@inproceedings{FerreinSchifferKallweit2018, author = {Ferrein, Alexander and Schiffer, Stefan and Kallweit, Stephan}, title = {The ROSIN Education Concept - Fostering ROS Industrial-Related Robotics Education in Europe}, series = {ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference}, booktitle = {ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-319-70836-2}, doi = {10.1007/978-3-319-70836-2_31}, pages = {370 -- 381}, year = {2018}, language = {en} } @inproceedings{HofmannMatareNeumannetal.2018, author = {Hofmann, Till and Matar{\´e}, Victor and Neumann, Tobias and Sch{\"o}nitz, Sebastian and Henke, Christoph and Limpert, Nicolas and Niemueller, Tim and Ferrein, Alexander and Jeschke, Sabina and Lakemeyer, Gerhard}, title = {Enhancing Software and Hardware Reliability for a Successful Participation in the RoboCup Logistics League 2017}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-030-00308-1}, doi = {10.1007/978-3-030-00308-1_40}, pages = {486 -- 497}, year = {2018}, language = {en} } @article{SchifferFerrein2018, author = {Schiffer, Stefan and Ferrein, Alexander}, title = {ERIKA—Early Robotics Introduction at Kindergarten Age}, series = {Multimodal Technologies Interact}, volume = {2}, journal = {Multimodal Technologies Interact}, number = {4}, publisher = {MDPI}, address = {Basel}, issn = {2414-4088}, doi = {10.3390/mti2040064}, pages = {15}, year = {2018}, abstract = {In this work, we report on our attempt to design and implement an early introduction to basic robotics principles for children at kindergarten age. One of the main challenges of this effort is to explain complex robotics contents in a way that pre-school children could follow the basic principles and ideas using examples from their world of experience. What sets apart our effort from other work is that part of the lecturing is actually done by a robot itself and that a quiz at the end of the lesson is done using robots as well. The humanoid robot Pepper from Softbank, which is a great platform for human-robot interaction experiments, was used to present a lecture on robotics by reading out the contents to the children making use of its speech synthesis capability. A quiz in a Runaround-game-show style after the lecture activated the children to recap the contents they acquired about how mobile robots work in principle. In this quiz, two LEGO Mindstorm EV3 robots were used to implement a strongly interactive scenario. Besides the thrill of being exposed to a mobile robot that would also react to the children, they were very excited and at the same time very concentrated. We got very positive feedback from the children as well as from their educators. To the best of our knowledge, this is one of only few attempts to use a robot like Pepper not as a tele-teaching tool, but as the teacher itself in order to engage pre-school children with complex robotics contents.}, language = {en} } @article{SchwabedalSippelBrandtetal.2018, author = {Schwabedal, Justus T. C. and Sippel, Daniel and Brandt, Moritz D. and Bialonski, Stephan}, title = {Automated Classification of Sleep Stages and EEG Artifacts in Mice with Deep Learning}, doi = {10.48550/arXiv.1809.08443}, year = {2018}, abstract = {Sleep scoring is a necessary and time-consuming task in sleep studies. In animal models (such as mice) or in humans, automating this tedious process promises to facilitate long-term studies and to promote sleep biology as a data-driven f ield. We introduce a deep neural network model that is able to predict different states of consciousness (Wake, Non-REM, REM) in mice from EEG and EMG recordings with excellent scoring results for out-of-sample data. Predictions are made on epochs of 4 seconds length, and epochs are classified as artifactfree or not. The model architecture draws on recent advances in deep learning and in convolutional neural networks research. In contrast to previous approaches towards automated sleep scoring, our model does not rely on manually defined features of the data but learns predictive features automatically. We expect deep learning models like ours to become widely applied in different fields, automating many repetitive cognitive tasks that were previously difficult to tackle.}, language = {en} } @article{Lind2018, author = {Lind, Thorsten Patric}, title = {Neues zur Gesch{\"a}ftsf{\"u}hrerhaftung nach \S 64 GmbHG - Zugleich Anmerkung zu BGH vom 19.12.2017 - II ZR 88/16, DB 2018 S. 307, und vom 04.07.2017 - II ZR 319/15, DB 2017 S. 1959 -}, series = {Der Betrieb}, journal = {Der Betrieb}, number = {17}, publisher = {Fachmedien Otto Schmidt}, address = {D{\"u}sseldorf}, issn = {0005-9935}, pages = {1003 -- 1008}, year = {2018}, language = {de} } @misc{Lind2018, author = {Lind, Thorsten Patric}, title = {Antrag auf L{\"o}schung von Insolvenzvermerken bei Insolvenz eines GbR-Gesellschafters}, series = {Fachdienst Zivilrecht - LMK - Kommentierte BGH-Rechtsprechung, Lindenmaier-M{\"o}hring}, journal = {Fachdienst Zivilrecht - LMK - Kommentierte BGH-Rechtsprechung, Lindenmaier-M{\"o}hring}, issn = {1611-1095}, year = {2018}, language = {de} } @article{HueningHeuermannWache2018, author = {H{\"u}ning, Felix and Heuermann, Holger and Wache, Franz-Josef}, title = {Wireless CAN}, series = {Etz: Elektrotechnik \& Automation}, volume = {139}, journal = {Etz: Elektrotechnik \& Automation}, number = {10}, publisher = {VDE-Verlag}, address = {Wuppertal}, issn = {0170-1711}, pages = {22 -- 26}, year = {2018}, abstract = {In modernen elektronischen und mechatronischen Systemen, z. B. im industriellen oder automobil Bereich, kommunizieren eingebettete Steuerger{\"a}te und Sensoren vielfach {\"u}ber Bussysteme wie CAN oder LIN. Die Kommunikation findet in der Regel drahtgebunden statt, so dass der Kabelbaum f{\"u}r die Kommunikation sehr groß werden kann. Daher ist es naheliegend, Leitungen und dazugeh{\"o}rige Stecker, z. B. f{\"u}r nicht-sicherheitskritische Komfortsysteme, einzusparen und diese durch gerichtete Funkstrecken f{\"u}r kurze Entfernungen zu ersetzen. Somit k{\"o}nnten Komponenten wie ECUs oder Sensoren kabel- und steckerlos in ein Bussystem integriert werden. Zudem ist eine einfache galvanische und mechanische Trennung zu erreichen. Funk{\"u}bertragung wird bei diesen Bussystemen derzeit nicht eingesetzt, da insbesondere die Echtzeitf{\"a}higkeit und die Robustheit der vorhandenen Funksysteme nicht den Anforderungen der Anwendungen entspricht. Zudem sind bestehende Funksysteme wie WLAN oder Bluetooth im Vergleich zur konventionellen Verkabelung teuer und es besteht hierbei die M{\"o}glichkeit, dass sie ausspioniert werden k{\"o}nnen und so sensible Daten entwendet werden k{\"o}nnen. In dieser Arbeit wird eine alternative Realisierung zu den bestehenden Funksystemen vorgestellt, die aus wenigen Komponenten aufzubauen ist. Es ist eine protokolllose, echtzeitf{\"a}hige {\"U}bertragung m{\"o}glich und somit die transparente Integration in ein Bussystem wie CAN.}, language = {de} } @article{Olbertz2018, author = {Olbertz, Klaus}, title = {Der Interimsmanager als Selbst{\"a}ndiger oder Arbeitnehmer : Vertragliche Varianten des Interimsmanagements im Faktencheck}, series = {NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht}, journal = {NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht}, number = {31}, publisher = {NWB-Verl.}, address = {Herne}, issn = {1860-9449}, pages = {2260 -- 2266}, year = {2018}, language = {de} } @article{Olbertz2018, author = {Olbertz, Klaus}, title = {Bindung des Betriebserwerbers an zuk{\"u}nftige Tariflohnerh{\"o}hungen : Auswirkungen eines Betriebs{\"u}bergangs auf Bezugnahmeklauseln in {\"u}bernommenen Arbeitsvertr{\"a}gen}, series = {NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht}, journal = {NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht}, number = {39}, publisher = {NWB-Verl.}, address = {Herne}, issn = {1860-9449}, pages = {2864 -- 2869}, year = {2018}, language = {de} } @article{Olbertz2018, author = {Olbertz, Klaus}, title = {{\"U}berwachung von Arbeitnehmern als Ausdruck von Compliance - Grunds{\"a}tze sowie Zul{\"a}ssigkeit und Grenzen einzelner Maßnahmen}, series = {NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht}, journal = {NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht}, number = {21}, publisher = {NWB-Verl.}, address = {Herne}, issn = {1860-9449}, pages = {1547 -- 1555}, year = {2018}, language = {de} } @article{Olbertz2018, author = {Olbertz, Klaus}, title = {Das rechtssichere Arbeitszeugnis - Erlaubte und nicht erlaubte Formulierungen und anderes Wissenswertes}, series = {NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht}, journal = {NWB - Steuer- und Wirtschaftsrecht}, number = {12}, publisher = {NWB-Verl.}, address = {Herne}, issn = {1860-9449}, pages = {802 -- 813}, year = {2018}, language = {de} } @inproceedings{RichterBraunsteinStaeudleetal.2018, author = {Richter, Charlotte and Braunstein, Bjoern and St{\"a}udle, Benjamin and Attias, Julia and Suess, Alexander and Weber, T. and Rittweger, Joern and Green, David A. and Albracht, Kirsten}, title = {In vivo fascicle length of the gastrocnemius muscle during walking in simulated martian gravity using two different body weight support devices}, series = {23rd Annual Congress of the European College of Sport Science, Dublin, Irland}, booktitle = {23rd Annual Congress of the European College of Sport Science, Dublin, Irland}, year = {2018}, language = {en} } @article{BerneckerKlierSternetal.2018, author = {Bernecker, Andreas and Klier, Julia and Stern, Sebastian and Thiel, Lea}, title = {Sustaining high performance beyond public-sector pilot projects.}, number = {September 2018}, organization = {McKinsey\&Company}, year = {2018}, language = {en} } @techreport{BerneckerBoyerGathmann2018, type = {Working Paper}, author = {Bernecker, Andreas and Boyer, Pierre and Gathmann, Christina}, title = {The Role of Electoral Incentives for Policy Innovation: Evidence from the US Welfare Reform}, series = {CESifo Working Paper}, journal = {CESifo Working Paper}, number = {No. 6964}, organization = {CESifo Group Munich}, issn = {ISSN 2364-1428 (electronic version)}, pages = {60}, year = {2018}, language = {en} } @misc{OPUS4-8740, title = {Dimensionen 1-2018: Magazin der FH Aachen University of Applied Sciences - Grenzg{\"a}nge}, organization = {FH Aachen, University of Applied Sciences}, pages = {62 Seiten}, year = {2018}, abstract = {Grenzg{\"a}nge: Op j{\"o}ck in Vaals mit Peter Sparla Inhaltsverzeichnis 6 "Mr. Vaals": Ein Spaziergang mit Peter Sparla durch die niederl{\"a}ndische Gemeinde 14 Ein Verein hebt ab: Von der Theorie in die Praxis: Die Flugtechnische Arbeitsgemeinschaft will Studierende f{\"u}rs Fliegen begeistern 18 Vom Flugplatzkind zur Ingenieurin: Sarah Hamacher hat Luft- und Raumfahrt studiert und arbeitet jetzt bei der ADAC-Luftfahrttechnik 20 Mit Sonne im Tank durch das australische Outback: FH-Student Enno D{\"u}lberg berichtet von der World Solar Challenge 24 Es steckt mehr dahinter: Eine Eschweiler Firma entwickelt Elektronik-L{\"o}sungen f{\"u}r Anh{\"a}ngerkupplungen - mit Unterst{\"u}tzung der FH Aachen 27 Von Mekn{\`e}s nach J{\"u}lich: Die Geschichte von Rabab Azizi 28 Das blaue Wunder neu erleben: Aachener Tuchtradition soll wieder in Mode kommen 32 Es werde Licht: Markus van Hauten macht spektakul{\"a}re Landschaftsfotos 36 Maschinenbau von morgen: Dr. Julia Kessler forscht zu additiv gefertigten Leichtbaustrukturen 39 Vier Siebenen und eine Eins: Kopfnuss 40 Auf Tuchf{\"u}hlung mit der Praxis: Das ausbildungsintegrierende Studium ist anspruchsvoll und fordernd. Aber es bietet den Studierenden und Unternehmen auch viel. 44 Eine große B{\"u}hne f{\"u}r die Forschung: FH aachen pr{\"a}sentiert das Spektrum ihrer wissenschaftlichen Arbeit 46 Eine Erfolgsstory: Das Institut f{\"u}r Nano- und Biotechnologien feiert sein 10-j{\"a}hriges Jubil{\"a}um 49 Das Ingenieurstudium fr{\"u}her und heute: Der Verein "Ingenieurfreunde der FH Aachen" blickt auf eine ereignisreiche Zeit zur{\"u}ck 50 Ist es ein Flugzeug? Ist es ein Multikopter: Nein es ist PhoenAix! Das Flugger{\"a}t soll Vorteile von Flugzeug- und Hubschraubertechnik kombinieren 54 G{\"u}terwagen der Zukunft: Im Studiengang Schienfahrzeugtechnik wird an intelligenten und hoch technisierten G{\"u}terwaggons gearbeitet 58 Wenn Gedanken Gestalt annehmen: Prof. Thomas T{\"u}nnemann zum Projekt Neo Forma 60 Vorhang auf f{\"u}r die Wissenschaft: Future-Lab-Gala im Theater Aachen 62 Impressum}, language = {de} } @incollection{SchoeningPoghossian2018, author = {Sch{\"o}ning, Michael Josef and Poghossian, Arshak}, title = {Enzyme und Biosensorik}, series = {Einf{\"u}hrung in die Enzymtechnologie}, booktitle = {Einf{\"u}hrung in die Enzymtechnologie}, publisher = {Springer Spektrum}, address = {Berlin}, isbn = {978-3-662-57619-9}, doi = {10.1007/978-3-662-57619-9_18}, pages = {323 -- 347}, year = {2018}, abstract = {Enzymbasierte Biosensoren finden seit mehr als f{\"u}nf Jahrzehnten einen prosperierenden Wachstumsmarkt und werden zunehmend auch in biotechnologischen Prozessen eingesetzt. In diesem Kapitel werden, ausgehend vom Sensorbegriff und typischen Kenngr{\"o}ßen f{\"u}r Biosensoren (Abschn. 18.1), elektrochemische Enzym-Biosensoren vorgestellt und deren typischen Einsatzgebiete diskutiert (Abschn. 18.2). Ein Blick {\"u}ber den „Tellerrand" hinaus zeigt alternative Transduktorprinzipien (Abschn. 18.3) und f{\"u}hrt abschließend in aktuelle Forschungstrends ein (Abschn. 18.4).}, language = {de} } @article{HirschKleebergSchmitz2018, author = {Hirsch, Marko and Kleeberg, Jochen and Schmitz, Philipp}, title = {Dynamische Asset-Allocation- Strategien im Niedrigzinsumfeld}, series = {Absolut|report : neue Perspektiven f{\"u}r institutionelle Investoren}, journal = {Absolut|report : neue Perspektiven f{\"u}r institutionelle Investoren}, number = {6}, publisher = {Absolut Research}, address = {Hamburg}, pages = {52}, year = {2018}, language = {de} } @book{FockeSteinbeck2018, author = {Focke, Markus and Steinbeck, J{\"o}rn}, title = {Steigerung der Anlagenproduktivit{\"a}t durch OEE-Management : Definitionen, Vorgehen und Methoden - von manuell bis Industrie 4.0}, publisher = {Springer Fachmedien}, address = {Wiesbaden}, isbn = {978-3-658-21456-2}, doi = {10.1007/978-3-658-21456-2}, year = {2018}, language = {de} } @phdthesis{Keinz2018, author = {Keinz, Jan}, title = {Optimization of a Dry Low NOx Micromix Combustor for an Industrial Gas Turbine Using Hydrogen-Rich Syngas Fuel}, publisher = {Universit{\´e} Libre de Bruxelles - Brussels School of Engineering Aero-Thermo-Mechanics}, address = {Br{\"u}ssel}, year = {2018}, language = {en} } @article{EngelHoltmannUlberetal.2018, author = {Engel, Mareike and Holtmann, Dirk and Ulber, Roland and Tippk{\"o}tter, Nils}, title = {Increased Biobutanol Production by Mediator-Less Electro-Fermentation}, series = {Biotechnology Journal}, volume = {14}, journal = {Biotechnology Journal}, number = {4}, publisher = {Wiley-VCH}, address = {Weinheim}, issn = {1860-7314}, doi = {10.1002/biot.201800514}, year = {2018}, abstract = {A future bio-economy should not only be based on renewable raw materials but also in the raise of carbon yields of existing production routes. Microbial electrochemical technologies are gaining increased attention for this purpose. In this study, the electro-fermentative production of biobutanol with C. acetobutylicum without the use of exogenous mediators is investigated regarding the medium composition and the reactor design. It is shown that the use of an optimized synthetic culture medium allows higher product concentrations, increased biofilm formation, and higher conductivities compared to a synthetic medium supplemented with yeast extract. Moreover, the optimization of the reactor system results in a doubling of the maximum product concentrations for fermentation products. When a working electrode is polarized at -600 mV vs. Ag/AgCl, a shift from butyrate to acetone and butanol production is induced. This leads to an increased final solvent yield of Yᴀᴃᴇ = 0.202 gg⁻¹ (control 0.103 gg⁻¹), which is also reflected in a higher carbon efficiency of 37.6\% compared to 23.3\% (control) as well as a fourfold decrease in simplified E-factor to 0.43. The results are promising for further development of biobutanol production in bioelectrochemical systems in order to fulfil the principles of Green Chemistry.}, language = {en} }