@inproceedings{ViehmannLimpertHofmannetal.2023,
  author    = {Viehmann, Tarik and Limpert, Nicolas and Hofmann, Till and Henning, Mike and Ferrein, Alexander and Lakemeyer, Gerhard},
  title     = {Winning the RoboCup logistics league with visual servoing and centralized goal reasoning},
  series = {RoboCup 2022: Robot World Cup XXV},
  booktitle = {RoboCup 2022: Robot World Cup XXV},
  editor    = {Eguchi, Amy and Lau, Nuno and Paetzel-Pr{\"u}smann, Maike and Wanichanon, Thanapat},
  publisher = {Springer},
  address   = {Cham},
  isbn      = {978-3-031-28468-7 (Print)},
  doi       = {https://doi.org/10.1007/978-3-031-28469-4_25},
  pages     = {300 -- 312},
  year      = {2023},
  abstract  = {The RoboCup Logistics League (RCLL) is a robotics competition in a production logistics scenario in the context of a Smart Factory. In the competition, a team of three robots needs to assemble products to fulfill various orders that are requested online during the game. This year, the Carologistics team was able to win the competition with a new approach to multi-agent coordination as well as significant changes to the robot's perception unit and a pragmatic network setup using the cellular network instead of WiFi. In this paper, we describe the major components of our approach with a focus on the changes compared to the last physical competition in 2019.},
  language  = {en}
}
@article{Benkner1999,
  author    = {Benkner, Thorsten},
  title     = {Wireless ATM - Broadband Mobile Radio Systems},
  series = {Multiaccess, mobility and teletraffic for wireless communications. Workshop on Multiaccess, Mobility and Teletraffic for Wireless Communications <4, 1998, Washington, DC>},
  journal   = {Multiaccess, mobility and teletraffic for wireless communications. Workshop on Multiaccess, Mobility and Teletraffic for Wireless Communications <4, 1998, Washington, DC>},
  publisher = {Kluwer},
  address   = {Boston [u.a.]},
  pages     = {155 -- 170},
  year      = {1999},
  language  = {en}
}
@book{Benkner1998,
  author    = {Benkner, Thorsten},
  title     = {Wireless ATM Access and Advanced Software Techniques for Mobile Network Architektures. Deliverable 1: Service requirements, state of the art and guidelines for the development for future radio and mobile networks.},
  year      = {1998},
  language  = {en}
}
@article{HueningHeuermannWache2018,
  author    = {H{\"u}ning, Felix and Heuermann, Holger and Wache, Franz-Josef},
  title     = {Wireless CAN},
  series = {Etz: Elektrotechnik \& Automation},
  volume    = {139},
  journal   = {Etz: Elektrotechnik \& Automation},
  number    = {10},
  publisher = {VDE-Verlag},
  address   = {Wuppertal},
  issn      = {0170-1711},
  pages     = {22 -- 26},
  year      = {2018},
  abstract  = {In modernen elektronischen und mechatronischen Systemen, z. B. im industriellen oder automobil Bereich, kommunizieren eingebettete Steuerger{\"a}te und Sensoren vielfach {\"u}ber Bussysteme wie CAN oder LIN. Die Kommunikation findet in der Regel drahtgebunden statt, so dass der Kabelbaum f{\"u}r die Kommunikation sehr groß werden kann. Daher ist es naheliegend, Leitungen und dazugeh{\"o}rige Stecker, z. B. f{\"u}r nicht-sicherheitskritische Komfortsysteme, einzusparen und diese durch gerichtete Funkstrecken f{\"u}r kurze Entfernungen zu ersetzen. Somit k{\"o}nnten Komponenten wie ECUs oder Sensoren kabel- und steckerlos in ein Bussystem integriert werden. Zudem ist eine einfache galvanische und mechanische Trennung zu erreichen. Funk{\"u}bertragung wird bei diesen Bussystemen derzeit nicht eingesetzt, da insbesondere die Echtzeitf{\"a}higkeit und die Robustheit der vorhandenen Funksysteme nicht den Anforderungen der Anwendungen entspricht. Zudem sind bestehende Funksysteme wie WLAN oder Bluetooth im Vergleich zur konventionellen Verkabelung teuer und es besteht hierbei die M{\"o}glichkeit, dass sie ausspioniert werden k{\"o}nnen und so sensible Daten entwendet werden k{\"o}nnen. In dieser Arbeit wird eine alternative Realisierung zu den bestehenden Funksystemen vorgestellt, die aus wenigen Komponenten aufzubauen ist. Es ist eine protokolllose, echtzeitf{\"a}hige {\"U}bertragung m{\"o}glich und somit die transparente Integration in ein Bussystem wie CAN.},
  language  = {de}
}
@article{HueningHeuermannWache2018,
  author    = {H{\"u}ning, Felix and Heuermann, Holger and Wache, Franz-Josef},
  title     = {Wireless CAN without WLAN or Bluetooth},
  series = {CAN Newsletter},
  journal   = {CAN Newsletter},
  number    = {December 2018},
  pages     = {44 -- 46},
  year      = {2018},
  abstract  = {In two developed concepts, dual-mode radio enables CAN participants to be integrated wirelessly into a CAN network. Constructed from a few components, a protocol-free, real-time transmission and thus transparent integration into CAN is provided.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{BuxbaumSchwarteRingbecketal.2001,
  author    = {Buxbaum, Bernd and Schwarte, Rudolf and Ringbeck, Thorsten and Grothof, Markus and Sluiter, A. and Frey, Jochen and Hildebrand, M. and David, Klaus},
  title     = {Wireless LAN based on optical CDMA using a new high-speed correlation receiver (MSM-PMD)},
  series = {Optical wireless communications IV : 21-22 August, 2001, Denver, USA. - (SPIE proceedings series ; 4530)},
  booktitle = {Optical wireless communications IV : 21-22 August, 2001, Denver, USA. - (SPIE proceedings series ; 4530)},
  editor    = {Korevaar, Eric John},
  publisher = {SPIE},
  address   = {Bellingham, Wash.},
  isbn      = {0-8194-4254-2},
  doi       = {10.1117/12.449808},
  pages     = {168 -- 178},
  year      = {2001},
  language  = {en}
}
@article{Alt1978,
  author    = {Alt, Helmut},
  title     = {Wirtschaftlichkeit von Investitionen},
  series = {Elektrizit{\"a}tswirtschaft},
  volume    = {77},
  journal   = {Elektrizit{\"a}tswirtschaft},
  number    = {3},
  publisher = {VWEW-Energieverlag},
  address   = {Frankfurt/Main},
  issn      = {0013-5496},
  pages     = {73 -- 76},
  year      = {1978},
  language  = {de}
}
@article{Alt1981,
  author    = {Alt, Helmut},
  title     = {Wirtschaftlichkeitsberechnung von Investitionen mit dem programmierbaren Taschenrechner},
  series = {3 R international : RRR ; Rohre, Rohrleitungsbau, Rohrleitungstransport},
  volume    = {Jg. 20},
  journal   = {3 R international : RRR ; Rohre, Rohrleitungsbau, Rohrleitungstransport},
  number    = {H. 10},
  issn      = {0340-3386},
  pages     = {561 -- 565},
  year      = {1981},
  language  = {de}
}
@incollection{BensbergCzarneckiGrob2022,
  author    = {Bensberg, Frank and Czarnecki, Christian and Grob, Heinz Lothar},
  title     = {Wirtschaftlichkeitsbewertung von Smart Services mit vollst{\"a}ndigen Finanzpl{\"a}nen},
  series = {Smart Services: Band 1: Konzepte - Methoden - Prozesse},
  booktitle = {Smart Services: Band 1: Konzepte - Methoden - Prozesse},
  editor    = {Bruhn, Manfred and Hadwich, Karsten},
  publisher = {Springer Gabler},
  address   = {Wiesbaden},
  isbn      = {978-3-658-37344-3 (Online)},
  doi       = {10.1007/978-3-658-37344-3_6},
  pages     = {225 -- 251},
  year      = {2022},
  abstract  = {Dieser Beitrag stellt einen Bewertungsrahmen f{\"u}r Smart Services vor, der auf dem Konzept vollst{\"a}ndiger Finanzpl{\"a}ne (VOFI) basiert. Zun{\"a}chst wird eine IoT-Architektur f{\"u}r Smart Services eingef{\"u}hrt, die die Grundlage f{\"u}r deren Betrachtung aus Sicht der Unternehmensplanung liefert. Hierauf aufbauend wird ein Bewertungsrahmen f{\"u}r die finanzplanorientierte Wirtschaftlichkeitsbewertung von Smart Services geschaffen, mit dem die relevanten Zahlungsfolgen differenziert erfasst werden. Mithilfe des entwickelten VOFI-Systems wird anschließend aufgezeigt, wie mithilfe einer Risikoanalyse die Unsicherheit von Modellparametern ber{\"u}cksichtigt werden kann.},
  language  = {de}
}
@article{KrausePeiferRuetten2001,
  author    = {Krause, Gregor and Peifer, Hermann-Josef and R{\"u}tten, Jan},
  title     = {Wo bleibt das intelligente Haus?},
  series = {Elektor (2001)},
  journal   = {Elektor (2001)},
  pages     = {38 -- 42},
  year      = {2001},
  language  = {de}
}
@inproceedings{HueningStuettgen2021,
  author    = {H{\"u}ning, Felix and St{\"u}ttgen, Marcel},
  title     = {Work in Progress: Interdisciplinary projects in times of COVID-19 crisis - challenges, risks and chances},
  series = {2021 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON)},
  booktitle = {2021 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON)},
  publisher = {IEEE},
  address   = {New York, NY},
  doi       = {10.1109/EDUCON46332.2021.9454006},
  pages     = {1175 -- 1179},
  year      = {2021},
  abstract  = {Project work and inter disciplinarity are integral parts of today's engineering work. It is therefore important to incorporate these aspects into the curriculum of academic studies of engineering. At the faculty of Electrical Engineering and Information Technology an interdisciplinary project is part of the bachelor program to address these topics. Since the summer term 2020 most courses changed to online mode during the Covid-19 crisis including the interdisciplinary projects. This online mode introduces additional challenges to the execution of the projects, both for the students as well as for the lecture. The challenges, but also the risks and chances of this kind of project courses are subject of this paper, based on five different interdisciplinary projects},
  language  = {en}
}
@article{Alt2005,
  author    = {Alt, Helmut},
  title     = {Wunschphantasie eines eingefleischten Kernenergiegegners : zur Rede von Bundesumweltminister J{\"u}rgen Trittin auf dem VDEW-Kongress 2005 "Die Energieversorgung der Zukunft"},
  series = {EW : das Magazin f{\"u}r die Energie-Wirtschaft},
  volume    = {Bd. 104},
  journal   = {EW : das Magazin f{\"u}r die Energie-Wirtschaft},
  number    = {H. 17/18},
  issn      = {0013-5496},
  pages     = {7},
  year      = {2005},
  language  = {de}
}
@article{Alt1989,
  author    = {Alt, Helmut},
  title     = {Zinsberechnung nach dem Sparbuch-Modell},
  series = {Frankfurter Zeitung : Blick durch die Wirtschaft : Zeitung f{\"u}r Finanzen, Steuern, Recht und Management},
  journal   = {Frankfurter Zeitung : Blick durch die Wirtschaft : Zeitung f{\"u}r Finanzen, Steuern, Recht und Management},
  pages     = {vom 22.3.1989},
  year      = {1989},
  language  = {de}
}
@article{Zastrow1985,
  author    = {Zastrow, Udo},
  title     = {Zum System der Einflußfunktionen f{\"u}r die unendliche anisotrope Scheibe mit statischen und geometrischen Singularit{\"a}ten},
  series = {Archive of Applied Mechanics - Ingenieur Archiv. 55 (1985), H. 2},
  journal   = {Archive of Applied Mechanics - Ingenieur Archiv. 55 (1985), H. 2},
  isbn      = {1432-0681},
  pages     = {124 -- 133},
  year      = {1985},
  language  = {de}
}
@article{Mayer1997,
  author    = {Mayer, Claudia},
  title     = {Zum Verh{\"a}ltnis von Macht und Gewalt im Geschlechterkampf. Systemtheoretische {\"U}berlegungen zu G{\"u}nter Grass und Ulla Hahn},
  series = {Zeitschrift f{\"u}r Germanistik : G. 7 (1997), H. 2},
  journal   = {Zeitschrift f{\"u}r Germanistik : G. 7 (1997), H. 2},
  isbn      = {0323-7982},
  pages     = {303 -- 320},
  year      = {1997},
  language  = {de}
}
@article{Zastrow1978,
  author    = {Zastrow, Udo},
  title     = {Zur Berechnung anisotroper Scheiben durch singul{\"a}re Integralgleichungen},
  series = {ZAMM - Zeitschrift f{\"u}r Angewandte Mathematik und Mechanik.},
  volume    = {58},
  journal   = {ZAMM - Zeitschrift f{\"u}r Angewandte Mathematik und Mechanik.},
  number    = {6},
  publisher = {Wiley-VCH},
  address   = {Berlin},
  isbn      = {1521-4001},
  doi       = {10.1002/zamm.19780580605},
  pages     = {T132 -- T133},
  year      = {1978},
  language  = {de}
}
@article{ZastrowRieder1980,
  author    = {Zastrow, Udo and Rieder, G.},
  title     = {Zur Eingrenzung der Eigenfrequenzen eines station{\"a}r schwingenden elastischen K{\"o}rpers mittels Integralgleichungen},
  series = {ZAMM - Zeitschrift f{\"u}r angewandte Mathematik und Mechanik. 60 (1980), H. 6},
  journal   = {ZAMM - Zeitschrift f{\"u}r angewandte Mathematik und Mechanik. 60 (1980), H. 6},
  isbn      = {1521-4001},
  pages     = {T149 -- T150},
  year      = {1980},
  language  = {de}
}
@book{Zastrow1986,
  author    = {Zastrow, Udo},
  title     = {Zur L{\"o}sung von Halbraumproblemen nach der Spannungsfunktionenmethode : neue u. alte Ans{\"a}tze f{\"u}r Verschiebungs- u. Spannungsfunktionen in d. r{\"a}uml. Elastizit{\"a}tstheorie},
  publisher = {VDI-Berl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-18-143318-7},
  pages     = {XI, 331 S. : graph. Darst.},
  year      = {1986},
  language  = {de}
}
@book{MayerRau1995,
  author    = {Mayer, Claudia and Rau, Uwe [Hrsg.]},
  title     = {Zwischen Ende und Anfang : individuelles Geschichtserleben 1945 und 1989 / Hrsg. von Claudia Mayer-Iswandy [u.a.]},
  publisher = {Goethe-Institut Montr{\´e}al},
  address   = {Montreal},
  isbn      = {2-9801595-6-5},
  pages     = {99 S. : Lit.Hinw.},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}
@book{Mayer1994,
  author    = {Mayer, Claudia},
  title     = {Zwischen Traum und Trauma - die Nation : transatlantische Perspektiven zur Geschichte eines Problems / Claudia Mayer-Iswandy (Hrsg.)},
  publisher = {Stauffenburg-Verl.},
  address   = {T{\"u}bingen},
  isbn      = {3-86057-132-X},
  pages     = {305 S.},
  year      = {1994},
  language  = {de}
}