@masterthesis{Naujoks2024, type = {Bachelor Thesis}, author = {Naujoks, Christian}, title = {Tracking healthy habits : Digitale Anwendung zur F{\"o}rderung von gesunder Ern{\"a}hrung und Verhalten}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, pages = {293 Seiten}, year = {2024}, abstract = {"Tracking healthy habits" ist eine App, die darauf abzielt, ges{\"u}ndere Essgewohnheiten und mehr Bewegung zu f{\"o}rdern, indem sie verschiedene messbare Metriken erfasst. Die Anwendung legt einen besonderen Schwerpunkt auf das Verfolgen von Kalorien, um Nutzer:innen dabei zu helfen, ihre t{\"a}gliche Kalorienaufnahme zu kontrollieren und ein besseres Verst{\"a}ndnis f{\"u}r Lebensmittel zu entwickeln. Ein {\"u}berm{\"a}ßiger Konsum ungesunder Lebensmittel und Bewegungsmangel k{\"o}nnen sich negativ auf den geistigen und k{\"o}rperlichen Zustand auswirken. Daher unterst{\"u}tzt diese App Nutzer:innen dabei, ges{\"u}ndere Gewohnheiten zu entwickeln und Disziplin zu f{\"o}rdern. Die Hauptziele von "Tracking Healthy Habits" sind die F{\"o}rderung ges{\"u}nderer Essgewohnheiten, die Unterst{\"u}tzung langfristiger Verhaltens{\"a}nderungen durch kontinuierliches Monitoring und die Verbesserung der k{\"o}rperlichen sowie geistigen Gesundheit.}, language = {de} } @masterthesis{Plevako2024, type = {Bachelor Thesis}, author = {Plevako, Ludmilla}, title = {Ekatharina : Leben in der Trudarmee}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, pages = {59 Seiten}, year = {2024}, abstract = {Harte Arbeit, Hunger, Unterk{\"u}hlung und Ungewissheit - dies war der normale Alltag der Trudarmee im 2. Weltkrieg. Ekatharina, eine deutsche Sowjetb{\"u}rgerin, wurde wie viele andere gegen ihren Willen in diese Armee eingezogen. Die Bachelorarbeit „Ekatharina - Leben in der Trudarmee" behandelt den Lebensabschnitt einer {\"U}berlebenden, der Urgroßmutter der Autorin, in Form eines Graphic Novels. In der Trudarmee, auch Arbeitsarmee genannt, musste sie unter schweren Bedingungen Zwangsarbeit verrichten, wie arbeiten in der Schmiede, B{\"a}ume f{\"a}llen oder St{\"a}mme schleppen. Das Projekt soll nicht nur die Erinnerungen und das kulturelle Gut bewahren, es soll auch die Familiengeschichte erforschen, die Vergangenheit verst{\"a}ndlich gestalten und die beteiligten Personen in Ehren halten.}, language = {de} } @masterthesis{Wiese2024, type = {Bachelor Thesis}, author = {Wiese, Katharina}, title = {Drink me}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, pages = {39 Seiten}, year = {2024}, abstract = {„Drink me" ist ein Kurzfilm {\"u}ber drei Freunde auf einer Party, auf der ein mysteri{\"o}ses Getr{\"a}nk verteilt wird, das die Partyg{\"a}ste in einen besonderen Rausch versetzt. Die Farben fangen an zu leuchten, die Musik wird klarer, alles f{\"u}hlt sich intensiver an. Bis sich die Wahrnehmung der Protagonistin Ally pl{\"o}tzlich ver{\"a}ndert: Vom bunt leuchtenden Rauschzustand zur scheinbaren Realit{\"a}t: Einem grauen, kalten Bunker voller abgewrackter Gestalten. Ally versucht die Party zu verlassen, doch w{\"a}hrend ihre Wahrnehmungen immer weiter verschwimmen, verliert sie gleichzeitig allm{\"a}hlich ihr Bewusstsein. Der Film bietet durch die Darstellung der verschiedenen Wahrnehmungszust{\"a}nde und das Verschwimmen derer ein visuell besonders spannendes Erlebnis.}, language = {de} } @masterthesis{Zeyen2024, type = {Bachelor Thesis}, author = {Zeyen, Kim}, title = {Seeds : Konzeption und Gestaltung eines Toolkits f{\"u}r die Entwicklung nachhaltiger Webdesigns}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, pages = {197 Seiten}, year = {2024}, abstract = {Die Menschheit lebt {\"u}ber ihre Verhältnisse: Permanent {\"u}bersteigt unser Verbrauch die uns j{\"a}hrlich zur Verf{\"u}gung stehenden Ressourcen. Der Energiebedarf digitaler Anwendungen wird dabei meist unterschätzt. Wie Interaction-Designer:innen einen Beitrag zur Entwicklung nachhaltiger Websites leisten können, ist aktuell nur durch aufwendige Recherche zu beantworten. Die Bachelorarbeit »Seeds« stellt einen Schritt im Prozess zu mehr Nachhaltigkeit dar. Sie umfasst ein Toolkit, bestehend aus einer Website und einem Plugin f{\"u}r g{\"a}ngige Designtools. Dieses b{\"u}ndelt alle Informationen, um das Internet barriereärmer, sozialer, ethischer und eben auch ökologisch verträglicher zu gestalten. W{\"a}hrend die Website eine Anlaufstelle f{\"u}r den Wissensaufbau darstellt, unterst{\"u}tzt das Plugin bei der Entwicklung eigener Designs, ohne dass Gestalter:innen den Designprozess verlassen m{\"u}ssen.}, language = {de} } @masterthesis{Bonsu2024, type = {Bachelor Thesis}, author = {Bonsu, Joel}, title = {HypnoStress : Implementierung eines Stressmanagement-Controllers f{\"u}r den schulischen Alltag in der Grundschule.}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, pages = {145 Seiten}, year = {2024}, abstract = {In der heutigen Welt sind Kinder in zunehmendem Maße Stress aus verschiedenen Quellen wie schulischen Anforderungen, famili{\"a}rem Druck und ungewohnten Situationen ausgesetzt. Dieser Aspekt wird von vielen Erwachsenen oft vernachl{\"a}ssigt. Das kann dazu f{\"u}hren, dass sich bei Kindern Frustration und {\"A}rger aufstauen. Insbesondere das schulische Umfeld stellt ein erhebliches Stresspotenzial dar, da von den Kindern hohe Leistungen erwartet werden. Leistungsdruck, soziale Erwartungen und Frustration tragen zu diesem Eindruck bei. Auch der Unterricht bildet da keine Ausnahme und ist aufgrund seiner zentralen Bedeutung eine potenzielle Stressquelle. Als spezialisierter Begleiter bietet HypnoStress den Kindern die M{\"o}glichkeit, mit hypnosebasierten Techniken die Stressoren des Alltags zu bew{\"a}ltigen und sich auf neue Herausforderungen vorzubereiten.}, language = {de} } @masterthesis{Esser2024, type = {Bachelor Thesis}, author = {Esser, Julius}, title = {Ecosystems : Neuinterpretation von Elementen der Savanne zu Objekten zwischen Kunst und Design.}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, pages = {390 Seiten}, year = {2024}, abstract = {Das Projekt „Ecosystems" (deutsch {\"O}kosysteme) beschreibt die zusammenh{\"a}ngende Entwicklung eines Produktsystems, inspiriert von einzelnen Elementen der afrikanischen Savanne. Das {\"O}kosystem und alle damit verbundenen Strukturen werden als Grundlage f{\"u}r die Konzeption der Objekte genutzt und fortlaufend weitgehend abstrahiert. Die Produktkollektion, bestehend aus sechs verschiedenen M{\"o}beln und Objekten, stellt zusammen das {\"O}kosystem der afrikanischen Savanne dar. Elemente der Savanne k{\"o}nnen ganz unterschiedlicher Natur sein. Sowohl die bekannten Tiere, wie die sogenannten Big Five, kleine Savannenbewohner:innen oder unterschiedliche Pflanzen bilden zusammen die Grundlage f{\"u}r das {\"O}kosystem. Jedes Objekt bezieht die Inspiration dabei aus einem anderen Element der Savanne. Die Grundlage der Objekte bildet dabei nicht allein das optische Erscheinungsbild der Tiere und Pflanzen, sondern vielmehr die damit verbundenen Emotionen und Reaktionen.}, language = {de} } @article{SchopenNarayanBeckmannetal.2024, author = {Schopen, Oliver and Narayan, Sriram and Beckmann, Marvin and Najmi, Aezid-Ul-Hassan and Esch, Thomas and Shabani, Bahman}, title = {An EIS approach to quantify the effects of inlet air relative humidity on the performance of proton exchange membrane fuel cells: a pathway to developing a novel fault diagnostic method}, series = {International Journal of Hydrogen Energy}, volume = {58}, journal = {International Journal of Hydrogen Energy}, number = {8}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, isbn = {0360-3199 (print)}, issn = {1879-3487 (online)}, doi = {10.1016/j.ijhydene.2024.01.218}, pages = {1302 -- 1315}, year = {2024}, abstract = {In this work, the effect of low air relative humidity on the operation of a polymer electrolyte membrane fuel cell is investigated. An innovative method through performing in situ electrochemical impedance spectroscopy is utilised to quantify the effect of inlet air relative humidity at the cathode side on internal ionic resistances and output voltage of the fuel cell. In addition, algorithms are developed to analyse the electrochemical characteristics of the fuel cell. For the specific fuel cell stack used in this study, the membrane resistance drops by over 39 \% and the cathode side charge transfer resistance decreases by 23 \% after increasing the humidity from 30 \% to 85 \%, while the results of static operation also show an increase of ∼2.2 \% in the voltage output after increasing the relative humidity from 30 \% to 85 \%. In dynamic operation, visible drying effects occur at < 50 \% relative humidity, whereby the increase of the air side stoichiometry increases the drying effects. Furthermore, other parameters, such as hydrogen humidification, internal stack structure, and operating parameters like stoichiometry, pressure, and temperature affect the overall water balance. Therefore, the optimal humidification range must be determined by considering all these parameters to maximise the fuel cell performance and durability. The results of this study are used to develop a health management system to ensure sufficient humidification by continuously monitoring the fuel cell polarisation data and electrochemical impedance spectroscopy indicators.}, language = {en} } @unpublished{SchmuellingGuetzlaffCzupalla2024, author = {Schm{\"u}lling, Max and G{\"u}tzlaff, Joel and Czupalla, Markus}, title = {A thermal simulation environment for moving objects on the lunar surface}, doi = {10.21203/rs.3.rs-3902363/v1}, pages = {12 Seiten}, year = {2024}, abstract = {This paper presents a thermal simulation environment for moving objects on the lunar surface. The goal of the thermal simulation environment is to enable the reliable prediction of the temperature development of a given object on the lunar surface by providing the respective heat fluxes for a mission on a given travel path. The user can import any object geometry and freely define the path that the object should travel. Using the path of the object, the relevant lunar surface geometry is imported from a digital elevation model. The relevant parts of the lunar surface are determined based on distance to the defined path. A thermal model of these surface sections is generated, consisting of a porous layer on top and a denser layer below. The object is moved across the lunar surface, and its inclination is adapted depending on the slope of the terrain below it. Finally, a transient thermal analysis of the object and its environment is performed at several positions on its path and the results are visualized. The paper introduces details on the thermal modeling of the lunar surface, as well as its verification. Furthermore, the structure of the created software is presented. The robustness of the environment is verified with the help of sensitivity studies and possible improvements are presented.}, language = {en} } @article{SchopenShahEschetal.2024, author = {Schopen, Oliver and Shah, Neel and Esch, Thomas and Shabani, Bahman}, title = {Critical quantitative evaluation of integrated health management methods for fuel cell applications}, series = {International Journal of Hydrogen Energy}, volume = {70}, journal = {International Journal of Hydrogen Energy}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {0360-3199}, doi = {10.1016/j.ijhydene.2024.05.156}, pages = {370 -- 388}, year = {2024}, abstract = {Online fault diagnostics is a crucial consideration for fuel cell systems, particularly in mobile applications, to limit downtime and degradation, and to increase lifetime. Guided by a critical literature review, in this paper an overview of Health management systems classified in a scheme is presented, introducing commonly utilised methods to diagnose FCs in various applications. In this novel scheme, various Health management system methods are summarised and structured to provide an overview of existing systems including their associated tools. These systems are classified into four categories mainly focused on model-based and non-model-based systems. The individual methods are critically discussed when used individually or combined aimed at further understanding their functionality and suitability in different applications. Additionally, a tool is introduced to evaluate methods from each category based on the scheme presented. This tool applies the technique of matrix evaluation utilising several key parameters to identify the most appropriate methods for a given application. Based on this evaluation, the most suitable methods for each specific application are combined to build an integrated Health management system.}, language = {en} } @article{Bung2024, author = {Bung, Daniel Bernhard}, title = {Kamerabasierte Fließtiefen- und Geschwindigkeitsmessungen}, series = {Wasserwirtschaft}, volume = {114}, journal = {Wasserwirtschaft}, number = {4}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, issn = {0043-0978}, pages = {47 -- 53}, year = {2024}, abstract = {In der wasserbaulichen Forschung werden neben klassischen Messinstrumenten zunehmend kamerabasierte Verfahren genutzt. Diese erlauben neben der Bestimmung von Fließgeschwindigkeiten auch die Detektion der freien Wasseroberfl{\"a}che oder zeitliche Vermessung von Kolken. Durch die hohen r{\"a}umlichen und zeitlichen Aufl{\"o}sungen, welche neueste Kamerasensoren liefern, k{\"o}nnen neue Erkenntnisse in turbulenten, komplexen Str{\"o}mungen gewonnen werden. Auch in der Praxis k{\"o}nnen diese Verfahren mit geringem Aufwand wichtige Daten liefern.}, language = {de} } @inproceedings{KahraBreussKleefeldetal.2024, author = {Kahra, Marvin and Breuß, Michael and Kleefeld, Andreas and Welk, Martin}, title = {An Approach to Colour Morphological Supremum Formation Using the LogSumExp Approximation}, series = {Discrete Geometry and Mathematical Morphology}, booktitle = {Discrete Geometry and Mathematical Morphology}, editor = {Brunetti, Sara and Frosini, Andrea and Rinaldi, Simone}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-031-57793-2}, doi = {10.1007/978-3-031-57793-2_25}, pages = {325 -- 337}, year = {2024}, abstract = {Mathematical morphology is a part of image processing that has proven to be fruitful for numerous applications. Two main operations in mathematical morphology are dilation and erosion. These are based on the construction of a supremum or infimum with respect to an order over the tonal range in a certain section of the image. The tonal ordering can easily be realised in grey-scale morphology, and some morphological methods have been proposed for colour morphology. However, all of these have certain limitations. In this paper we present a novel approach to colour morphology extending upon previous work in the field based on the Loewner order. We propose to consider an approximation of the supremum by means of a log-sum exponentiation introduced by Maslov. We apply this to the embedding of an RGB image in a field of symmetric 2x2 matrices. In this way we obtain nearly isotropic matrices representing colours and the structural advantage of transitivity. In numerical experiments we highlight some remarkable properties of the proposed approach.}, language = {en} } @article{AyalaHarrisKleefeld2024, author = {Ayala, Rafael Ceja and Harris, Isaac and Kleefeld, Andreas}, title = {Direct sampling method via Landweber iteration for an absorbing scatterer with a conductive boundary}, series = {Inverse Problems and Imaging}, volume = {18}, journal = {Inverse Problems and Imaging}, number = {3}, publisher = {AIMS}, address = {Springfield}, issn = {1930-8337}, doi = {10.3934/ipi.2023051}, pages = {708 -- 729}, year = {2024}, abstract = {In this paper, we consider the inverse shape problem of recovering isotropic scatterers with a conductive boundary condition. Here, we assume that the measured far-field data is known at a fixed wave number. Motivated by recent work, we study a new direct sampling indicator based on the Landweber iteration and the factorization method. Therefore, we prove the connection between these reconstruction methods. The method studied here falls under the category of qualitative reconstruction methods where an imaging function is used to recover the absorbing scatterer. We prove stability of our new imaging function as well as derive a discrepancy principle for recovering the regularization parameter. The theoretical results are verified with numerical examples to show how the reconstruction performs by the new Landweber direct sampling method.}, language = {en} } @article{ClausnitzerKleefeld2024, author = {Clausnitzer, Julian and Kleefeld, Andreas}, title = {A spectral Galerkin exponential Euler time-stepping scheme for parabolic SPDEs on two-dimensional domains with a C² boundary}, series = {Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B}, volume = {29}, journal = {Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series B}, number = {4}, publisher = {AIMS}, address = {Springfield}, issn = {1531-3492}, doi = {10.3934/dcdsb.2023148}, pages = {1624 -- 1651}, year = {2024}, abstract = {We consider the numerical approximation of second-order semi-linear parabolic stochastic partial differential equations interpreted in the mild sense which we solve on general two-dimensional domains with a C² boundary with homogeneous Dirichlet boundary conditions. The equations are driven by Gaussian additive noise, and several Lipschitz-like conditions are imposed on the nonlinear function. We discretize in space with a spectral Galerkin method and in time using an explicit Euler-like scheme. For irregular shapes, the necessary Dirichlet eigenvalues and eigenfunctions are obtained from a boundary integral equation method. This yields a nonlinear eigenvalue problem, which is discretized using a boundary element collocation method and is solved with the Beyn contour integral algorithm. We present an error analysis as well as numerical results on an exemplary asymmetric shape, and point out limitations of the approach.}, language = {en} } @article{ChwallekNawrathKrastinaetal.2024, author = {Chwallek, Constanze and Nawrath, Lara and Krastina, Anzelika and Bruksle, Ieva}, title = {Supportive research on sustainable entrepreneurship and business practices}, series = {SECA Sustainable Entrepreneurship for Climate Action}, journal = {SECA Sustainable Entrepreneurship for Climate Action}, number = {3}, publisher = {Lapland University of Applied Sciences Ltd}, address = {Rovaniemi}, isbn = {978-952-316-514-4 (pdf)}, issn = {2954-1654 (on-line publication)}, pages = {67 Seiten}, year = {2024}, language = {en} } @techreport{HoffmannUllrich2024, type = {Working Paper}, author = {Hoffmann, Sarah and Ullrich, Anna Valentine}, title = {30 Minuten FDM f{\"u}r HAW. Ein Informationsformat f{\"u}r Forschende an HAW in NRW}, doi = {10.5281/zenodo.12569282}, pages = {1 Seite}, year = {2024}, abstract = {Wie kann man das Thema Forschungsdatenmanagement (FDM) konkret und anwendbar f{\"u}r Forschende gestalten, die bisher noch wenig Kontakt damit hatten? Auf diese Frage gibt das Konzept „30 Minuten FDM f{\"u}r HAW. Ein Informationsformat f{\"u}r Forschende an HAW in NRW" eine Antwort. Es entstand als Projektarbeit im Zertifikatskurs Forschungsdatenmanagement 2023/24}, language = {de} } @techreport{BirmansSchickTamborninoetal.2024, type = {Working Paper}, author = {Birmans, Katrin and Schick, Elena and Tambornino, Philipp and Ullrich, Anna Valentine}, title = {Ingenieurwissenschaften im Fokus: Zug{\"a}nge zu einem effektiven Forschungsdatenmanagement an HAW}, doi = {10.5281/zenodo.12545429}, pages = {49 Seiten}, year = {2024}, abstract = {Im Rahmen der Love Data Week vom 12. bis 16.02.2024 haben die BMBF-Projekte FDM2_TH_Koeln der TH K{\"o}ln (FK 16FDFH105) und Persist@HAW der FH Aachen (FK 16FDFH129) am 15.02.2024 gemeinsam eine Online-Veranstaltung mit dem Titel „Ingenieurwissenschaften im Fokus: Zug{\"a}nge zu einem effektiven Forschungsdatenmanagement an HAW" angeboten. Diese richtete sich an Forschende aus den Ingenieurwissenschaften, die einen ersten Zugang zum Thema Forschungsdatenmanagement (FDM) suchen und erfahren m{\"o}chten, welche speziellen Angebote f{\"u}r die Daten aus den Ingenieurwissenschaften existieren. In der Veranstaltung wurden wesentliche Aspekte des Forschungsdatenmanagements entlang des Datenlebenszyklus beleuchtet. Ziel war es, den Teilnehmenden praxisnahe Einblicke und Hilfestellungen zu einem effektiven Umgang mit Forschungsdaten an Hochschulen f{\"u}r Angewandte Wissenschaften (HAW) zu bieten. Durch Beispiele und konkrete Empfehlungen wurde das Thema zug{\"a}nglich gemacht.}, language = {de} } @techreport{BirmansTamborninoUllrich2024, type = {Working Paper}, author = {Birmans, Katrin and Tambornino, Philipp and Ullrich, Anna Valentine}, title = {Bevor Sie Coscine nutzen - Handreichung f{\"u}r Forschende an HAW}, doi = {10.5281/zenodo.12158546}, pages = {2 Seiten}, year = {2024}, abstract = {Um die Forschungsdatenmanagement-Plattform Coscine optimal f{\"u}r Forschungsprojekte nutzen zu k{\"o}nnen, ist es sinnvoll, einige Fragen im Vorhinein zu kl{\"a}ren. So k{\"o}nnen aufwendige {\"A}nderungen der Datenverwaltung im Nachhinein vermieden werden. Hierzu bietet die Handreichung hilfreiche Leitfragen und Erl{\"a}uterungen f{\"u}r Forschende und FDM-Service-Personal an HAW in NRW (DH.NRW-Hochschulen). FDM-Service-Mitarbeitende k{\"o}nnen die Handreichung in ihrer Beratung zu Coscine einsetzen und mit der Eingabemaske in der Kopfzeile des Dokuments auf ihre Hochschule anpassen.}, language = {de} } @techreport{BirmansTamborninoUllrich2024, type = {Working Paper}, author = {Birmans, Katrin and Tambornino, Philipp and Ullrich, Anna Valentine}, title = {5 Gr{\"u}nde f{\"u}r Coscine - Handreichung f{\"u}r Forschende an HAW}, doi = {10.5281/zenodo.12156734}, pages = {1 Seite}, year = {2024}, abstract = {Welche Vorteile bietet die Forschungsdatenmanagement-Plattform Coscine f{\"u}r die Verwaltung von Daten in Forschungsprojekten? Hierzu gibt die Handreichung einen schnellen {\"U}berblick {\"u}ber den landesgef{\"o}rderten Dienst Coscine f{\"u}r Forschende und FDM-Service-Personal an HAW in NRW (DH.NRW-Hochschulen). FDM-Service-Mitarbeitende k{\"o}nnen die Handreichung in ihrer Beratung zu Coscine einsetzen und mit der Eingabemaske in der Kopfzeile des Dokuments auf ihre Hochschule anpassen.}, language = {de} } @inproceedings{BeckerBragard2024, author = {Becker, Tim and Bragard, Michael}, title = {Low-Voltage DC Training Lab for Electric Drives - Optimizing the Balancing Act Between High Student Throughput and Individual Learning Speed}, series = {2024 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON)}, booktitle = {2024 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON)}, publisher = {IEEE}, address = {New York, NY}, issn = {2165-9559}, doi = {10.1109/EDUCON60312.2024.10578902}, pages = {8 Seiten}, year = {2024}, abstract = {After a brief introduction of conventional laboratory structures, this work focuses on an innovative and universal approach for a setup of a training laboratory for electric machines and drive systems. The novel approach employs a central 48 V DC bus, which forms the backbone of the structure. Several sets of DC machine, asynchronous machine and synchronous machine are connected to this bus. The advantages of the novel system structure are manifold, both from a didactic and a technical point of view: Student groups can work on their own performance level in a highly parallelized and at the same time individualized way. Additional training setups (similar or different) can easily be added. Only the total power dissipation has to be provided, i.e. the DC bus balances the power flow between the student groups. Comparative results of course evaluations of several cohorts of students are shown.}, language = {en} } @inproceedings{RuettersBragardDolls2024, author = {R{\"u}tters, Ren{\´e} and Bragard, Michael and Dolls, Sarah}, title = {The Inverted Rotary Pendulum: Facilitating Practical Teaching in Advanced Control Engineering}, series = {2024 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON)}, booktitle = {2024 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON)}, publisher = {IEEE}, address = {New York, NY}, issn = {2165-9559}, doi = {10.1109/EDUCON60312.2024.10578937}, pages = {5 Seiten}, year = {2024}, abstract = {This paper outlines a practical approach to teach control engineering principles, with an inverted rotary pendulum, serving as an illustrative example. It shows how the pendulum is embedded in an advanced course of control engineering. This approach is incorporated into a flipped-classroom concept, as well as classical teaching concepts, offering students practical experience in control engineering. In addition, the design of the pendulum is shown, using a Raspberry Pi as the target platform for Matlab Simulink. This pendulum can be used in the classroom to evaluate the controller design mentioned above. It is analysed if the use of the pendulum generates a deeper understanding of the learning contents.}, language = {en} }