@article{ThomessenThomaBraun2023,
  author    = {Thomessen, Karolin and Thoma, Andreas and Braun, Carsten},
  title     = {Bio-inspired altitude changing extension to the 3DVFH* local obstacle avoidance algorithm},
  series = {CEAS Aeronautical Journal},
  journal   = {CEAS Aeronautical Journal},
  publisher = {Springer},
  address   = {Wien},
  issn      = {1869-5590 (Online)},
  doi       = {10.1007/s13272-023-00691-w},
  pages     = {11 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {Obstacle avoidance is critical for unmanned aerial vehicles (UAVs) operating autonomously. Obstacle avoidance algorithms either rely on global environment data or local sensor data. Local path planners react to unforeseen objects and plan purely on local sensor information. Similarly, animals need to find feasible paths based on local information about their surroundings. Therefore, their behavior is a valuable source of inspiration for path planning. Bumblebees tend to fly vertically over far-away obstacles and horizontally around close ones, implying two zones for different flight strategies depending on the distance to obstacles. This work enhances the local path planner 3DVFH* with this bio-inspired strategy. The algorithm alters the goal-driven function of the 3DVFH* to climb-preferring if obstacles are far away. Prior experiments with bumblebees led to two definitions of flight zone limits depending on the distance to obstacles, leading to two algorithm variants. Both variants reduce the probability of not reaching the goal of a 3DVFH* implementation in Matlab/Simulink. The best variant, 3DVFH*b-b, reduces this probability from 70.7 to 18.6\% in city-like worlds using a strong vertical evasion strategy. Energy consumption is higher, and flight paths are longer compared to the algorithm version with pronounced horizontal evasion tendency. A parameter study analyzes the effect of different weighting factors in the cost function. The best parameter combination shows a failure probability of 6.9\% in city-like worlds and reduces energy consumption by 28\%. Our findings demonstrate the potential of bio-inspired approaches for improving the performance of local path planning algorithms for UAV.},
  language  = {en}
}
@article{DigelAkimbekovRogachevetal.2023,
  author    = {Digel, Ilya and Akimbekov, Nuraly and Rogachev, Evgeniy and Pogorelova, Natalia},
  title     = {Bacterial cellulose produced by Medusomyces gisevii on glucose and sucrose: biosynthesis and structural properties},
  series = {Cellulose},
  journal   = {Cellulose},
  publisher = {Springer Science + Business Media},
  address   = {Dordrecht},
  issn      = {1572-882X (Online)},
  doi       = {10.1007/s10570-023-05592-z},
  pages     = {15 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {In this work, the effects of carbon sources and culture media on the production and structural properties of bacterial cellulose (BC) synthesized by Medusomyces gisevii have been studied. The culture medium was composed of different initial concentrations of glucose or sucrose dissolved in 0.4\% extract of plain green tea. Parameters of the culture media (titratable acidity, substrate conversion degree etc.) were monitored daily for 20 days of cultivation. The BC pellicles produced on different carbon sources were characterized in terms of biomass yield, crystallinity and morphology by field emission scanning electron microscopy (FE-SEM), atomic force microscopy and X-ray diffraction. Our results showed that Medusomyces gisevii had higher BC yields in media with sugar concentrations close to 10 g L-1 after a 18-20 days incubation period. Glucose in general lead to a higher BC yield (173 g L-1) compared to sucrose (163.5 g L-1). The BC crystallinity degree and surface roughness were higher in the samples synthetized from sucrose. Obtained FE-SEM micrographs show that the BC pellicles synthesized in the sucrose media contained densely packed tangles of cellulose fibrils whereas the BC produced in the glucose media displayed rather linear geometry of the BC fibrils without noticeable aggregates.},
  language  = {en}
}
@misc{OPUS4-10848,
  title     = {Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Masterstudiengang Architektur im Fachbereich Architektur an der Fachhochschule Aachen},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {5 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10854,
  title     = {3. Ordnung zur {\"A}nderung der Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen (7-semestrig), Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen mit Praxissemester (8-semestrig), Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen mit Auslandssemester (8-semestrig), Abschluss Bachelor of Engineering},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {2 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10852,
  title     = {2. Ordnung zur {\"A}nderung der Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den dualen ausbildungsintegrierenden Bachelorstudiengang „Physiotherapie" und den berufsbegleitenden Bachelorstudiengang „Physiotherapie" an der Fachhochschule Aachen in Kooperation mit der Medizinischen Fakult{\"a}t der Rheinisch-Westf{\"a}lisch Technischen Hochschule Aachen und der Physiotherapieschule des Universit{\"a}tsklinikums Aachen (UK Aachen)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {6 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10847,
  title     = {Fremdfirmenrichtlinie der FH Aachen},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {17 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10901,
  title     = {Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r die Bachelorstudieng{\"a}nge „Elektrotechnik" und „Elektrotechnik mit Praxissemester" im Fachbereich Energietechnik an der FH Aachen : vom 10. Oktober 2019},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {12 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10902,
  title     = {Ordnung zur {\"A}nderung der Gesamtpr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Bachelorstudiengang „Elektrotechnik mit Orientierungssemester" an der Fachhochschule Aachen und der RWTH Aachen : vom 10. Oktober 2019},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {4 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10879,
  title     = {Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den dualen Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen - Netzingenieur (9 Semester) und den Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen - Netzingenieur (7 Semester) Abschluss Bachelor of Engineering im Fachbereich Bauingenieurwesen an der Fachhochschule Aachen : vom 16. Juli 2012 - FH-Mitteilung Nr. 67/2012 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 78/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung, Studienbeginn WS 2014/15-2016/17)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {13 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10878,
  title     = {Studien- und Pr{\"u}fungsordnung des Studiengangs Bauingenieurwesen - Netzingenieur - Abschluss Bachelor of Engineering - im Fachbereich Bauingenieurwesen an der Fachhochschule Aachen : vom 16. Juli 2012 - FH-Mitteilung Nr. 67/2012 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 78/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung | Studienbeginn WS 2011/12-2013/14)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {11 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10880,
  title     = {Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den dualen Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen - Netzingenieur (9 Semester) und den Bachelorstudiengang Bauingenieurwesen - Netzingenieur (7 Semester) Abschluss Bachelor of Engineering im Fachbereich Bauingenieurwesen an der Fachhochschule Aachen : vom 16. Juli 2012 - FH-Mitteilung Nr. 67/2012 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 78/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung, Studienbeginn ab WS 2017/18)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {12 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10899,
  title     = {Ordnung zur Aufhebung der Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Masterstudiengang „Facility Management" vom 29. November 2012 (FH-Mitteilung Nr. 127/2012) in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnungen vom 3. Februar 2016 (FH-Mitteilung Nr. 10/2016) und 16. August 2019 (FH-Mitteilung Nr. 82/2019) an der Fachhochschule Aachen : vom 24. Juli 2018 - FH-Mitteilung Nr. 122/2018 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 83/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {3 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10853,
  title     = {Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den dualen ausbildungsintegrierenden Bachelorstudiengang „Physiotherapie" und den berufsbegleitenden Bachelorstudiengang „Physiotherapie" an der Fachhochschule Aachen in Kooperation mit der Medizinischen Fakult{\"a}t der Rheinisch-Westf{\"a}lisch Technischen Hochschule Aachen und der Physiotherapieschule des Universit{\"a}tsklinikums Aachen (UK Aachen)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {9 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10900,
  title     = {Beitragsordnung des Studierendenwerks Aachen (21. {\"A}nderung) : vom 3. Juli 2019},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {2 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10881,
  title     = {Ordnung zur Regelung der Einstellung des Bachelorstudiengangs Bauingenieurwesen - Netzingenieur (7-semestrig) und des dualen Bachelorstudiengangs Bauingenieurwesen - Netzingenieur (9-semestrig) im Fachbereich Bauingeieurwesen an der Fachhochschule Aachen : vom 24. Juli 2018 - FH-Mitteilung Nr. 123/2018 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 79/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {4 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10882,
  title     = {Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Masterstudiengang Bauingenieurwesen - Abschluss Master of Engineering - im Fachbereich Bauingenieurwesen an der Fachhochschule Aachen : vom 10. Dezember 2012 - FH-Mitteilung Nr. 129/2012 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 80/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {9 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10898,
  title     = {Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Masterstudiengang Facility Management - Abschluss Master of Engineering - : vom 29. November 2012 - FH-Mitteilung Nr. 127/2012 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 82/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung | Studienbeginn WS 2016/17-SS 2018)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {7 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10884,
  title     = {Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Masterstudiengang Facility Management - Abschluss Master of Engineering - : vom 29. November 2012 - FH-Mitteilung Nr. 127/2012 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 82/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung, Studienbeginn WS 2012/13-SS 2016)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {7 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10863,
  title     = {2. Ordnung zur {\"A}nderung der Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Masterstudiengang Facility Management - Abschluss Master of Engineering - im Fachbereich Bauingenieurwesen an der Fachhochschule Aachen},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {2 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@misc{OPUS4-10883,
  title     = {Ordnung zur Aufhebung der Studien- und Pr{\"u}fungsordnung f{\"u}r den Masterstudiengang „Bauingenieurwesen" vom 10. Dezember 2012 (FH-Mitteilung Nr. 129/2012) in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 30. Mai 2017 (FH-Mitteilung Nr. 58/2017) und 16. August 2019 (FH-Mitteilung Nr. 80/2019) an der Fachhochschule Aachen : vom 24. Juli 2018 - FH-Mitteilung Nr. 121/2018 in der Fassung der Bekanntmachung der {\"A}nderungsordnung vom 16. August 2019 - FH-Mitteilung Nr. 81/2019 (Nichtamtliche lesbare Fassung)},
  organization    = {FH Aachen},
  pages     = {3 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}