@incollection{Schmidt2013, author = {Schmidt, Herbert}, title = {Finanzierungspartnerwahl durch mittelst{\"a}ndische Unternehmen}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert ; Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert ; Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {163 -- 166}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{Fabo2013, author = {Fabo, Sabine}, title = {Portrait of the artist as a spoilsport : Marcel Odenbach's concept of detachment}, series = {Take it or leave it : Marcel Odenbach - anthology of texts and videos. - (eva - edition video art ; 2)}, booktitle = {Take it or leave it : Marcel Odenbach - anthology of texts and videos. - (eva - edition video art ; 2)}, editor = {Kacunko, Slavko}, publisher = {Logos}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-8325-3386-1}, pages = {11 -- 29}, year = {2013}, language = {en} } @incollection{Alexopoulos2013, author = {Alexopoulos, Spiros}, title = {Biomass technology and bio-fuels: Heating/cooling and power}, series = {Renewable energy systems : theory, innovations, and intelligent applications / eds.: Socrates Kaplanis and Eleni Kaplani}, booktitle = {Renewable energy systems : theory, innovations, and intelligent applications / eds.: Socrates Kaplanis and Eleni Kaplani}, publisher = {Nova Science Publ.}, address = {Hauppauge, NY}, isbn = {9781624177415}, pages = {501 -- 523}, year = {2013}, language = {en} } @incollection{PriedeFerrein2013, author = {Priede, Gareth and Ferrein, Alexander}, title = {Towards passive walking for the fully-actuated biped robot Nao}, series = {Emerging trends in computing, informatics, systems sciences, and engineering. (Lecture notes in electrical engineering : vol. 151)}, booktitle = {Emerging trends in computing, informatics, systems sciences, and engineering. (Lecture notes in electrical engineering : vol. 151)}, publisher = {Springer}, address = {New York, NY}, isbn = {978-1-4614-3557-0 ; 978-1-4614-3558-7}, doi = {10.1007/978-1-4614-3558-7_18}, pages = {225 -- 236}, year = {2013}, abstract = {Many biped robots deploy a form of gait that follows the zero moment point (ZMP) approach, that is, the robot is in a stable position at any point in time. This requires the robot to be fully actuated. While very stable, the draw-backs of this approach are a fairly slow gait and high energy consumption. An alternative approach is the so-called passive-dynamic walking, where the gait makes use of the inertia and dynamic stability of the robot. In this paper we describe our ongoing work of combining the principles of passive-dynamic walking on the fully-actuated biped robot Nao, which is also deployed for robotic soccer applications. We present a simple controller that allows the robot to stably rock sidewards, showing a closed limit-cycle. We discuss first results of superimposing a forward motion on the sidewards motion. Based on this we expect to endow the Nao with a fast, robust, and stable passive-dynamic walk on the fully-actuated Nao in the future.}, language = {en} } @incollection{Goldbach2013, author = {Goldbach, Daniel}, title = {Diagnosemaßnahmen in der funktionalen Sicherheit}, series = {Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, VI : neue Verfahren f{\"u}r Test, Pr{\"u}fung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz : 7. Tagung "Diagnose in Mechatronischen Fahrzeugsystemen". Bernhard B{\"a}ker ... (Hrsg.)}, booktitle = {Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, VI : neue Verfahren f{\"u}r Test, Pr{\"u}fung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz : 7. Tagung "Diagnose in Mechatronischen Fahrzeugsystemen". Bernhard B{\"a}ker ... (Hrsg.)}, publisher = {Expert Verlag}, address = {Renningen}, isbn = {978-3-8169-3221-5}, pages = {179 -- 198}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{Schleser2013, author = {Schleser, Markus}, title = {F{\"u}gen f{\"u}r die Elektromobilit{\"a}t}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {65 -- 70}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{Naujokat2013, author = {Naujokat, Anke}, title = {Schichtung, {\"U}berblendung, Collage. Formen und Bedeutungen architektonischer Simultaneit{\"a}t}, series = {Simultaneit{\"a}t : Modelle der Gleichzeitigkeit in den Wissenschaften und K{\"u}nsten}, booktitle = {Simultaneit{\"a}t : Modelle der Gleichzeitigkeit in den Wissenschaften und K{\"u}nsten}, publisher = {transcript-Verlag}, address = {Bielefeld}, isbn = {978-3-8376-2261-4}, pages = {171 -- 190}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{DachwaldUlamecBiele2013, author = {Dachwald, Bernd and Ulamec, Stephan and Biele, Jens}, title = {Clean in situ subsurface exploration of icy environments in the solar system}, series = {Habitability of other planets and satellites. - (Cellular origin, life in extreme habitats and astrobiology ; 28)}, booktitle = {Habitability of other planets and satellites. - (Cellular origin, life in extreme habitats and astrobiology ; 28)}, publisher = {Springer}, address = {Dordrecht}, isbn = {978-94-007-6545-0 (Druckausgabe)}, pages = {367 -- 397}, year = {2013}, abstract = {"To assess the habitability of the icy environments in the solar system, for example, on Mars, Europa, and Enceladus, the scientific analysis of material embedded in or underneath their ice layers is very important. We consider self-steering robotic ice melting probes to be the best method to cleanly access these environments, that is, in compliance with planetary protection standards. The required technologies are currently developed and tested."}, language = {en} } @incollection{Janser2013, author = {Janser, Frank}, title = {Zukunftssicherung im Mittelstand - Kooperation zwischen der Stacke Tresorbau GmbH und der Fachhochschule Aachen}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {179 -- 183}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{Mayer2013, author = {Mayer, Claudia}, title = {Innovation und Kommunikation}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {145 -- 149}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{Thomas2013, author = {Thomas, Axel}, title = {Unternehmertum als Studienfach?!}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {139 -- 144}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{Cordewiner2013, author = {Cordewiner, Hans-Josef}, title = {Konstruktion im Wandel: von der technischen Zeichnung zum 3D-Produktmodell}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978--3-86359-136-6}, pages = {115 -- 121}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{Gebhardt2013, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Entwicklung der 3D-Drucktechnologie und Potenziale f{\"u}r die Anwendung im Mittelstand}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {55 -- 59}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{WolfFraentz2013, author = {Wolf, Martin and Fr{\"a}ntz, Birgit}, title = {Erfolgreiches IT-Marketing}, series = {Erfolgreiches IT-Marketing in Zeiten von Social Media, Cloud \& Co. - (CIO-Handbuch ; 2)}, booktitle = {Erfolgreiches IT-Marketing in Zeiten von Social Media, Cloud \& Co. - (CIO-Handbuch ; 2)}, edition = {1. Auflage}, publisher = {Symposion Publishing}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {978-3-86329-612-4}, pages = {123 -- 140}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{RoethKampkerReisgenetal.2013, author = {R{\"o}th, Thilo and Kampker, Achim and Reisgen, Uwe and Hameyer, Kay and De Doncker, R. W.}, title = {Entwicklung von elektrofahrzeugspezifischen Systemen}, series = {Elektromobilit{\"a}t : Grundlagen einer Zukunftstechnologie}, booktitle = {Elektromobilit{\"a}t : Grundlagen einer Zukunftstechnologie}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-642-31986-0}, pages = {235 -- 336}, year = {2013}, abstract = {Die Fahrzeugkarosserie bildet als gr{\"o}ßte funktionale und organisatorische Systemeinheit ein zentrales Kompetenzfeld der OEMs. F{\"u}r den Fahrzeughersteller stellt der Karosserierohbau eine hohe Kernkompetenz sowohl in der Produktentwicklung als auch in der Produktion dar. Neue, innovative Karosseriebauweisen, bspw. aufgrund eines neuen Fahrzeugkonzeptes oder neuer Anforderungen, bedeuten f{\"u}r den OEM auch gleichzeitig die intensive Auseinandersetzung mit Kompetenzfokussierung bzw. Wertsch{\"o}pfungsverlagerungen.}, language = {de} }