@misc{BagheriDahmann2012,
  author    = {Bagheri, Mohsen and Dahmann, Peter},
  title     = {Kletterroboter mit Gurtantrieb international [Offenlegungsschrift]},
  publisher = {Deutsches Patentamt / Europ{\"a}isches Patentamt / WIPO / USPTO},
  address   = {M{\"u}nchen / Den Hague / Genf / Alexandria, Virginia},
  pages     = {1 -- 20},
  year      = {2012},
  language  = {de}
}