@inproceedings{BallmannRaatschenStaat1985,
  author    = {Ballmann, J. and Raatschen, Hans-J{\"u}rgen and Staat, Manfred},
  title     = {High stress intensities in focussing zones of waves},
  doi       = {10.1016/B978-0-444-42520-1.50015-3},
  year      = {1985},
  abstract  = {The propagation of mechanical waves in plates of isotropic elastic material is investigated. After a short introduction to the understanding of focussing of stress waves in a plate with a curved boundary the method of characteristics is applied to a plate of hyperelastic material. Using this method the propagation of acceleration waves is discussed. Based on this a numerical difference scheme is developed for solving initial-boundary-value problems and applied to two examples: propagation of a point disturbance in a homogeneously finitely strained non-linear elastic plate and geometrical focussing in al linear elastic plate.},
  subject      = {Technische Mechanik},
  language  = {en}
}
@inproceedings{SpannhakeSchulzHelwigetal.2006,
  author    = {Spannhake, Jan and Schulz, Olaf and Helwig, Andreas and Krenkow, Angelika and M{\"u}ller, Gerhard and Doll, Theodor},
  title     = {High-temperature MEMS heater platforms: long-term performance of metal and semiconductor heater materials},
  url       = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:hbz:a96-opus-1513},
  year      = {2006},
  abstract  = {Micromachined thermal heater platforms offer low electrical power consumption and high modulation speed, i.e. properties which are advantageous for realizing nondispersive infrared (NDIR) gas- and liquid monitoring systems. In this paper, we report on investigations on silicon-on-insulator (SOI) based infrared (IR) emitter devices heated by employing different kinds of metallic and semiconductor heater materials. Our results clearly reveal the superior high-temperature performance of semiconductor over metallic heater materials. Long-term stable emitter operation in the vicinity of 1300 K could be attained using heavily antimony-doped tin dioxide (SnO2:Sb) heater elements.},
  subject      = {Biosensor},
  language  = {en}
}
@inproceedings{Hecker2007,
  author    = {Hecker, Dirk},
  title     = {Hochwasservorsorge f{\"u}r Abwasseranlagen (DWA-M103) und {\"o}ffentliche Einrichtungen},
  year      = {2007},
  abstract  = {Dipl.-Ing. Dirk Hecker von der Ingenieurgesellschaft Tuttahs \& Meyer in Aachen. Vortrag gehalten beim 1. Aachener Softwaretag in der Wasserwirtschaft <1, 2007, Aachen> 27 S. (S. 28-54) Zusammenfassung [des Autors]: Nach den spektakul{\"a}ren Hochwasserereignissen an Rhein, Elbe und Donau hat die Deutsche Vereinigung f{\"u}r Wasserwirtschaft, Abwasser und Abfall e. V. (DWA) einen Fachausschuss zur Erstellung eines Merkblattes M 103 „Hochwasserschutz f{\"u}r Abwasseranlagen" berufen. Das Merkblatt zeigt in den Kapiteln Konzeption, Planungsgrunds{\"a}tze und Hochwassermanagement eine strukturierte Vorgehensweise zur bestm{\"o}glichen Vorsorge zum Schutz der Abwasseranlagen im Hochwasserfall. Entsprechend den Forderungen des im Jahr 2005 verabschiedeten Gesetzes zur Verbesserung des vorbeugenden Hochwasserschutzes, floss in das Wasserhaushaltsgesetz unter anderem die allgemeine Verpflichtung jedes potentiell vom Hochwasser Betroffenen ein, geeignete Schutzmaßnahmen zur Schadensminimierung zu treffen. Hierbei werden speziell die Wasserversorgung und die Abwasserbeseitigung erw{\"a}hnt. Im DWA-M 103 wir detailliert dargestellt wie und mit welchem Aufwand die Abwasseranlagen zu {\"u}berpr{\"u}fen sind und wie hierzu ein Hochwasserschutzkonzept erstellt werden kann. Zus{\"a}tzlich werden Hinweise f{\"u}r die Planung von Abwasseranlagen in hochwassergef{\"a}hrdeten Bereichen gegeben, die den st{\"o}rungsfreien Betrieb im Hochwasserfall gew{\"a}hrleisten sollen. Schlussendlich werden das Hochwassermanagement und der Betrieb dargestellt und hier wichtige Anregungen gegeben im Ernstfall ausreichend vorbereitet zu sein. Das DWA-M 103 richtet sich in erster Linie an die Betreiber und Planer von Abwasseranlagen. Jedoch werden hier auch, gerade durch die Vielzahl von Checklisten, Kommunen Denkanst{\"o}ße und Anregungen f{\"u}r die Hochwasservorsorge/-schutz von {\"o}ffentlichen Geb{\"a}uden und Einrichtungen gegeben.},
  subject      = {Hochwasserschutz},
  language  = {de}
}
@inproceedings{FrotscherStaat2015,
  author    = {Frotscher, Ralf and Staat, Manfred},
  title     = {Homogenization of a cardiac tissue construct},
  series = {CMBE15 : 4th International Conference on Computational \& Mathematical Biomedical Engineering ; 29th June - 1st July 2015 ; {\´E}cole Normale Sup{\´e}rieure de Cachan ; Cachan (Paris), France},
  booktitle = {CMBE15 : 4th International Conference on Computational \& Mathematical Biomedical Engineering ; 29th June - 1st July 2015 ; {\´E}cole Normale Sup{\´e}rieure de Cachan ; Cachan (Paris), France},
  editor    = {Nithiarasu, Perumal},
  publisher = {CMBE},
  address   = {[s.l.]},
  issn      = {2227-9385},
  pages     = {645 -- 648},
  year      = {2015},
  language  = {en}
}
@misc{Samm2003,
  author    = {Samm, Doris},
  title     = {Horizontal schwingende Feder (Simulation in Java)},
  year      = {2003},
  abstract  = {Die Anwender k{\"o}nnen die Federkonstante, die Amplitude und die Masse einstellen. Es werden die {\"A}nderung der kinetischen und potentiellen Energie angezeigt und die Auslenkung als Funktion der Zeit dargestellt.},
  subject      = {Feder},
  language  = {de}
}
@techreport{Wessling2009,
  type      = {Working Paper},
  author    = {Weßling, Matthias},
  title     = {How to deal with foreign cultures: an cross-cultural training-approach based on the didactical methodology of 'experiential learning' following Kolb \& Fry},
  year      = {2009},
  abstract  = {Many companies still conduct the worldwide management of people as if neither the external economic nor the internal structure of the firm had changed. The costs of cross-cultural failure, for individuals and their companies, are enormous: personal and family costs; financial, professional and emotional costs; costs to one's career prospects, to one's self-esteem, to one's marriage and family. This scenario describes sufficiently the reason for learning "the art of crossing cultures" (Craig Storti). To this end, this research paper describes an innovative approach of cross-cultural training, following the didactical ideas of Kolb and Fry, the so-called 'experiential learning'.},
  subject      = {Interkulturelles Lernen},
  language  = {en}
}
@article{BaroudWuBohneretal.2003,
  author    = {Baroud, G. and Wu, J.Z. and Bohner, M and Sponagel, Stefan and Steffen, T.},
  title     = {How to determine the permeability for cement infiltration into osteoporotic cancellous bone},
  series = {Medical Engineering \& Physics. 25 (2003), H. 4},
  journal   = {Medical Engineering \& Physics. 25 (2003), H. 4},
  issn      = {1350-4533},
  pages     = {283 -- 288},
  year      = {2003},
  abstract  = {Cement augmentation is an emerging surgical procedure in which bone cement is used to infiltrate and reinforce osteoporotic vertebrae. Although this infiltration procedure has been widely applied, it is performed empirically and little is known about the flow characteristics of cement during the injection process. We present a theoretical and experimental approach to investigate the intertrabecular bone permeability during the infiltration procedure. The cement permeability was considered to be dependent on time, bone porosity, and cement viscosity in our analysis. In order to determine the time-dependent permeability, ten cancellous bone cores were harvested from osteoporotic vertebrae, infiltrated with acrylic cement at a constant flow rate, and the pressure drop across the cores during the infiltration was measured. The viscosity dependence of the permeability was determined based on published experimental data. The theoretical model for the permeability as a function of bone porosity and time was then fit to the testing data. Our findings suggest that the intertrabecular bone permeability depends strongly on time. For instance, the initial permeability (60.89 mm4/N.s) reduced to approximately 63\% of its original value within 18 seconds. This study is the first to analyze cement flow through osteoporotic bone. The theoretical and experimental models provided in this paper are generic. Thus, they can be used to systematically study and optimize the infiltration process for clinical practice.},
  subject      = {Osteoporose},
  language  = {en}
}
@article{EggertKling2023,
  author    = {Eggert, Mathias and Kling, Rene},
  title     = {How to distribute charging requests of electronic vehicles? A reservation-based approach},
  series = {International Journal of Intelligent Transportation Systems Research},
  volume    = {21},
  journal   = {International Journal of Intelligent Transportation Systems Research},
  number    = {2023},
  publisher = {Springer},
  address   = {Berlin, Heidelberg, New York},
  issn      = {1868-8659},
  doi       = {10.1007/s13177-023-00367-z},
  pages     = {437 -- 460},
  year      = {2023},
  abstract  = {The number of electronic vehicles increase steadily while the space for extending the charging infrastructure is limited. In particular in urban areas, where parking spaces in attractive areas are famous, opportunities to setup new charging stations is very limited. This leads to an overload of some very attractive charging stations and an underutilization of less attractive ones. Against this background, the paper at hand presents the design of an e-vehicle reservation system that aims at distributing the utilization of the charging infrastructure, particularly in urban areas. By applying a design science approach, the requirements for a reservation-based utilization approach are elicited and a model for a suitable distribution approach and its instantiation are developed. The artefact is evaluated by simulating the distribution effects based on data of real charging station utilizations.},
  language  = {en}
}
@masterthesis{Keller2021,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Keller, Valeria},
  title     = {HUMAN(E): Ein Projekt zur Humanisierung der Arbeitswelt},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {49 Seiten},
  year      = {2021},
  abstract  = {"HUMAN(E) at work" ist ein Projekt, welches auf Basis eigener Erfahrung entstanden ist. Ein Magazin in Zeitungsoptik sollte an den humanit{\"a}ren Gedanken bez{\"u}glich der Arbeitswelt des 21. Jahrhunderts ankn{\"u}pfen. Das Ziel: Einen Dialog schaffen f{\"u}r Selbstreflexion, Erfahrungsaustausch und die Entdeckung neuer Arbeitsmethoden am Arbeitsplatz. Weg vom typisch tayloristisch-gepr{\"a}gtem Arbeiter, hin zur besseren Work-Life-Balance. Begleitet durch die "nahe" Optik der Zeitung und Illustrationen mit dem Menschen im Vordergrund, versucht das Magazin nicht nur zu informieren, sondern auch M{\"o}glichkeiten aufzutun. So sind nicht nur aufregende Arbeitsstellen zu finden, sondern unterst{\"u}tzt auch die M{\"o}glichkeit sich in schwierigen Arbeitslagen Geh{\"o}r zu verschaffen. Ein einfaches Druckprinzip mit Zeitungspapier und begrenzten Farben erm{\"o}glicht außerdem einen g{\"u}nstigen Preis und dadurch hohe Erreichbarkeit in verschiedensten Personenkreisen.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{BuehrigPolaczekRoethBaumeisteretal.2006,
  author    = {B{\"u}hrig-Polaczek, Andreas and R{\"o}th, Thilo and Baumeister, E. and Nowack, N. and S{\"u}ßmann, Torsten},
  title     = {Hybride Leichtbaustrukturen in Stahlblech-Leichtmetall Verbundguss},
  year      = {2006},
  abstract  = {Stahl-Leichtmetall-Hybride mit hohen Leistungspotentialen k{\"o}nnen heute wirtschaftlich abgebildet werden und eignen sich m{\"o}glicherweise auch zum Einsatz in Fahrzeugkarosserien},
  subject      = {Karosseriebau},
  language  = {de}
}
@inproceedings{Bornebusch2006,
  author    = {Bornebusch, Michael},
  title     = {Hydraulische und hydrologische Modellsimulation als Planungswerkzeug f{\"u}r Hochwasser-Schutz-Massnahmen},
  year      = {2006},
  abstract  = {In: Alfha.net / Sektion Bauingenieurwesen: 1. [Erster] Erfahrungsaustausch : Absolventen des Fachbereichs Bauingenieurwesens berichten. 13. Oktober 2006. S. 25-27. Zusammenfassung des Vortrags.},
  subject      = {Hochwasserschutz},
  language  = {de}
}
@article{TixMollKrafftetal.2024,
  author    = {Tix, Julian and Moll, Fabian and Krafft, Simone and Betsch, Matthias and Tippk{\"o}tter, Nils},
  title     = {Hydrogen production from enzymatic pretreated organic waste with thermotoga neapolitana},
  series = {Energies},
  volume    = {17},
  journal   = {Energies},
  number    = {12},
  publisher = {MDPI},
  address   = {Basel},
  issn      = {1996-1073},
  doi       = {10.3390/en17122938},
  pages     = {20 Seiten},
  year      = {2024},
  abstract  = {Biomass from various types of organic waste was tested for possible use in hydrogen production. The composition consisted of lignified samples, green waste, and kitchen scraps such as fruit and vegetable peels and leftover food. For this purpose, the enzymatic pretreatment of organic waste with a combination of five different hydrolytic enzymes (cellulase, amylase, glucoamylase, pectinase and xylase) was investigated to determine its ability to produce hydrogen (H2) with the hydrolyzate produced here. In course, the anaerobic rod-shaped bacterium T. neapolitana was used for H2 production. First, the enzymes were investigated using different substrates in preliminary experiments. Subsequently, hydrolyses were carried out using different types of organic waste. In the hydrolysis carried out here for 48 h, an increase in glucose concentration of 481\% was measured for waste loads containing starch, corresponding to a glucose concentration at the end of hydrolysis of 7.5 g·L-1. In the subsequent set fermentation in serum bottles, a H2 yield of 1.26 mmol H2 was obtained in the overhead space when Terrific Broth Medium with glucose and yeast extract (TBGY medium) was used. When hydrolyzed organic waste was used, even a H2 yield of 1.37 mmol could be achieved in the overhead space. In addition, a dedicated reactor system for the anaerobic fermentation of T. neapolitana to produce H2 was developed. The bioreactor developed here can ferment anaerobically with a very low loss of produced gas. Here, after 24 h, a hydrogen concentration of 83\% could be measured in the overhead space.},
  language  = {en}
}
@masterthesis{Bonsu2024,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Bonsu, Joel},
  title     = {HypnoStress : Implementierung eines Stressmanagement-Controllers f{\"u}r den schulischen Alltag in der Grundschule.},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {145 Seiten},
  year      = {2024},
  abstract  = {In der heutigen Welt sind Kinder in zunehmendem Maße Stress aus verschiedenen Quellen wie schulischen Anforderungen, famili{\"a}rem Druck und ungewohnten Situationen ausgesetzt. Dieser Aspekt wird von vielen Erwachsenen oft vernachl{\"a}ssigt. Das kann dazu f{\"u}hren, dass sich bei Kindern Frustration und {\"A}rger aufstauen. Insbesondere das schulische Umfeld stellt ein erhebliches Stresspotenzial dar, da von den Kindern hohe Leistungen erwartet werden. Leistungsdruck, soziale Erwartungen und Frustration tragen zu diesem Eindruck bei. Auch der Unterricht bildet da keine Ausnahme und ist aufgrund seiner zentralen Bedeutung eine potenzielle Stressquelle. Als spezialisierter Begleiter bietet HypnoStress den Kindern die M{\"o}glichkeit, mit hypnosebasierten Techniken die Stressoren des Alltags zu bew{\"a}ltigen und sich auf neue Herausforderungen vorzubereiten.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{DachwaldMikuckiTulaczyketal.2012,
  author    = {Dachwald, Bernd and Mikucki, Jill A. and Tulaczyk, Slawek and Digel, Ilya and Feldmann, Marco and Espe, Clemens and Plescher, Engelbert and Xu, Changsheng},
  title     = {IceMole - a maneuverable probe for clean in-situ analysis and sampling of subsurface ice and subglacial aquatic ecosystems : extended abstract / SCAR Open Science Conference 2012, Session 29: Advancing Clean Technologies for Exploration of Glacial Aquatic Ecosystems},
  year      = {2012},
  abstract  = {The "IceMole" is a novel maneuverable subsurface ice probe for clean in-situ analysis and sampling of subsurface ice and subglacial water/brine. It is developed and build at FH Aachen University of Applied Sciences' Astronautical Laboratory. A first prototype was successfully tested on the Swiss Morteratsch glacier in 2010. Clean sampling is achieved with a hollow ice screw (as it is used in mountaineering) at the tip of the probe. Maneuverability is achieved with a differentially heated melting head. Funded by the German Space Agency (DLR), a consortium led by FH Aachen currently develops a much more advanced IceMole probe, which includes a sophisticated system for obstacle avoidance, target detection, and navigation in the ice. We intend to use this probe for taking clean samples of subglacial brine at the Blood Falls (McMurdo Dry Valleys, East Antarctica) for chemical and microbiological analysis. In our conference contribution, we 1) describe the IceMole design, 2) report the results of the field tests of the first prototype on the Morteratsch glacier, 3) discuss the probe's potential for the clean in-situ analysis and sampling of subsurface ice and subglacial liquids, and 4) outline the way ahead in the development of this technology.},
  subject      = {Eisschicht},
  language  = {en}
}
@inproceedings{BonneyHoefkenPaffenetal.2015,
  author    = {Bonney, Gregor and H{\"o}fken, Hans-Wilhelm and Paffen, Benedikt and Schuba, Marko},
  title     = {ICS/SCADA Security - Analysis of a Beckhoff CX5020 PLC},
  series = {1st International Conference on Information Systems Security and Privacy : ICISSP 2015},
  booktitle = {1st International Conference on Information Systems Security and Privacy : ICISSP 2015},
  organization    = {International Conference on Information Systems Security and Privacy <1, 2015, Angers>},
  pages     = {1 -- 6},
  year      = {2015},
  language  = {en}
}
@masterthesis{Schnitzler2022,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Schnitzler, Nora},
  title     = {Identifikation und Bewertung geeigneter Mikrostrukturierungen zum Schutz von Biohybridbeschichtungen von Zahnimplantaten vor Abrasion beim Z{\"a}hneputzen},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {67 S.},
  year      = {2022},
  abstract  = {Die Oberfl{\"a}chen dentaler Implantate sind definiert durch eine raue Oberfl{\"a}che, um die Integration in den menschlichen Knochen zu optimieren. Entz{\"u}ndungen des umgebenden Zahnfleisches z{\"a}hlen dabei zu den h{\"a}ufigsten Komplikationen nach einer Implantation. Diese Entz{\"u}ndungen entstehen haupts{\"a}chlich durch bakterielle Infektionen des Weichgewebes an der Implantations-Stelle. Die raue Oberfl{\"a}che tr{\"a}gt jedoch zu einer solchen Infektion bei. Da der Implantat-Kopf zum Teil aus dem Knochen herausragt, erfolgt beispielsweise beim Z{\"a}hneputzen eine Freilegung der Implantat-Oberfl{\"a}che. Die durch die Rauheit vergr{\"o}ßerte Oberfl{\"a}che bietet dabei ideale Voraussetzungen f{\"u}r eine Bakterienansiedlung. In der aktuellen Forschung steht die Entwicklung einer Oberfl{\"a}che im Vordergrund, die eine antibakterielle Funktionalisierung erzeugt. Diese verhindert die Bakterienansiedlung und wirkt einer Entz{\"u}ndung entgegen. Um die Beschichtung vor Verschleiß zu sch{\"u}tzen und ihre Lebensdauer der antibakteriellen Wirkung zu erh{\"o}hen, ist es m{\"o}glich die Oberfl{\"a}che mit einer Mikrostruktur zu versehen. Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Identifikation geeigneter Mikrostrukturierungen, die der antibakteriellen Beschichtung einen optimalen Schutz vor Verschleiß bieten. Am Beispiel von Titan-Zahnimplantaten wird der Schutz der aufgetragenen Biohybridbeschichtung gegen abrasiven Verschleiß untersucht. Im Vorfeld wird eine Analyse der fertigungstechnischen M{\"o}glichkeiten mit Blick auf dentale Implantate und Mikrostrukturen durchgef{\"u}hrt, um das ein passendes Verfahren zu identifizieren. Die Analogiebauteile als Probenk{\"o}rper werden, mithilfe des zuvor ausgew{\"a}hlten Verfahrens, mit verschiedenen Mikrostrukturen versehen. Im Rahmen einer Versuchsdurchf{\"u}hrung, die die mechanische Belastung bei einem Zahnputzdurchgang imitiert, werden die verschiedenen Mikrostrukturen auf ihre Eignung f{\"u}r diese Anwendung {\"u}berpr{\"u}ft. Ein Vorversuch dient zur Identifizierung eines geeigneten Ankerpeptids, welches den bindenden Bestandteil der Biohybridbeschichtung darstellt. Aus drei zuvor ausgew{\"a}hlten Ankerpeptiden wird das mit der besten Adh{\"a}sionsf{\"a}higkeit herausgestellt. Im finalen Versuchsdurchlauf wird das Ankerpeptid auf die Oberfl{\"a}chen, die mit den Mikrostrukturen versehen sind, aufgetragen. Dabei ist das Ziel eine Mikrostruktur herauszustellen, die den h{\"o}chstm{\"o}glichen Schutz bietet. Durch eine Fluoreszenzpr{\"u}fung mithilfe eines Flourescence Plate Readers wird jede Kombination nach den Belastungsversuchen auf den Restanteil der Beschichtung {\"u}berpr{\"u}ft. Das Ergebnis stellt eine Mikrostruktur dar, die den bestm{\"o}glichen Schutz bietet. Dies ist erkennbar durch den h{\"o}chsten Anteil an Restbeschichtung. Eine Strukturierung mit sogenannten Micro-Grooves in Kombination mit dem MacHis-Ankerpeptid erzielte in der Analyse der Belastungssimulationen die besten Ergebnisse bez{\"u}glich des Schutzes der Beschichtung. Durch die Versuche best{\"a}tigte sich eine weitere Annahme. Die Strukturierung der Oberfl{\"a}che erzielt einen deutlich h{\"o}heren Schutz im Vergleich zu einer unstrukturierten Oberfl{\"a}che. Zudem hat sich herausgestellt, dass eine Beschichtung mit dem sogenannten PEO-Verfahren eine deutlich gr{\"o}ßere Adh{\"a}sion der Biohybridbeschichtung erzielt. Dies wird jedoch Thema weiterf{\"u}hrender Forschungen sein und kein Bestandteil der vorliegenden Arbeit.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{ReisgenSchoeneSchleseretal.2009,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schoene, Jens and Schleser, Markus and Gries, Thomas and Glowania, Michael},
  title     = {Impregnated textile reinforcements for concrete applications},
  series = {European Coatings Congress : N{\"u}rnberg, Germany, 30.3. - 1.4. 2009},
  booktitle = {European Coatings Congress : N{\"u}rnberg, Germany, 30.3. - 1.4. 2009},
  pages     = {7 S.},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}
@inproceedings{SchleserDiltheyMundetal.2007,
  author    = {Schleser, Markus and Dilthey, Ulrich and Mund, F. and B{\"o}hm, Stefan},
  title     = {Improvement of textile reinforced concrete by use of polymers},
  series = {Adhesion in interfaces of building materials: a multi-scale approach : [Symposium "Adhesion in Building Bonds: Macro-, Micro- and Nano-Scale" at Warsaw University of Technology in the framework of the European Materials Research Society, fall meeting 2005 ; selected papers]. (Advances in materials science and restoration. No. 2)},
  booktitle = {Adhesion in interfaces of building materials: a multi-scale approach : [Symposium "Adhesion in Building Bonds: Macro-, Micro- and Nano-Scale" at Warsaw University of Technology in the framework of the European Materials Research Society, fall meeting 2005 ; selected papers]. (Advances in materials science and restoration. No. 2)},
  editor    = {Czarnecki, Lech and Garbacz, Andrzej},
  publisher = {Aedificatio Publ.},
  address   = {Freiburg},
  isbn      = {978-3-931681-89-0},
  pages     = {153 -- 162},
  year      = {2007},
  language  = {en}
}
@article{ThomaGardiFisheretal.2024,
  author    = {Thoma, Andreas and Gardi, Alessandro and Fisher, Alex and Braun, Carsten},
  title     = {Improving local path planning for UAV flight in challenging environments by refining cost function weights},
  series = {CEAS Aeronautical Journal},
  journal   = {CEAS Aeronautical Journal},
  publisher = {Springer},
  address   = {Wien},
  issn      = {1869-5590 (eISSN)},
  doi       = {10.1007/s13272-024-00741-x},
  pages     = {12 Seiten},
  year      = {2024},
  abstract  = {Unmanned Aerial Vehicles (UAV) constantly gain in versatility. However, more reliable path planning algorithms are required until full autonomous UAV operation is possible. This work investigates the algorithm 3DVFH* and analyses its dependency on its cost function weights in 2400 environments. The analysis shows that the 3DVFH* can find a suitable path in every environment. However, a particular type of environment requires a specific choice of cost function weights. For minimal failure, probability interdependencies between the weights of the cost function have to be considered. This dependency reduces the number of control parameters and simplifies the usage of the 3DVFH*. Weights for costs associated with vertical evasion (pitch cost) and vicinity to obstacles (obstacle cost) have the highest influence on the failure probability of the local path planner. Environments with mainly very tall buildings (like large American city centres) require a preference for horizontal avoidance manoeuvres (achieved with high pitch cost weights). In contrast, environments with medium-to-low buildings (like European city centres) benefit from vertical avoidance manoeuvres (achieved with low pitch cost weights). The cost of the vicinity to obstacles also plays an essential role and must be chosen adequately for the environment. Choosing these two weights ideal is sufficient to reduce the failure probability below 10\%.},
  language  = {en}
}
@masterthesis{Victoria2022,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Victoria, Jacqueline},
  title     = {IN BETWEEN : An attempt to capture emotions},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {83 Seiten},
  year      = {2022},
  abstract  = {Emotionen durchlebt jeder Mensch. Von unserer Geburt bis zu unserem Tod. Der Psychologe Paul Eckman hat sechs grundlegende Emotionen identifiziert. Gl{\"u}ck, Traurigkeit, Ekel, Angst, {\"U}berraschung und Wut. Emotionen k{\"o}nnen in positive und negative, aber auch in die weniger beachtete neutrale Emotion unterteilt werden. Emotionen werden st{\"a}ndig und wechselnd erlebt und sind deshalb vorstellbar als "Spektrum" oder als "Unendlichkeitschleife". Wie Menschen Emotionen erfahren, ist unterschiedlich. Sie sind abstrakt. Das Fotobuch "In Between" will das Emotionsspektrum und das Abstrakte mithilfe einer Kurzgeschichte sichtbar machen. Das Editorial und die fotografische Gestaltung greifen das Konzept der endlosen Schleife unserer Gef{\"u}hlswelt auf und machen sie erlebbar.},
  language  = {de}
}