@inproceedings{ReisgenSchleserHarmsetal.2010, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Harms, Alexander and Schiebahn, Alexander}, title = {Konduktiv unterst{\"u}tztes R{\"u}hrreibschweißen an Stahl- und Aluminiumwerkstoffen}, series = {DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des R{\"u}hrreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in N{\"u}rnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)}, booktitle = {DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des R{\"u}hrreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in N{\"u}rnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)}, publisher = {DVS Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Große Schweißtechnische Tagung <2010, N{\"u}rnberg>}, isbn = {978-3-87155-592-3}, pages = {394 -- 398}, year = {2010}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserMokrovetal.2009, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Ahmed, Essam and Schmidt, Andre and Rossiter, Eduardo}, title = {Integrative Berechnung von Verzug und Eigenspannungen auf Basis realer Schweißparameter}, series = {Tagungsband / SYSWELD-Forum 2009 : 22. - 23. Oktober 2009, Weimar}, booktitle = {Tagungsband / SYSWELD-Forum 2009 : 22. - 23. Oktober 2009, Weimar}, editor = {Hildebrand, J{\"o}rg}, publisher = {Univ.-Verl.}, address = {Weimar}, isbn = {978-3-86068-401-6}, pages = {32 -- 41}, year = {2009}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserMokrovetal.2010, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Schmidt, A. and Rossiter, E. and Loose, T.}, title = {Durchg{\"a}ngige Schweißsimulation der Eigenspannung und des Gef{\"u}gezustands auf Basis realer Schweißstromquellenparameter}, series = {DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des R{\"u}hrreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in N{\"u}rnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)}, booktitle = {DVS congress 2010 : Große Schweißtechnische Tagung ; Studentenkongress ; Statusseminar "Schneidtechnik" ; Abschlusskolloquium zum AiF-Forschungscluster "Integration des R{\"u}hrreibschweißens in Fertigungsprozessketten" ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in N{\"u}rnberg am 27. und 28. September 2010. (DVS-Berichte ; 267)}, publisher = {DVS Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Große Schweißtechnische Tagung <2010, N{\"u}rnberg>}, isbn = {978-3-87155-592-3}, pages = {37 -- 42}, year = {2010}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserMokrovetal.2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Schmidt, Andre}, title = {SimWeld - 10 Jahre Schweißprozesssimulation im ISF}, series = {Entwicklung und Evolution von Forschungssoftware : Tagungsband des Workshops, Rolduc, November 2011. (Aachener Informatik-Berichte, Software-Engineering ; Bd. 14)}, booktitle = {Entwicklung und Evolution von Forschungssoftware : Tagungsband des Workshops, Rolduc, November 2011. (Aachener Informatik-Berichte, Software-Engineering ; Bd. 14)}, editor = {Rumpe, Bernhard and Lichter, Horst}, publisher = {Shaker}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-8440-1600-0}, pages = {55 -- 62}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserMokrovetal.2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Ufer, Sebastian and Guenel, Ismet and Gach, Stefan}, title = {Voruntersuchungen mit Ansys CFX zu einer Druckstufe von einem Druckstufensystem f{\"u}r das Elektronenstrahlschweißen}, series = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, booktitle = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, publisher = {DVS Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Große Schweißtechnische Tagung <2012, Saarbr{\"u}cken>}, isbn = {978-3-87155-593-0}, pages = {33 -- 35}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserMokrovetal.2011, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Zabirov, Alexander}, title = {Simulation des Tropfen{\"u}bergangs beim MSG-Impulslichtbogenschweißen}, series = {Große Schweißtechnische Tagung 2011 : Studentenkongress 2011, Abschlusskolloquium Lichtbogenschweißen 2011; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Hamburg}, booktitle = {Große Schweißtechnische Tagung 2011 : Studentenkongress 2011, Abschlusskolloquium Lichtbogenschweißen 2011; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Hamburg}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Große Schweißtechnische Tagung <2011, Hamburg>}, isbn = {978-3-87155-267-0}, pages = {554 -- 559}, year = {2011}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserScheik2009, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Scheik, Sven}, title = {Fortschritte beim linienf{\"o}rmigen Mikrodispensen ungef{\"u}llter Klebstoffe}, series = {4. Kolloquium Mikroproduktion : Fachbeitr{\"a}ge der vier SFB der Mikrotechnik ; Bremen, 28.-29. Oktober 2009}, booktitle = {4. Kolloquium Mikroproduktion : Fachbeitr{\"a}ge der vier SFB der Mikrotechnik ; Bremen, 28.-29. Oktober 2009}, editor = {Vollertsen, Frank and B{\"u}ttgenbach, Stephanus}, publisher = {BIAS Verl.}, address = {Bremen}, organization = {Kolloquium Mikroproduktion <4, 2009, Bremen>}, isbn = {978-3-933762-32-0}, pages = {43 -- 51}, year = {2009}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserScheiketal.2011, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Scheik, Sven and Michaeli, Walter and Gr{\"o}nlund, Oliver and Neuß, Andreas and Wunderle, Johannes and Poprawe, Reinhart and R{\"o}sner, A. and Bobzin, Kirsten and Schl{\"a}fer, Thomas and Theiß, Sebastian and Kutschmann, Pia and Haberstroh, Edmund and Flock, Dustin and B{\"u}hrig-Polaczek, Andreas and Jakob, M.}, title = {Novel process chains for the production of plastics/metal-hybrids}, series = {17th International Conference on Concurrent Enterprising (ICE 2011) : Aachen, Germany, 20 - 22 June 2011}, booktitle = {17th International Conference on Concurrent Enterprising (ICE 2011) : Aachen, Germany, 20 - 22 June 2011}, editor = {Thoben, Klaus-Dieter}, publisher = {IEEE}, address = {Piscataway, NJ}, organization = {Forschungsinstitut f{\"u}r Rationalisierung ; International Conference on Concurrent Enterprising <17, 2011, Aachen>}, isbn = {978-1-457-70772-8 ; 978-3-943024-05-0}, pages = {596 -- 604}, year = {2011}, language = {en} } @inproceedings{ReisgenSchleserSchiebahnetal.2010, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Schiebahn, Alexander and Harms, Alexander}, title = {Einfluss der Maschineneigenschaften beim Widerstandspunktschweißen mit Schweißzangen}, series = {Treffpunkt Widerstandsschweißen : Vortr{\"a}ge der gleichnamigen Sondertagung in Duisburg am 05. und 06. Mai 2010 ; [21. DVS-Sondertagung Widerstandsschweissen 2010 ; Tagungsband]}, booktitle = {Treffpunkt Widerstandsschweißen : Vortr{\"a}ge der gleichnamigen Sondertagung in Duisburg am 05. und 06. Mai 2010 ; [21. DVS-Sondertagung Widerstandsschweissen 2010 ; Tagungsband]}, publisher = {GSI SLV Duisburg}, address = {Duisburg}, organization = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Schweißtechnische Lehr- und Versuchsanstalt ; DVS-Sondertagung Widerstandsschweißen <21, 2010, Duisburg>}, pages = {147 -- 149}, year = {2010}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserSchoeneetal.2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Schoene, Jens and Hegger, Josef and Gallwoszus, J{\"o}rg and Feldmann, Markus and Kopp, Maik and G{\"u}ndel, Max}, title = {Investigation on bond mechanisms of innovative small-scale shear connectors between steel and concrete}, series = {Bond in concrete 2012. Vol. 2. Bond in new materials and under severe conditions}, booktitle = {Bond in concrete 2012. Vol. 2. Bond in new materials and under severe conditions}, editor = {Cairns, John W.}, publisher = {Publisher creations}, address = {Manerbio, Brescia}, isbn = {978-88-907078-3-4}, pages = {893 -- 898}, year = {2012}, language = {en} } @inproceedings{ReisgenSchleserStieglitz2009, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Stieglitz, Anja}, title = {Kleben im Schienenfahrzeugbau}, series = {Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258}, booktitle = {Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {DVS - Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren e.V. ; Große Schweißtechnische Tagung <2009, Essen>}, isbn = {978-3-87155-584-8}, pages = {182 -- 186}, year = {2009}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserThiele2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Thiele, Regina}, title = {Schweißverbindungen in Lithium-Ionen-Batterien}, series = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, booktitle = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Große Schweißtechnische Tagung <2012, Saarbr{\"u}cken> ; Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren}, isbn = {978-3-87155-593-0}, pages = {157 -- 161}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchoeneSchleseretal.2009, author = {Reisgen, Uwe and Schoene, Jens and Schleser, Markus and Gries, Thomas and Glowania, Michael}, title = {Impregnated textile reinforcements for concrete applications}, series = {European Coatings Congress : N{\"u}rnberg, Germany, 30.3. - 1.4. 2009}, booktitle = {European Coatings Congress : N{\"u}rnberg, Germany, 30.3. - 1.4. 2009}, pages = {7 S.}, year = {2009}, language = {en} } @inproceedings{ReisgenSchoeneSchleseretal.2010, author = {Reisgen, Uwe and Schoene, Jens and Schleser, Markus and Jerabek, Jakub and Keil, Allessandra}, title = {Theoretical and experimental investigations on textile-reinforced concrete spalling behavior}, series = {Textile reinforced concrete : 2nd ICTRC : International RILEM Conference on Material Science : Aachen Germany, September 6 - 8, 2010. Vol. 1. (RILEM Proceedings PRO ; 75)}, booktitle = {Textile reinforced concrete : 2nd ICTRC : International RILEM Conference on Material Science : Aachen Germany, September 6 - 8, 2010. Vol. 1. (RILEM Proceedings PRO ; 75)}, editor = {Brameshuber, Wolfgang}, publisher = {RILEM Publ.}, address = {Bagneux}, organization = {International Conference of Textile Reinforced Concrete <2, 2010, Aachen>}, isbn = {978-2-35158-106-3}, pages = {153 -- 162}, year = {2010}, language = {en} } @inproceedings{ReisgenSchoeneSchleseretal.2010, author = {Reisgen, Uwe and Schoene, Jens and Schleser, Markus and Pak, Daniel}, title = {F{\"u}getechniken f{\"u}r neuartige Bauweisen auf Basis von d{\"u}nnwandigen Strukturelementen aus textilbewehrtem Beton}, series = {30. Assistentenseminar F{\"u}ge- und Schweißtechnik : Vortr{\"a}ge der gleichnamigen Veranstaltung auf der Burg Warberg vom 3. bis 5. September 2009. (DVS-Berichte. 268)}, booktitle = {30. Assistentenseminar F{\"u}ge- und Schweißtechnik : Vortr{\"a}ge der gleichnamigen Veranstaltung auf der Burg Warberg vom 3. bis 5. September 2009. (DVS-Berichte. 268)}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Assistentenseminar F{\"u}ge- und Schweißtechnik <30, 2009, Warberg> ; Institut f{\"u}r Schweiß- und F{\"u}getechnik }, isbn = {978-3-87155-260-1}, pages = {36 -- 43}, year = {2010}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchoeneSchleseretal.2009, author = {Reisgen, Uwe and Schoene, Jens and Schleser, Markus and Pak, Daniel and Feldmann, Markus}, title = {F{\"u}getechniken f{\"u}r neuartige Bauweisen auf Basis von d{\"u}nnwandigen Strukturelementen aus textilbewehrtem Beton}, series = {Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258}, booktitle = {Die Verbindungs-Spezialisten 2009 : Große Schweißtechnische Tagung ; Forschungsforum, Industrieforum, Studentenkongress, Handwerkerforum ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Essen vom 14. bis 19. September 2009. DVS-Berichte. 258}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {DVS - Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren e.V. ; Große Schweißtechnische Tagung <2009, Essen>}, isbn = {978-3-87155-584-8}, pages = {312 -- 318}, year = {2009}, language = {de} } @inproceedings{RekePeterSchulteTiggesetal.2020, author = {Reke, Michael and Peter, Daniel and Schulte-Tigges, Joschua and Schiffer, Stefan and Ferrein, Alexander and Walter, Thomas and Matheis, Dominik}, title = {A Self-Driving Car Architecture in ROS2}, series = {2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, Cape Town, South Africa}, booktitle = {2020 International SAUPEC/RobMech/PRASA Conference, Cape Town, South Africa}, publisher = {IEEE}, address = {New York, NY}, isbn = {978-1-7281-4162-6}, doi = {10.1109/SAUPEC/RobMech/PRASA48453.2020.9041020}, pages = {1 -- 6}, year = {2020}, abstract = {In this paper we report on an architecture for a self-driving car that is based on ROS2. Self-driving cars have to take decisions based on their sensory input in real-time, providing high reliability with a strong demand in functional safety. In principle, self-driving cars are robots. However, typical robot software, in general, and the previous version of the Robot Operating System (ROS), in particular, does not always meet these requirements. With the successor ROS2 the situation has changed and it might be considered as a solution for automated and autonomous driving. Existing robotic software based on ROS was not ready for safety critical applications like self-driving cars. We propose an architecture for using ROS2 for a self-driving car that enables safe and reliable real-time behaviour, but keeping the advantages of ROS such as a distributed architecture and standardised message types. First experiments with an automated real passenger car at lower and higher speed-levels show that our approach seems feasible for autonomous driving under the necessary real-time conditions.}, language = {en} } @inproceedings{RenaultButenweg2005, author = {Renault, Philippe and Butenweg, Christoph}, title = {Seismic vulnerability assessment of bridges}, series = {First Munich Bridge Assessment Conference, MBAC 2005 : Munich, 20.-25. June 2005}, booktitle = {First Munich Bridge Assessment Conference, MBAC 2005 : Munich, 20.-25. June 2005}, organization = {Munich Bridge Assessment Conference <1, 2005>}, pages = {1 -- 16}, year = {2005}, language = {en} } @inproceedings{RenaultButenwegMeskouris2006, author = {Renault, Philippe and Butenweg, Christoph and Meskouris, Konstantin}, title = {Baudynamische Untersuchung von Br{\"u}ckenbauwerken im K{\"o}lner Raum}, series = {Baudynamik : Tagung Kassel, 17. und 18. Mai 2006 / VDI-Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. (VDI-Berichte ; 1941)}, booktitle = {Baudynamik : Tagung Kassel, 17. und 18. Mai 2006 / VDI-Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. (VDI-Berichte ; 1941)}, publisher = {VDI-Verlag}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {VDI-Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb}, isbn = {3-18-091941-8}, pages = {121 -- 140}, year = {2006}, language = {de} } @inproceedings{RenaultButenwegMistler2005, author = {Renault, Philippe and Butenweg, Christoph and Mistler, Michael}, title = {Seismic vulnerability assessment system for bridges}, series = {Proceedings of the Tenth International Conference on Civil, Structural and Environmental Engineering Computing : [Rome, Italy, 30. August - 2. September 2005] / ed. by B. H. V. Topping}, booktitle = {Proceedings of the Tenth International Conference on Civil, Structural and Environmental Engineering Computing : [Rome, Italy, 30. August - 2. September 2005] / ed. by B. H. V. Topping}, publisher = {Civil-Comp Press}, address = {Stirling}, organization = {International Conference on Civil, Structural and Environmental Engineering Computing <10, 2005, Rome>}, isbn = {1-905088-00-0}, pages = {1 -- 14}, year = {2005}, language = {en} }