@article{FassbenderBuehler2001,
  author    = {Faßbender, Heinz and B{\"u}hler, Gerhard},
  title     = {Modelling command and control information systems by UML},
  series = {Proceedings of the Information Systems Technology Panel Symposium / Information Management Challenges in Achieving Coalition Interoperability, Mai 2001, Quebec City, Kanada},
  journal   = {Proceedings of the Information Systems Technology Panel Symposium / Information Management Challenges in Achieving Coalition Interoperability, Mai 2001, Quebec City, Kanada},
  pages     = {7-1 -- 7-9},
  year      = {2001},
  language  = {en}
}
@article{PrumeFrankenBoettgeretal.2002,
  author    = {Prume, Klaus and Franken, Klaus and B{\"o}ttger, Ulrich and Waser, Rainer},
  title     = {Modelling and numerical simulation of the electrical, mechanical, and thermal coupled behaviour of Multilayer capacitors (MLCs) / Prume, Klaus ; Franken, Klaus ; B{\"o}ttger, Ulrich ; Waser, Rainer ; Maier, Horst R.},
  series = {Journal of the European Ceramic Society. 22 (2002), H. 8},
  journal   = {Journal of the European Ceramic Society. 22 (2002), H. 8},
  isbn      = {0955-2219},
  pages     = {1285 -- 1296},
  year      = {2002},
  language  = {en}
}
@article{Lohr2000,
  author    = {Lohr, J{\"u}rgen},
  title     = {Modellierung von Multimedia-Diensten mit Hilfe der Chaostheorie},
  year      = {2000},
  abstract  = {In: Unterrichtsbl{\"a}tter / Deutsche Telekom AG. 53. 2000. 11. S. 618-634 (17 S.) Wo man hinblickt: Turbulenzen, Unvorhersagbarkeiten, Unregelm{\"a}ßigkeiten - kurz Chaos. Ist unsere wissenschaftliche Sichtweise falsch, alle Vorg{\"a}nge des Kosmos auf die Basis der Ordnung abzubilden? - Nein. Mit Chaos ist nicht Fehlen jeglicher Ordnung und v{\"o}llig regelloses Durcheinander gemeint, sondern - auf Grund der Vernetztheit der vielen Elemente, die miteinander eine Wechselwirkung haben - die Unberechenbarkeit der Naturprozesse. Die Chaostheorie erlaubt durch die Modellierung weit auseinander liegende Problemfelder miteinander zu verkn{\"u}pfen, um dann in einem Modell die Zusammenh{\"a}nge erkennbar zu machen. Mit Hilfe der Chaostheorie werden gesellschaftliche Prozesse abgebildet und dann mit einer Simulation neue, globale Strategien erstellt, um kritische Systempunkte (Systemelemente) zu erkennen. Der nachfolgende Beitrag beschreibt die Modellierung am Beispiel der Multimedia-Dienste und gibt mit einem umfassenden Glossar eine Einf{\"u}hrung in die Begrifflichkeiten der Chaostheorie. Die Chaostheorie ist die mathematisch-physikalische Theorie zur Beschreibung von Systemen, die zwar durch Gesetzm{\"a}ßigkeiten determiniert sind, bei denen aber kleine {\"A}nderungen der Anfangsbedingungen ein exponentielles Anwachsen von St{\"o}rungen bewirken. Das Verhalten derartiger Systeme f{\"u}hrt zur Ausbildung chaotischer Strukturen und ist langfristig nicht vorhersagbar. Die Chaostheorie ist beispielsweise in der nichtlinearen Optik, bei chemischen Reaktionen und der Wettervorhersage anwendbar.},
  subject      = {Chaostheorie},
  language  = {de}
}
@article{SchubaHermanns1994,
  author    = {Schuba, Marko and Hermanns, Oliver},
  title     = {Modellierung von Multicastmechanismen zur Unterst{\"u}tzung von Gruppenkommunikation / Schuba, Marko ; Hermanns, Oliver},
  series = {Neue Konzepte f{\"u}r die offene verteilte Verarbeitung : Tagungsband des 1. Arbeitstreffens an der RWTH Aachen, 5. September 1994 / Hrsg. des Bd.: Claudia Popien und Bernd Meyer},
  journal   = {Neue Konzepte f{\"u}r die offene verteilte Verarbeitung : Tagungsband des 1. Arbeitstreffens an der RWTH Aachen, 5. September 1994 / Hrsg. des Bd.: Claudia Popien und Bernd Meyer},
  publisher = {Verl. der Augustinus-Buchh.},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {3-86073-143-2},
  pages     = {137 -- 147},
  year      = {1994},
  language  = {de}
}
@inproceedings{RitzStender2003,
  author    = {Ritz, Thomas and Stender, Michael},
  title     = {Modellierung von Business-to-Business Gesch{\"a}ftsprozessen im Mobile Commerce},
  series = {Mobile Commerce - Anwendung und Perspektiven : [proceedings zum] 3. Workshop Mobile Commerce, Universit{\"a}t Augsburg, 04.02.2003. - (GI-Edition : Proceedings ; 25)},
  booktitle = {Mobile Commerce - Anwendung und Perspektiven : [proceedings zum] 3. Workshop Mobile Commerce, Universit{\"a}t Augsburg, 04.02.2003. - (GI-Edition : Proceedings ; 25)},
  editor    = {Pousttchi, Key},
  publisher = {Ges. f{\"u}r Informatik},
  address   = {Bonn},
  isbn      = {3-88579-354-7},
  pages     = {27 -- 41},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@book{Prume2001,
  author    = {Prume, Klaus},
  title     = {Modellierung und Simulation der elektrisch-thermisch-mechanisch gekoppelten Eigenschaften keramischer Vielschichtstrukturen},
  publisher = {Shaker},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {3-8265-8309-4},
  pages     = {XII, 122 S. : Ill., graph. Darst.},
  year      = {2001},
  language  = {de}
}
@book{Siepmann1997,
  author    = {Siepmann, Thomas},
  title     = {Modeller for Value Systems},
  publisher = {Erasmus Universiteit Rotterdam},
  address   = {Rotterdam},
  year      = {1997},
  language  = {en}
}
@inproceedings{StenderRitz2003,
  author    = {Stender, Michael and Ritz, Thomas},
  title     = {Modeling of business-to-business mobile commerce processes},
  series = {Electronic proceedings / ICPR 17, 17th International Conference on Production Research [Blacksburg, Virginia, USA, August 3 - 7, 2003]},
  booktitle = {Electronic proceedings / ICPR 17, 17th International Conference on Production Research [Blacksburg, Virginia, USA, August 3 - 7, 2003]},
  edition   = {CD-ROM-Ausg.},
  address   = {Blacksburg, Va.},
  isbn      = {0-9721257-3-6},
  year      = {2003},
  language  = {en}
}
@article{RitzStender2006,
  author    = {Ritz, Thomas and Stender, Michael},
  title     = {Modeling of B2B mobile commerce processes},
  series = {International Journal of Production Economics},
  volume    = {101},
  journal   = {International Journal of Production Economics},
  number    = {1},
  issn      = {0925-5273},
  doi       = {10.1016/j.ijpe.2005.05.017},
  pages     = {128 -- 139},
  year      = {2006},
  language  = {en}
}
@inproceedings{NikolovskiLimpertNessauetal.2023,
  author    = {Nikolovski, Gjorgji and Limpert, Nicolas and Nessau, Hendrik and Reke, Michael and Ferrein, Alexander},
  title     = {Model-predictive control with parallelised optimisation for the navigation of autonomous mining vehicles},
  series = {2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)},
  booktitle = {2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)},
  publisher = {IEEE},
  isbn      = {979-8-3503-4691-6 (Online)},
  doi       = {10.1109/IV55152.2023.10186806},
  pages     = {6 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {The work in modern open-pit and underground mines requires the transportation of large amounts of resources between fixed points. The navigation to these fixed points is a repetitive task that can be automated. The challenge in automating the navigation of vehicles commonly used in mines is the systemic properties of such vehicles. Many mining vehicles, such as the one we have used in the research for this paper, use steering systems with an articulated joint bending the vehicle's drive axis to change its course and a hydraulic drive system to actuate axial drive components or the movements of tippers if available. To address the difficulties of controlling such a vehicle, we present a model-predictive approach for controlling the vehicle. While the control optimisation based on a parallel error minimisation of the predicted state has already been established in the past, we provide insight into the design and implementation of an MPC for an articulated mining vehicle and show the results of real-world experiments in an open-pit mine environment.},
  language  = {en}
}