. and Kaierle, S.},
  title     = {Modellgest{\"u}tzte Pr{\"a}diktive Regelung beim Laserstrahlschweißen / Bollig, A. ; Mann, S. ; Enning, M. ; Kaierle, S.},
  series = {Automatisierungstechnische Praxis : atp. 43 (2001), H. 7},
  journal   = {Automatisierungstechnische Praxis : atp. 43 (2001), H. 7},
  isbn      = {0178-2320},
  pages     = {35 -- 39},
  year      = {2001},
  language  = {de}
}
@article{EnningBolligMannetal.2003,
  author    = {Enning, Manfred and Bollig, A. and Mann, S. and Kaierle, S.},
  title     = {Autonome Produktionszelle f{\"u}r das Laserstrahlschweißen / Bollig, A. ; Mann, S. ; Enning, M. ; Kaierle, S. ; Abel, D. ; Poprawe, R.},
  series = {Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft : Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  journal   = {Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft : Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-18-091756-3},
  pages     = {73 -- 82},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@article{EnningDollsBrunberg2009,
  author    = {Enning, Manfred and Dolls, S. and Brunberg, A.},
  title     = {Selbsteinstellverfahren f{\"u}r Temperiervorrichtungen mit Außenverrohrung / Dolls, S. ; Enning, M. ; Brunberg, A. ; Abel, D.},
  series = {Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  journal   = {Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {978-3-18-092067-2},
  pages     = {429 -- 432},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@article{EnningGallAbel2008,
  author    = {Enning, Manfred and Gall, Jan and Abel, Dirk},
  title     = {Modellfabrik im Zeichen der Automatisierungstechnik / Gall, Jan ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk},
  series = {Automation 2008 - L{\"o}sungen f{\"u}r die Zukunft : der Automatisierungskongress in Deutschland, Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  journal   = {Automation 2008 - L{\"o}sungen f{\"u}r die Zukunft : der Automatisierungskongress in Deutschland, Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {978-3-18-092032-0},
  pages     = {281 -- 284},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@article{EnningHildSchlosseretal.1998,
  author    = {Enning, Manfred and Hild, Oliver and Schloßer, Axel and Fieweger, K.},
  title     = {PKW Dieselmotor mit Abgasturboaufladung, variabler Turbinengeometrie, Abgasr{\"u}ckf{\"u}hrung / Hild, Oliver ; Schloßer, Axel ; Fieweger, K.; Kr{\"u}ger, M. ; Enning, Manfred ; Deutsch, G.},
  series = {Abgasr{\"u}ckf{\"u}hrung : Vorhaben Nr. 124 ; Untersuchungen zur Verminderung der emissionsch{\"a}dlicher Abgaskomponenten durch Abgasr{\"u}ckf{\"u}hrung bei schnellaufenden Dieselmotoren unter Einschluß der Abgasturboaufladung / Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen.},
  journal   = {Abgasr{\"u}ckf{\"u}hrung : Vorhaben Nr. 124 ; Untersuchungen zur Verminderung der emissionsch{\"a}dlicher Abgaskomponenten durch Abgasr{\"u}ckf{\"u}hrung bei schnellaufenden Dieselmotoren unter Einschluß der Abgasturboaufladung / Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen.},
  publisher = {FVV},
  address   = {Frankfurt/M.},
  pages     = {21 -- 39},
  year      = {1998},
  language  = {de}
}
@article{EnningHueckerJenayehetal.1999,
  author    = {Enning, Manfred and H{\"u}cker, Jan and Jenayeh, Imad and Rake, Heinrich},
  title     = {A Parametric Identification Scheme for a Self-tuning Industrial Compact Controller - INTERKAMA 1999 / Hucker, Jan ; Jenayeh, Imad ; Enning, Manfred ; Rake, Heinrich},
  year      = {1999},
  language  = {en}
}
@article{EnningJenayehMuelleretal.1998,
  author    = {Enning, Manfred and Jenayeh, I. and M{\"u}ller, C. and Kositza, N.},
  title     = {Mechatronics in automating shunting processes in marshalling yards / Jenayeh, I. ; M{\"u}ller, C.; Kositza, N. ; Enning, M. ; Rake, H.},
  series = {Mechatronics '98 : proceedings of the 6th UK Mechatronics Forum International Conference, Sk{\"o}vde, Sweden, 9-11 September 1998},
  journal   = {Mechatronics '98 : proceedings of the 6th UK Mechatronics Forum International Conference, Sk{\"o}vde, Sweden, 9-11 September 1998},
  publisher = {Pergamon},
  address   = {Amsterdam},
  isbn      = {0-08-043339-1},
  pages     = {xxi, 918 S. : graph. Darst.},
  year      = {1998},
  language  = {en}
}
@article{EnningJenayehMuelleretal.1998,
  author    = {Enning, Manfred and Jenayeh, I. and M{\"u}ller, C. and Kositza, N.},
  title     = {A New Approach for Automating Shunting Processes in Marshalling Yards / Jenayeh, I.; M{\"u}ller, C. ; Kositza, N. ; Enning, M. ; Rake, H.},
  series = {Computational Engineering in Systems Applications : 2nd IMACS International Multiconference CESA'98; [abstracts; Nabeul-Hammamet, Tunisia, April 1 - 4, 1998] / ed. by Pierre Borne},
  journal   = {Computational Engineering in Systems Applications : 2nd IMACS International Multiconference CESA'98; [abstracts; Nabeul-Hammamet, Tunisia, April 1 - 4, 1998] / ed. by Pierre Borne},
  publisher = {UCIS},
  address   = {Villeneuve d'Ascq},
  pages     = {338 -- 343},
  year      = {1998},
  language  = {en}
}
@article{EnningJenayehMuelleretal.1997,
  author    = {Enning, Manfred and Jenayeh, I. and M{\"u}ller, C. and Rake, Heinrich},
  title     = {Development and realization of a manipulator for automatic decoupling of freight cars in marshalling yards / Jenayeh, I. ; M{\"u}ller, C. ; Enning, Manfred ; Rake, Heinrich ; Peter, J.},
  year      = {1997},
  language  = {en}
}
@article{EnningKinooKruegeretal.1999,
  author    = {Enning, Manfred and Kinoo, B. and Kr{\"u}ger, M. and Schloßer, A.},
  title     = {Turbodiesel f{\"a}hrt umweltfreundlich ins n{\"a}chste Jahrtausend. Neue Regelungs- und Steuerungsverfahren verbessern Fahrdynamik und Emissionsverhalten / Enning, M. ; Kinoo, B. ; Kr{\"u}ger, M. ; Schloßer, A.},
  series = {RWTH-Themen. 1999 (1999), H. 2},
  journal   = {RWTH-Themen. 1999 (1999), H. 2},
  pages     = {86 -- 91},
  year      = {1999},
  language  = {de}
}
@article{EnningKositzaRake2001,
  author    = {Enning, Manfred and Kositza, N. and Rake, H.},
  title     = {Modellbildung und Analyse von Schwingungsph{\"a}nomenen an Kettenkratzf{\"o}rderern / Kositza, N. ; Enning, M. ; Rake, H.},
  series = {Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien : Tagung Baden-Baden, 22. und 23. Mai 2001 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  journal   = {Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien : Tagung Baden-Baden, 22. und 23. Mai 2001 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-18-091608-7},
  pages     = {577 -- 584},
  year      = {2001},
  language  = {de}
}
@article{EnningMannBolligetal.2003,
  author    = {Enning, Manfred and Mann, S. and Bollig, A. and Kaierle, S.},
  title     = {Autonomous Production Cell for Laser Beam Welding / Mann S. ; Bollig, A. ; Kaierle, S. ; Abel, D. ; Poprawe, R.},
  publisher = {LIA},
  address   = {Orlando, Fla},
  isbn      = {0912035757},
  year      = {2003},
  language  = {en}
}
@article{EnningPfaff2017,
  author    = {Enning, Manfred and Pfaff, Raphael},
  title     = {G{\"u}terwagen 4.0 - Der G{\"u}terwagen f{\"u}r das Internet der Dinge. Teil 1: Gesamtsystembetrachtung und grundlegendes Konzept},
  series = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  volume    = {66},
  journal   = {ETR - Eisenbahntechnische Rundschau},
  number    = {1/2},
  publisher = {DVV Media Group},
  address   = {Hamburg},
  issn      = {0013-2845},
  pages     = {12 -- 16},
  year      = {2017},
  language  = {de}
}
@article{EnningPischingerRakeetal.2000,
  author    = {Enning, Manfred and Pischinger, S. and Rake, H. and Kr{\"u}ger, M.},
  title     = {Mehrgr{\"o}ßenregelung beim direkt einspritzenden Pkw-Dieselmotor / Pischinger, S. ; Rake, H. ; Kr{\"u}ger, M. ; Enning, M. ; Fieweger, K. ; Kinoo, B. ; Schloßer, A.},
  series = {Dieselmotorentechnik 2000 : aktueller Stand und Entwicklungstendenzen ; mit 17 Tabellen und 106 Literaturstellen / Michael Bargende. Ulf Essers (Hrsg.)},
  journal   = {Dieselmotorentechnik 2000 : aktueller Stand und Entwicklungstendenzen ; mit 17 Tabellen und 106 Literaturstellen / Michael Bargende. Ulf Essers (Hrsg.)},
  publisher = {Expert-Verl.},
  address   = {Renningen-Malmsheim},
  isbn      = {3-8169-1829-8},
  pages     = {198 -- 217},
  year      = {2000},
  language  = {de}
}
@article{EnningSchlosserRakeetal.1998,
  author    = {Enning, Manfred and Schlosser, A. and Rake, H. and Hild, O.},
  title     = {Echtzeitf{\"a}hige Simulation eines direkteinspritzenden Dieselmotors / Schlosser, A. ; Rake, H. ; Hild, O. ; Kr{\"u}ger, M. ; Pischinger, S.},
  series = {Simulationstechnik : 12. Symposium in Z{\"u}rich, September 1998 ; Tagungsband / [Veranstalter: ASIM-Fachausschuss 4.5 Simulation, Gesellschaft f{\"u}r Informatik ...]. Hrsg. von Max Engeli},
  journal   = {Simulationstechnik : 12. Symposium in Z{\"u}rich, September 1998 ; Tagungsband / [Veranstalter: ASIM-Fachausschuss 4.5 Simulation, Gesellschaft f{\"u}r Informatik ...]. Hrsg. von Max Engeli},
  publisher = {vdf, Hochsch.-Verl. an der ETH},
  address   = {Z{\"u}rich},
  isbn      = {3728126535},
  pages     = {219 -- 226},
  year      = {1998},
  language  = {de}
}
@article{EnningSchlosserRakeetal.1999,
  author    = {Enning, Manfred and Schloßer, A. and Rake, H. and Pischinger, S.},
  title     = {Ladedruck- und Abgasr{\"u}ckf{\"u}hrregelung bei direkteinspritzenden Pkw-Dieselmotoren / Schloßer, A. ; Enning, M. ; Rake, H. ; Pischinger, S.},
  series = {8. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik : 04. - 06. Oktober 1999, Eurogress Aachen / [Hrsg.: VKA, Lehrstuhl f{\"u}r Verbrennungskraftmaschinen Aachen ...] Wiss. Leitung: S. Pischinger ..., Bd. 2 : 6. Oktober 1999},
  journal   = {8. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik : 04. - 06. Oktober 1999, Eurogress Aachen / [Hrsg.: VKA, Lehrstuhl f{\"u}r Verbrennungskraftmaschinen Aachen ...] Wiss. Leitung: S. Pischinger ..., Bd. 2 : 6. Oktober 1999},
  pages     = {969 -- 986},
  year      = {1999},
  language  = {de}
}
@article{EnningStuetzleViereck2006,
  author    = {Enning, Manfred and St{\"u}tzle, T. and Viereck, U.},
  title     = {Adaptiver Gleitschutz f{\"u}r Schienenfahrzeuge / St{\"u}tzle, T. ; Viereck, U. ; Enning, M. ; Rulka, W. ; Stribersky, A. ; Abel, D.},
  series = {Innovations for Europe : VDE-Kongress 2006, 23. - 25. Oktober 2006 in Aachen / Tagungsleiter: W. Schr{\"o}ppel},
  journal   = {Innovations for Europe : VDE-Kongress 2006, 23. - 25. Oktober 2006 in Aachen / Tagungsleiter: W. Schr{\"o}ppel},
  publisher = {VDE-Verl.},
  address   = {Berlin},
  isbn      = {3-8007-2979-2},
  pages     = {401 -- 406},
  year      = {2006},
  language  = {de}
}
@article{EnningStuetzleVierecketal.2006,
  author    = {Enning, Manfred and St{\"u}tzle, Thorsten and Viereck, Uwe and Stribersky, Anton},
  title     = {Creepage control for use in wheelslide protection systems / St{\"u}tzle, Thorsten ; Viereck, Uwe ; Stribersky, Anton ; Rulka, Wolfgang ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk},
  series = {Control in transportation systems : proceedings of the 11th IFAC symposium on control in transportation systems (CTS 2006), August 29-31, 2006, Delft, the Netherlands / International Federation of Automatic Control},
  journal   = {Control in transportation systems : proceedings of the 11th IFAC symposium on control in transportation systems (CTS 2006), August 29-31, 2006, Delft, the Netherlands / International Federation of Automatic Control},
  isbn      = {0742-5953},
  pages     = {1 CD-ROM},
  year      = {2006},
  language  = {en}
}
@article{EnningStuetzleVierecketal.2006,
  author    = {Enning, Manfred and St{\"u}tzle, Thorsten and Viereck, Uwe and Stribersky, Anton},
  title     = {Adaptiver Gleitschutz f{\"u}r Schienenfahrzeuge (Adaptive Wheelslide Protection System for Railway Vehicles) / St{\"u}tzle, Thorsten ; Viereck, Uwe ; Enning, Manfred ; Stribersky, Anton ; Rulka, Wolfgang},
  series = {at - Automatisierungstechnik . 54 (2006), H. 3},
  journal   = {at - Automatisierungstechnik . 54 (2006), H. 3},
  isbn      = {0178-2312},
  pages     = {139 -- 148},
  year      = {2006},
  language  = {de}
}
@article{EnningZambouAbel2003,
  author    = {Enning, Manfred and Zambou, N. and Abel, D.},
  title     = {L{\"a}ngsdynamikregelung eines Fahrzeugkonvois mit Hilfe der Modellgest{\"u}tzten Pr{\"a}diktiven Regelung / Zambou, N. ; Enning, M. ; Abel, D.},
  series = {Telematik 2003 : Tagung Siegen, 17. und 18. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  journal   = {Telematik 2003 : Tagung Siegen, 17. und 18. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-18-091785-7},
  pages     = {12 S.},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@article{EnningZambouAbel2005,
  author    = {Enning, Manfred and Zambou, N. and Abel, D.},
  title     = {Longitudinal Control of Following Vehicles within Platoon : A Model-Based Predictive Approach / Zambou, N. ; Enning, M. ; Abel, D.},
  series = {Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese},
  journal   = {Advances in automotive control 2004 : a proceedings volume from the IFAC symposium, Salerno, Italy, 19 - 23 April 2004 / ed. C. Pianese},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Oxford},
  isbn      = {0080442501},
  pages     = {733 -- 738},
  year      = {2005},
  language  = {en}
}
@article{EnningZambouAbel2004,
  author    = {Enning, Manfred and Zambou, Nathan and Abel, Dirk},
  title     = {Nonlinear spacing control of following vehicles within platoon a controlled lagrangian approach / Zambou, Nathan ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk},
  series = {NOLCOS, IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems},
  journal   = {NOLCOS, IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems},
  pages     = {1211 -- 1216},
  year      = {2004},
  language  = {en}
}
@article{FateriGebhardt2015,
  author    = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Selective Laser Melting of Soda-Lime Glass Powder},
  series = {International Journal of Applied Ceramic Technology},
  volume    = {12},
  journal   = {International Journal of Applied Ceramic Technology},
  number    = {1},
  publisher = {Wiley-Blackwell},
  address   = {Oxford},
  issn      = {1744-7402},
  doi       = {10.1111/ijac.12338},
  pages     = {53 -- 61},
  year      = {2015},
  language  = {en}
}
@article{FateriGebhardt2015,
  author    = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Process Parameters Development of Selective Laser Melting of Lunar Regolith for On-Site Manufacturing Applications},
  series = {International Journal of Applied Ceramic Technology},
  volume    = {12},
  journal   = {International Journal of Applied Ceramic Technology},
  number    = {1},
  publisher = {Wiley-Blackwell},
  address   = {Oxford},
  isbn      = {1744-7402},
  doi       = {10.1111/ijac.12326},
  pages     = {46 -- 52},
  year      = {2015},
  language  = {en}
}
@article{FateriGebhardt2015,
  author    = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Additive manufactured mechanical disentanglement lock},
  series = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie},
  volume    = {12},
  journal   = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie},
  publisher = {Fachhochschule Aachen},
  address   = {Aachen},
  issn      = {1614-0923},
  url       = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-2-42147},
  year      = {2015},
  language  = {en}
}
@article{FateriGebhardtThuemmleretal.2014,
  author    = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas and Th{\"u}mmler, Stefan and Thurn, Laura},
  title     = {Experimental investigation on selective laser melting of glass},
  series = {Physics procedia : 8th International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering LANE 2014},
  volume    = {56 (2014)},
  journal   = {Physics procedia : 8th International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering LANE 2014},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {1875-3892 (E-Journal); 1875-3884 (Print)},
  doi       = {10.1016/j.phpro.2014.08.118},
  pages     = {357 -- 364},
  year      = {2014},
  language  = {en}
}
@article{FateriHoetterGebhardt2012,
  author    = {Fateri, Miranda and H{\"o}tter, Jan-Steffen and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Experimental and Theoretical Investigation of Buckling Deformation of Fabricated Objects by Selective Laser Melting},
  series = {Physics Procedia},
  volume    = {39},
  journal   = {Physics Procedia},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {1875-3892},
  doi       = {10.1016/j.phpro.2012.10.062},
  pages     = {464 -- 470},
  year      = {2012},
  abstract  = {Although Selective Laser Melting (SLM) process is an innovative manufacturing method, there are challenges such as inferior mechanical properties of fabricated objects. Regarding this, buckling deformation which is caused by thermal stress is one of the undesired mechanical properties which must be alleviated. As buckling deformation is more observable in hard to process materials, silver is selected to be studied theoretically and experimentally for this paper. Different scanning strategies are utilized and a Finite Element Method (FEM) is applied to calculate the temperature gradient in order to determine its effect on the buckling deformation of the objects from experiments.},
  language  = {en}
}
@article{FeldmannPakGessleretal.2006,
  author    = {Feldmann, Markus and Pak, Daniel and Geßler, Achim and Dilthey, Ulrich and Schleser, Markus},
  title     = {Bonded connections for textile reinforced concrete structures},
  series = {Cailiao-gongcheng = Journal of materials engineering},
  journal   = {Cailiao-gongcheng = Journal of materials engineering},
  number    = {Special iss.},
  issn      = {1001-4381},
  pages     = {123 -- 127},
  year      = {2006},
  language  = {en}
}
@article{FeldmannPakGessleretal.2008,
  author    = {Feldmann, Markus and Pak, Daniel and Geßler, Achim and Schleser, Markus},
  title     = {Entwicklung eines Bemessungsmodells f{\"u}r punktf{\"o}rmige Verbindungen textibewehrter Betonbauteile},
  series = {Bautechnik : Zeitschrift f{\"u}r den gesamten Ingenieurbau},
  volume    = {Bd. 85},
  journal   = {Bautechnik : Zeitschrift f{\"u}r den gesamten Ingenieurbau},
  number    = {2},
  issn      = {0005-6820, 0341-1052, 0932-6359, 0932-8351, 0932-8351},
  pages     = {143 -- 147},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@article{FiedlerHennMelcher2014,
  author    = {Fiedler, Gerda and Henn, Gudrun and Melcher, Karin},
  title     = {ANPAK - ein semesterbegleitender Anpassungskurs},
  series = {Zeitschrift f{\"u}r Hochschulentwicklung},
  volume    = {9},
  journal   = {Zeitschrift f{\"u}r Hochschulentwicklung},
  number    = {4},
  publisher = {{\"O}GHD},
  address   = {Wien},
  issn      = {2219-6994},
  pages     = {85 -- 100},
  year      = {2014},
  abstract  = {In Folge mehrj{\"a}hriger statistischer Untersuchungen an der FH Aachen ist unter anderem ein Eingangstest entstanden, der als Diagnosetool f{\"u}r einen erfolgreichen Studieneinstieg verwendet wird. Es hat sich herausgestellt, dass ein Testergebnis von weniger als 25 (von maximal 56 erreichbaren) Punkten die Chance auf einen erfolgreichen Studieneinstieg deutlich verringert. Ungef{\"a}hr die H{\"a}lfte aller Erstsemester hat weniger als 25 Punkte im Eingangstest. Weniger als 20 \% dieser Gruppe bestehen innerhalb eines Jahres die Klausur Mathematik 1. Die investierte Zeit von zwei Semestern ist mit Blick auf den Wissenszuwachs und damit letztendlich den Studienerfolg nicht effizient genutzt. Deshalb haben wir im WS 2013/14 einen semesterbegleitenden Anpassungskurs f{\"u}r diese Gruppe installiert. Ziel eines solchen Kurses ist es, die Student/innen innerhalb eines Jahres in die Lage zu versetzen, nach zwei Semestern problemlos den Vorlesungen in Mathematik zu folgen. Dieser Artikel beschreibt das Konzept dieses Anpassungskurses und zeigt erste Ergebnisse und Probleme des Pilotdurchgangs auf.},
  language  = {de}
}
@article{FiedlerWollert1996,
  author    = {Fiedler, J{\"o}rg and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Zeitmeister : Echtzeitbetriebssysteme f{\"u}r Mikrocontroller},
  series = {ELRAD : Magazin f{\"u}r Elektronik und technische Rechneranwendungen},
  journal   = {ELRAD : Magazin f{\"u}r Elektronik und technische Rechneranwendungen},
  number    = {2},
  issn      = {0170-1827},
  pages     = {55 -- 59},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{FrankoDuKallweitetal.2020,
  author    = {Franko, Josef and Du, Shengzhi and Kallweit, Stephan and Duelberg, Enno Sebastian and Engemann, Heiko},
  title     = {Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance},
  series = {Energies},
  volume    = {13},
  journal   = {Energies},
  number    = {10},
  publisher = {MDPI},
  address   = {Basel},
  issn      = {1996-1073},
  doi       = {10.3390/en13102552},
  pages     = {Article 2552},
  year      = {2020},
  abstract  = {The maintenance of wind turbines is of growing importance considering the transition to renewable energy. This paper presents a multi-robot-approach for automated wind turbine maintenance including a novel climbing robot. Currently, wind turbine maintenance remains a manual task, which is monotonous, dangerous, and also physically demanding due to the large scale of wind turbines. Technical climbers are required to work at significant heights, even in bad weather conditions. Furthermore, a skilled labor force with sufficient knowledge in repairing fiber composite material is rare. Autonomous mobile systems enable the digitization of the maintenance process. They can be designed for weather-independent operations. This work contributes to the development and experimental validation of a maintenance system consisting of multiple robotic platforms for a variety of tasks, such as wind turbine tower and rotor blade service. In this work, multicopters with vision and LiDAR sensors for global inspection are used to guide slower climbing robots. Light-weight magnetic climbers with surface contact were used to analyze structure parts with non-destructive inspection methods and to locally repair smaller defects. Localization was enabled by adapting odometry for conical-shaped surfaces considering additional navigation sensors. Magnets were suitable for steel towers to clamp onto the surface. A friction-based climbing ring robot (SMART— Scanning, Monitoring, Analyzing, Repair and Transportation) completed the set-up for higher payload. The maintenance period could be extended by using weather-proofed maintenance robots. The multi-robot-system was running the Robot Operating System (ROS). Additionally, first steps towards machine learning would enable maintenance staff to use pattern classification for fault diagnosis in order to operate safely from the ground in the future.},
  language  = {en}
}
@article{FranzenPindersPfaffetal.2018,
  author    = {Franzen, Julius and Pinders, Erik and Pfaff, Raphael and Enning, Manfred},
  title     = {RailCrowd's virtual fleets: Make most of your asset data},
  series = {Deine Bahn},
  journal   = {Deine Bahn},
  number    = {9},
  publisher = {Bahn-Fachverlag},
  address   = {Berlin},
  issn      = {0948-7263},
  pages     = {11 -- 13},
  year      = {2018},
  abstract  = {For smaller railway operators or those with a diverse fleet, it can be difficult to collect sufficient data to improve maintenance programs. At the same time, new rules such as entity in charge of maintenance - ECM - regulations impose an additional workload by requiring a dedicated maintenance management system and specific reports. The RailCrowd platform sets out to facilitate compliance with ECM and similar regulations while at the same time pooling anonymised fleet data across operators to form virtual fleets, providing greater data insights.},
  language  = {en}
}
@article{FrohbergAnik1985,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {The calculation of component activities of binary metallic melts from their gas solubilities},
  series = {Zeitschrift f{\"u}r Metallkunde},
  volume    = {76},
  journal   = {Zeitschrift f{\"u}r Metallkunde},
  number    = {2},
  issn      = {0044-3093},
  pages     = {135 -- 137},
  year      = {1985},
  language  = {en}
}
@article{FrohbergAnik1985,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {Thermodynamic relations between component activities and gas solubilities in binary metallic systems},
  series = {Berichte der Bunsengesellschaft f{\"u}r physikalische Chemie},
  volume    = {89},
  journal   = {Berichte der Bunsengesellschaft f{\"u}r physikalische Chemie},
  number    = {2},
  issn      = {0940-483X},
  pages     = {130 -- 134},
  year      = {1985},
  language  = {en}
}
@article{FrohbergAnik1983,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {The application of a quadi-chemical lattice model to binary metallic solvents containing oxygen in higher concentrations},
  series = {Zeitschrift f{\"u}r Metallkunde},
  volume    = {74},
  journal   = {Zeitschrift f{\"u}r Metallkunde},
  number    = {10},
  issn      = {0044-3093},
  pages     = {665 -- 666},
  year      = {1983},
  language  = {en}
}
@article{FrohbergAnik1984,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {{\"U}ber die Voraussetzungen der Wasserstoffl{\"o}slichkeit in bin{\"a}ren Eisenschmelzen},
  series = {Archiv f{\"u}r das Eisenh{\"u}ttenwesen : Fachberichte},
  volume    = {55},
  journal   = {Archiv f{\"u}r das Eisenh{\"u}ttenwesen : Fachberichte},
  number    = {2},
  issn      = {0003-8962},
  pages     = {45 -- 48},
  year      = {1984},
  language  = {de}
}
@article{FrohbergAnik1984,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {Die Vorausbestimmung der Stickstoffl{\"o}slichkeit in bin{\"a}ren Eisenschmelzen},
  series = {Archiv f{\"u}r das Eisenh{\"u}ttenwesen : Fachberichte},
  volume    = {55},
  journal   = {Archiv f{\"u}r das Eisenh{\"u}ttenwesen : Fachberichte},
  number    = {8},
  issn      = {0003-8962},
  pages     = {365 -- 367},
  year      = {1984},
  language  = {de}
}
@article{FrohbergAnik1986,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {Untersuchungen zum L{\"o}sungsverhalten von Sauerstoff in Metallschmelzen},
  series = {Neue H{\"u}tte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift f{\"u}r Forschung und Praxis},
  volume    = {31},
  journal   = {Neue H{\"u}tte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift f{\"u}r Forschung und Praxis},
  number    = {7},
  issn      = {0028-3207},
  pages     = {255 -- 258},
  year      = {1986},
  language  = {de}
}
@article{FrohbergAnik1986,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {Experimentelle Ergebnisse zum L{\"o}sungsverhalten von Sauerstoff in den Systemen Cu-O-Bi und Cu-O-Pb},
  series = {Neue H{\"u}tte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift f{\"u}r Forschung und Praxis},
  volume    = {31},
  journal   = {Neue H{\"u}tte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift f{\"u}r Forschung und Praxis},
  number    = {9},
  issn      = {0028-3207},
  pages     = {344 -- 347},
  year      = {1986},
  language  = {de}
}
@article{Gartzen2011,
  author    = {Gartzen, Johannes},
  title     = {Sp{\"a}tes Aufwachen aus dem Dornr{\"o}schenschlaf: Ohne Energie l{\"a}uft nichts},
  series = {Aachener Nachrichten (2011)},
  journal   = {Aachener Nachrichten (2011)},
  publisher = {Zeitungsverl. Aachen},
  address   = {Aachen},
  pages     = {22},
  year      = {2011},
  language  = {de}
}
@article{GartzenGebhardtAngeretal.1994,
  author    = {Gartzen, Johannes and Gebhardt, Andreas and Anger, A. and Petschke, U. and Lingens, Hans},
  title     = {Laserstrahlschweißen mit Schweißdraht von W{\"a}rmetauschern mit hohem Wirkungsgrad},
  series = {Proceedings : Aachen, Germany, 31st October - 4th November, 1994 / 27th ISATA},
  journal   = {Proceedings : Aachen, Germany, 31st October - 4th November, 1994 / 27th ISATA},
  publisher = {Automotive Automation},
  address   = {Croydon},
  isbn      = {0-947719-64-4},
  pages     = {397 -- 403},
  year      = {1994},
  language  = {de}
}
@article{GartzenHeil1993,
  author    = {Gartzen, Johannes and Heil, G.},
  title     = {Verwertung von Verbundfolien-Materialien},
  series = {Spektrum der Wissenschaft (1993)},
  journal   = {Spektrum der Wissenschaft (1993)},
  isbn      = {0170-2971},
  pages     = {114 -- 116},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@article{GartzenHerinrichs1995,
  author    = {Gartzen, Johannes and Herinrichs, Horst},
  title     = {Konstruktive Auslegung von Verbauplatten - kritisch betrachtet},
  series = {Tiefbau, Ingenieurbau, Straßenbau TIS. 37 (1995), H. 7},
  journal   = {Tiefbau, Ingenieurbau, Straßenbau TIS. 37 (1995), H. 7},
  isbn      = {0340-5079},
  pages     = {19 -- 21},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}
@article{GartzenLingensSchoenbohmetal.1993,
  author    = {Gartzen, Johannes and Lingens, Hans and Sch{\"o}nbohm, J. and Baumjohann, F. and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Laserh{\"a}rten - im Verbund m{\"o}glich. Forschungsverbund Lasertechnik NRW auf der Suche nach neuen Laseranwendungen},
  series = {Technica, Rupperswil. 42 (1993), H. 24},
  journal   = {Technica, Rupperswil. 42 (1993), H. 24},
  isbn      = {0040-866X},
  pages     = {14 -- 18},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@article{Gauchel2001,
  author    = {Gauchel, Joachim},
  title     = {Automatisierte Montageanlage im FB8 - Eine lohnende Investition},
  series = {FH Fachblatt (2001)},
  journal   = {FH Fachblatt (2001)},
  pages     = {12 -- 12},
  year      = {2001},
  language  = {de}
}
@article{Gauchel2008,
  author    = {Gauchel, Joachim},
  title     = {Berechnung von Kurvengetrieben mit Gleitbewegung im Kurvengelenk},
  series = {Bewegungstechnik 2008 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und geregelte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Ger{\"a}tebau ; Tagung Fulda, 23. und 24. September 2008 / VDI, Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb},
  journal   = {Bewegungstechnik 2008 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und geregelte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Ger{\"a}tebau ; Tagung Fulda, 23. und 24. September 2008 / VDI, Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {978-3-18-092050-4},
  pages     = {211 -- 226},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2003,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien f{\"u}r die industrielle Praxis},
  series = {Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.},
  journal   = {Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.},
  publisher = {Springer -VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-935065-13-2},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2001,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Prototyping and PIV},
  year      = {2001},
  language  = {en}
}
@article{Gebhardt2001,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Laserwelding with fillerwire},
  series = {LIA handbook of laser material processing / Laser Institute of America},
  journal   = {LIA handbook of laser material processing / Laser Institute of America},
  address   = {Orlando, Florida},
  isbn      = {3-540-41770-2},
  year      = {2001},
  language  = {en}
}
@article{Gebhardt2002,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Virtual Reality oder Rapid Prototyping?},
  series = {Zeitschrift f{\"u}r die gesamte Wertsch{\"o}pfungskette Automobilwirtschaft (2002)},
  journal   = {Zeitschrift f{\"u}r die gesamte Wertsch{\"o}pfungskette Automobilwirtschaft (2002)},
  year      = {2002},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2002,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Vakuumgiessen innerhalb der Produktentstehung},
  series = {Form und Werkzeug (2002)},
  journal   = {Form und Werkzeug (2002)},
  year      = {2002},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2002,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Potenziale und Grenzen virtueller Prototypen},
  year      = {2002},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1997,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Lasereinsatz in der Fertigung der Fahrzeugindustrie. Grundlagen der Anwendung von Lasern zur Materialbearbeitung},
  pages     = {1 -- 154},
  year      = {1997},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1996,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Prototyping - Laser-gest{\"u}tzte Revolution der Produktentwicklung. Teil I},
  series = {Laser Magazin (1996)},
  journal   = {Laser Magazin (1996)},
  isbn      = {0945-8875},
  pages     = {6 -- 9},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1997,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Aktuelle Trends bei RP und RT},
  series = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 87 (1997), H. 1},
  journal   = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 87 (1997), H. 1},
  isbn      = {0023-5563},
  pages     = {27 -- 30},
  year      = {1997},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2001,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Entwicklungstendenzen und neue Systeme im Rapid Prototyping},
  series = {Industrie Management. 17 (2001), H. 3},
  journal   = {Industrie Management. 17 (2001), H. 3},
  isbn      = {1434-1980},
  pages     = {42 -- 46},
  year      = {2001},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1999,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Schnell und flexibel zur Kleinserie. Effizienzsteigerung bei der Realisierung von Komponenten und Teilsystemen},
  series = {Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3},
  journal   = {Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3},
  isbn      = {0935-5715},
  pages     = {8 -- 14},
  year      = {1999},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1999,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Marktentwicklung im Rapid Prototyping},
  series = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 89 (1999), H. 11},
  journal   = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 89 (1999), H. 11},
  isbn      = {0023-5563},
  pages     = {50 -- 55},
  year      = {1999},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2000,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Materialfrage f{\"u}hrt h{\"a}ufig zu Trugschl{\"u}ssen. Wunsch und Wirklichkeit im Rapid Prototyping - Teil 2},
  series = {Industrieanzeiger. 122 (2000), H. 4},
  journal   = {Industrieanzeiger. 122 (2000), H. 4},
  isbn      = {0019-9036},
  pages     = {41 -- 41},
  year      = {2000},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1998,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Tooling. Der schnelle Weg zum Spritzgießwerkzeug.},
  series = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 88 (1998), H. 11},
  journal   = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 88 (1998), H. 11},
  isbn      = {0023-5563},
  pages     = {1992 -- 2000},
  year      = {1998},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1989,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {H{\"a}rten von Kurbelwellen},
  pages     = {1 -- 14},
  year      = {1989},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2004,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Prototyping},
  series = {Landolt-B{\"o}rnstein - Group VIII Advanced Materials and Technologies‡Vol. 1 Laser Physics and Applications‡Subvol. C Laser Applications / authors: B{\"a}uerle, D. ...},
  journal   = {Landolt-B{\"o}rnstein - Group VIII Advanced Materials and Technologies‡Vol. 1 Laser Physics and Applications‡Subvol. C Laser Applications / authors: B{\"a}uerle, D. ...},
  publisher = {Heidelberg},
  address   = {Springer},
  isbn      = {3-540-00105-0},
  pages     = {105 -- 123},
  year      = {2004},
  language  = {en}
}
@article{Gebhardt2008,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Hype um Generative Verfahren. Generative Verfahren zur Herstellung von Kleinserien durchlaufen die Phase eines Booms},
  series = {Economic Engineering (2008)},
  journal   = {Economic Engineering (2008)},
  isbn      = {1436-3348},
  pages     = {76 -- 79},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2005,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Prototyping f{\"u}r metallische Werkst{\"u}cke: Direkte und indirekte Verfahren},
  year      = {2005},
  abstract  = {Die generative Herstellung von Kunststoffbauteilen hat im Gewand des Rapid Prototyping die Produktentwicklung nachhaltig positiv beeinflusst und ist im Begriff als Rapid Manufacturing die Fertigung zu revolutionieren. Je mehr sich die besonderen Eigenschaften generativ gefertigter Kunststoffbauteile herumsprechen, desto lauter wird der Ruf nach Metallbauteilen. Die Entwicklung entsprechender Prozesse l{\"a}uft auf Hochtouren, kann aber bisher aber erst vereinzelt Erfolge vorweisen. Dabei w{\"a}ren es gerade die Metallbauteile, die ausgestattet mit den besonderen Merkmalen generativ gefertigter Werkst{\"u}cke, in vielen Branchen einen deutlichen Entwicklungsschub ausl{\"o}sen k{\"o}nnten. F{\"u}r den potenziellen Anwender ist dabei besonders verwirrend, dass die unterschiedlichsten Ans{\"a}tze nebeneinander verfolgt werden. Im Folgenden soll daher der Versuche unternommen werden, dieses weite Feld systematisiert darzustellen und M{\"o}glichkeiten und Trends zu erl{\"a}utern.},
  subject      = {Rapid prototyping},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2006,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Manufacturing - eine interdisziplin{\"a}re Strategie},
  year      = {2006},
  abstract  = {Als um 1987 ein Verfahren namens Stereolithographie und ein Stereolithography Apparatus (SLA) vorgestellt wurden, war der Traum von der Herstellung beliebiger dreidimensionaler Bauteile direkt aus Computerdaten und ohne bauteilspezifische Werkzeuge Realit{\"a}t geworden. Ein Anwendungs-Szenario wurde gleich mitgeliefert. Diese Technologie w{\"u}rde es m{\"o}glich machen, die gesamte Ersatzteilversorgung der Amerikanischen Pazifikflotte mittels ein paar dieser Maschinen, umfangreicher Datenst{\"a}tze und gen{\"u}gend Rohmaterial vor Ort auf einem Flugzeugtr{\"a}ger direkt nach Bedarf zu fertigen. Diese Vorstellung definierte schon damals die direkte digitale Fertigung, das Rapid Manufacturing. In der Realit{\"a}t bestanden die mit diesem Verfahren hergestellten Bauteile nur aus Kunststoff, waren ungenau, bruchempfindlich und klebrig und allein in der Produktentwicklung, eben als Prototypen zu benutzen. Sie waren schnell verf{\"u}gbar, weil zu Ihrer Herstellung keine Werkzeuge ben{\"o}tigt wurden. Folgerichtige und zudem modern hießen sie: Rapid Prototyping. Rapid Prototyping wurde schnell zum Synonym eines neuen Zweiges der Fertigungstechnik, der Generativen Fertigungstechnik. Die weitere Entwicklung brachte neue Verfahren, h{\"o}here Genauigkeiten, verbesserte Werkstoffe und neue Anwendungen. Die Herstellung von Negativen, also Werkzeugen, mit dem gleichen Verfahren wurde marketing-getrieben Rapid Tooling genannt und als die ersten Bauteile nicht mehr als Prototypen, sondern als Endprodukte eingesetzt wurden, nannte man dies Rapid Manufacturing - das Ziel war erreicht. War das Ziel wirklich erreicht? Ist es Rapid Manufacturing, wenn ein generativ gefertigtes Bauteil die gew{\"u}nschte Spezifikation erreicht? Was muss passieren, damit aus dem Ph{\"a}nomen Rapid Prototyping eine Strategie wird, die geeignet ist, einen Paradigmenwechsel von der heutigen Hersteller-induzierten Massenproduktion von Massenartikeln zur Verbraucher-induzierten (und verantworteten) Massenproduktion von Einzelteilen f{\"u}r jedermann erm{\"o}glichen und m{\"o}glicherweise unsere Arbeits- und Lebensformen tiefgreifend zu beeinflussen? Im Beitrag wird der Begriff der (Fertigungs-) Strategie „Rapid Manufacturing" n{\"a}her beleuchtet. Es wird diskutiert, welche Maßnahmen auf der technischen und der operative Ebene getroffen werden m{\"u}ssen, damit die generative Fertigungstechnik im Sinne dieser Strategie umgesetzt werden kann. Beispiele belegen, dass diese Entwicklung bereits begonnen hat und geben Anregungen f{\"u}r eine konstruktive Diskussion auf der RapidTech 2006.},
  subject      = {Rapid prototyping},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2006,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Generative Manufacturing of Ceramic Parts "Vision Rapid Prototyping"},
  year      = {2006},
  abstract  = {Table of Contents Introduction 1. Generative Manufacturing Processes 2. Classification of Generative Manufacturing Processes 3. Application of Generative Processes on the Fabrication of Ceramic Parts 3.1 Extrusion 3.2 3D-Printing 3.3 Sintering - Laser Sintering 3.4 Layer-Laminate Processes 3.5 Stereolithography (sometimes written: Stereo Lithography) 4. Layer Milling 5. Conclusion - Vision},
  subject      = {Rapid prototyping},
  language  = {en}
}
@article{Gebhardt2004,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Grundlagen des Rapid Prototyping: Eine Kurzdarstellung der Rapid Prototyping Verfahren},
  year      = {2004},
  abstract  = {Generative Verfahren sind seit etwa 1987 in den USA und seit etwa 1990 in Europa und Deutschland in Form von Rapid Prototyping Verfahren bekannt und haben sich in dieser Zeit von eher als exotisch anzusehenden Modellbauverfahren zu effizienten Werkzeugen f{\"u}r die Beschleunigung der Produktentstehung gewandelt. Mit der Weiterentwicklung der Verfahren und insbesondere der Materialien wird mehr und mehr das Feld der direkten Anwendung der Rapid Technologie zur Fertigung erschlossen. Rapid Technologien werden daher zum Schl{\"u}ssel f{\"u}r neue Konstruktionssystematiken und Fertigungsstrategien.},
  subject      = {Rapid prototyping},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2015,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {3D-Druck ist {\"u}berall. Modische Accessoires, Kleidung, Medikamente, Nahrungsmittel, Autos, H{\"a}user, Waffen, B{\"u}sten, Musikinstrumente - alles geht},
  series = {Kunststoffe},
  volume    = {105},
  journal   = {Kunststoffe},
  number    = {10},
  publisher = {Hanser},
  address   = {M{\"u}nchen},
  issn      = {0023-5563},
  pages     = {62 -- 70},
  year      = {2015},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtBackeskrameretal.1995,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Backes, G. and kramer, T. and Kreutz, E.-W. (u.a.)},
  title     = {Beschichten von Kurbelzapfen mit CO2-Laserstrahlung. Energietechnik},
  series = {Maschinenmarkt. 101 (1995), H. 12},
  journal   = {Maschinenmarkt. 101 (1995), H. 12},
  isbn      = {0341-5775},
  pages     = {42 -- 45},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtBrueckerSchmidt2005,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Br{\"u}cker, Christoph and Schmidt, Frank-Michael},
  title     = {RP gest{\"u}tzte Herstellung komplexer transparenter Hohlr{\"a}ume f{\"u}r die Str{\"o}mungsanalyse},
  year      = {2005},
  abstract  = {Die Berechnung der Durchstr{\"o}mung von Bauteilen ist gegen{\"u}ber derjenigen von umstr{\"o}mten Bauteilen deutlich im Hintertreffen. Das liegt vor allem an der fehlenden Verf{\"u}gbarkeit geeigneter optisch transparenter Modellkan{\"a}le f{\"u}r die experimentelle Analyse. Der Beitrag stellt ein Verfahren zur Herstellung transparenter durchstr{\"o}mter Geometrien auf der Basis generativ gefertigter Urmodelle vor. Damit k{\"o}nnen beliebig komplexe Innenstr{\"o}mungen optisch analysiert werden. Anhand von zwei Beispielen aus der Medizin, der Modellierung der oberen Atemwege und des Bronchialbaums, wird das Verfahren vorgef{\"u}hrt. Der generative Bauprozess mittels 3D-Printing wird beschrieben und die Abformung in transparentem Silikon gezeigt. Schließlich werden beispielhaft der Messaufbau und Ergebnisse der Anwendung vorgestellt. Das Verfahren bildet die Grundlage f{\"u}r die Analyse und Berechnung komplexer Innenstr{\"o}mungen und tr{\"a}gt somit zur Verbesserung zahlreicher technischer Anwendungen bei.},
  subject      = {Rapid prototyping},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtFateri2013,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Fateri, Miranda},
  title     = {3D printing and its applications},
  series = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie},
  volume    = {10},
  journal   = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie},
  number    = {1},
  publisher = {Fachhochschule Aachen},
  address   = {Aachen},
  issn      = {1614-0923},
  url       = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-2-35626},
  year      = {2013},
  abstract  = {Eine zunehmende Anzahl von Artikeln in Publikumszeitschriften und Journalen r{\"u}ckt die direkte Herstellung von Bauteilen und Figuren immer mehr in das Bewusstsein einer breiten {\"O}ffentlichkeit. Leider ergibt sich nur selten ein einigermaßen vollst{\"a}ndiges Bild davon, wie und in welchen Lebensbereichen diese Techniken unseren Alltag ver{\"a}ndern werden. Das liegt auch daran, dass die meisten Artikel sehr technisch gepr{\"a}gt sind und sich nur punktuell auf Beispiele st{\"u}tzen. Dieser Beitrag geht von den Bed{\"u}rfnissen der Menschen aus, wie sie z.B. in der Maslow'schen Bed{\"u}rfnispyramide strukturiert dargestellt sind und unterstreicht dadurch, dass 3D Printing (oder Additive Manufacturing resp. Rapid Prototyping) bereits alle Lebensbereiche erfasst hat und im Begriff ist, viele davon zu revolutionieren.},
  language  = {en}
}
@article{GebhardtFateri2014,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Fateri, Miranda},
  title     = {3D-Drucken und die Anwendungen},
  series = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie},
  volume    = {11 (2014)},
  journal   = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie},
  number    = {1},
  issn      = {1614-0923},
  pages     = {1 -- 9},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtGuntermannHaeming1997,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Guntermann, P. and H{\"a}ming, L.},
  title     = {Schweißen mit dem Nd:YAG-Laser},
  series = {Der Praktiker, Schweißen und Schneiden. 49 (1997), H. 4},
  journal   = {Der Praktiker, Schweißen und Schneiden. 49 (1997), H. 4},
  isbn      = {0554-9965},
  pages     = {170 -- 172},
  year      = {1997},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtGuntermannSauretal.1996,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Guntermann, P. and Saur, G. and Gartzen, Johannes},
  title     = {Neue Impulse f{\"u}r den Leichtbau. Ein Konstruktionsprinzip f{\"u}r Verbauplatten mit Laserschweißen am verdeckten Stoß.},
  series = {Laser-Praxis (1996)},
  journal   = {Laser-Praxis (1996)},
  isbn      = {0937-7069},
  pages     = {21 -- 24},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtHoetterZiebura2014,
  author    = {Gebhardt, Andreas and H{\"o}tter, Jan-Steffen and Ziebura, Dawid},
  title     = {Impact of SLM build parameters on the surface quality},
  series = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologien},
  volume    = {11 (2014)},
  journal   = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologien},
  number    = {1},
  issn      = {1614-0923},
  pages     = {1 -- 14},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtMathar1994,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Mathar, W.},
  title     = {Auftragsabwicklung und branchenspezifische Anforderungen an SFM-Modelle -am Beispiel medizinischer Modelle},
  pages     = {188 -- 191},
  year      = {1994},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtMatharPlumetal.1996,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Mathar, W. and Plum, H-D. and Wolf, M.},
  title     = {Serienqualit{\"a}t und -st{\"u}ckzahlen durch Abformprozesse},
  pages     = {147 -- 159},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtMatharPlum1994,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Mathar, W. and Plum, H.-D.},
  title     = {SFM-System Stereolithographie und selektives Lasersintern im Vergleich},
  pages     = {85 -- 95},
  year      = {1994},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtPflug1995,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Pflug, T-K.},
  title     = {Innovationsschub mittels Rapid-Prototyping. Teil I},
  series = {CAD-CAM Report. 14 (1995), H. 7},
  journal   = {CAD-CAM Report. 14 (1995), H. 7},
  isbn      = {0930-7117},
  pages     = {56 -- 65},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtPlug1995,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Plug, T-K.},
  title     = {Innovationsschub mittels Rapid-Prototyping, Teil II},
  series = {CAD-CAM Report. 14 (1995), H. 9},
  journal   = {CAD-CAM Report. 14 (1995), H. 9},
  isbn      = {0930-7117},
  pages     = {78 -- 85},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtPlumMatharetal.1996,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Plum, H.D. and Mathar, W. and Wolf, M.},
  title     = {TrueForm - erste Anwendung des neuen Sintermaterials mit Vakuumgießen und Investmentgießen},
  pages     = {231 -- 236},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtSchmachtenberg1996,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Schmachtenberg, E.},
  title     = {Rapid Prototyping und Tooling},
  pages     = {1 -- 20},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtSchmidt2002,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Schmidt, Frank-Michael},
  title     = {Practical experiences with making and finishing of coloured models using 3D printing},
  year      = {2002},
  language  = {en}
}
@article{GebhardtSchmidtHoetteretal.2010,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Schmidt, Frank-Michael and H{\"o}tter, Jan-Steffen and Sokalla, Wolfgang and Sokalla, Patrick},
  title     = {Additive Manufacturing by selective laser melting the realizer desktop machine and its application for the dental industry},
  series = {Physics Procedia},
  volume    = {5},
  journal   = {Physics Procedia},
  number    = {2},
  isbn      = {1875-3892},
  pages     = {543 -- 549},
  year      = {2010},
  language  = {en}
}
@article{GlowaniaGriesSchoeneetal.2011,
  author    = {Glowania, Michael and Gries, Thomas and Schoene, Jens and Schleser, Markus and Reisgen, Uwe},
  title     = {Innovative coating technology for textile reinforcements of concrete applications},
  series = {13th International Congress on Polymers in Concrete : 10 - 12 February 2010, Funchal, Madeira, Portugal.(Key engineering materials. Vol. 466)},
  journal   = {13th International Congress on Polymers in Concrete : 10 - 12 February 2010, Funchal, Madeira, Portugal.(Key engineering materials. Vol. 466)},
  publisher = {Trans Tech Publications},
  address   = {B{\"a}ch},
  organization    = {International Congress Polymers in Concrete <13, 2010, Funchal, Madeira>},
  isbn      = {978-3-03785-008-4},
  issn      = {1013-9826 (E-Journal) ; 0252-1059 (Print)},
  pages     = {167 -- 173},
  year      = {2011},
  language  = {en}
}
@article{Grundmann2004,
  author    = {Grundmann, Reinhard},
  title     = {Raumlufttechnik, L{\"u}ftungstechnik, Klimatechnik, L{\"a}rm},
  series = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 12},
  journal   = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 12},
  isbn      = {0017-9906},
  pages     = {46 -- 49},
  year      = {2004},
  language  = {de}
}