@article{SchollKreutzScholzetal.1997,
  author    = {Scholl, Ingrid and Kreutz, Reinhard and Scholz, C. and Conradi, H.},
  title     = {Ein Modell zum Aufbau multimedialer medizinischer Lern- und Nachschlagedokumente. Kreutz, R.; Scholz, C.; Conradi, H.; Scholl, I.; Spitzer, K.},
  series = {Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie : GMDS '97 ; Ulm, September 1997 / R. Muche ... (Hrsg.)},
  journal   = {Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie : GMDS '97 ; Ulm, September 1997 / R. Muche ... (Hrsg.)},
  publisher = {MVV, Medizin-Verl.},
  address   = {M{\"u}nchen},
  isbn      = {3-8208-1315-2},
  pages     = {121 -- 125},
  year      = {1997},
  language  = {de}
}
@article{SchollPalmLehmannetal.1996,
  author    = {Scholl, Ingrid and Palm, Christoph and Lehmann, Thomas Martin and Spitzer, Klaus},
  title     = {Trennung von diffuser und spiegelnder Reflexion in Farbbildern des Larynx zur Untersuchung von Farb- und Formmerkmalen der Stimmlippen. Palm, Christoph; Scholl, Ingrid; Lehmann, Thomas Martin; Spitzer, Klaus},
  series = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin},
  journal   = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin},
  publisher = {Verlag der Augustinus-Buchhandlung},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {3-86073-519-5},
  pages     = {229 -- 234},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{SchollSovakarNeuschaeferRubeetal.1996,
  author    = {Scholl, Ingrid and Sovakar, Abhijit and Neuschaefer-Rube, C. and Lehmann, Thomas Martin},
  title     = {Verfolgung und Analyse von Stimmlippenkonturen in stroboskopischen Videosequenzen. Sovakar, Abhijit; Scholl, Ingrid; Neuschaefer-Rube, C.; Lehmann, Thomas Martin; Spitzer, Klaus},
  series = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin},
  journal   = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin},
  publisher = {Verlag der Augustinus-Buchhandlung},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {3-86073-519-5},
  pages     = {235 -- 240},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{SchollSovakarSpitzer1997,
  author    = {Scholl, Ingrid and Sovakar, Abhijit and Spitzer, Klaus},
  title     = {Konturverfolgung der Stimmlippen in laryngoskopischen Bildsequenzen},
  series = {Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie, GMDS '96, 41. Jahrestagung der GMDS, Bonn, September 1996},
  journal   = {Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie, GMDS '96, 41. Jahrestagung der GMDS, Bonn, September 1996},
  publisher = {MVV, Medizin-Verl.},
  address   = {M{\"u}nchen},
  isbn      = {3820812954},
  pages     = {123 -- 129},
  year      = {1997},
  language  = {de}
}
@article{SchollConradiWirtzetal.1997,
  author    = {Scholl, Ingrid and Conradi, Helmut and Wirtz, D. and Spreckelsen, Cord},
  title     = {OrthoDocs - Ein modellbasiertes Werkzeug zur Erstellung orthop{\"a}discher Lerndokumente. Conradi, Helmar; Wirtz, D.; Spreckelsen, Cord; Scholl, Ingrid; Kreutz, Reinhard; Forst, R.; Spitzer, Klaus},
  series = {Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie, GMDS '96, 41. Jahrestagung der GMDS, Bonn, September 1996},
  journal   = {Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie, GMDS '96, 41. Jahrestagung der GMDS, Bonn, September 1996},
  publisher = {MVV, Medizin-Verl.},
  address   = {M{\"u}nchen},
  isbn      = {3820812954},
  pages     = {169 -- 173},
  year      = {1997},
  language  = {de}
}
@article{SchollPalmLehmannetal.1997,
  author    = {Scholl, Ingrid and Palm, Christoph and Lehmann, Thomas Martin and Spitzer, Klaus},
  title     = {Quantitative Analyse der Stimmlippen},
  series = {5. Workshop Digitale Bildverarbeitung in der Medizin : Freiburg, 10. -11. M{\"a}rz 1997 / Universit{\"a}t Freiburg. [Bernhard Arnolds ... (Hrsg.)]},
  journal   = {5. Workshop Digitale Bildverarbeitung in der Medizin : Freiburg, 10. -11. M{\"a}rz 1997 / Universit{\"a}t Freiburg. [Bernhard Arnolds ... (Hrsg.)]},
  publisher = {Zentralstelle f{\"u}r Forschungsf{\"o}rderung und Technologietransfer},
  address   = {Freiburg},
  isbn      = {3-9805054-2-1},
  pages     = {81 -- 86},
  year      = {1997},
  language  = {de}
}
@article{PelikanScholl1997,
  author    = {Pelikan, Erich and Scholl, Ingrid},
  title     = {Die Wavelet-Transformation. Pelikan, Erich; Scholl, Ingrid},
  series = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin. Lehmann, T.; Oberschelp, W.; Pelikan, E.; Repges,R.},
  journal   = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin. Lehmann, T.; Oberschelp, W.; Pelikan, E.; Repges,R.},
  publisher = {Springer},
  address   = {Berlin},
  pages     = {253 -- 282},
  year      = {1997},
  language  = {de}
}
@article{SchollKreutzConradietal.1997,
  author    = {Scholl, Ingrid and Kreutz, Reinhard and Conradi, Helmut and Spitzer, Klaus},
  title     = {Orientierungs- und Benutzerunterst{\"u}tzung in Web-Dokumenten. Kreutz, Reinhard; Conradi, Helmut; Scholl, Ingrid; Spitzer, Klaus},
  series = {Informatik '97 : Informatik als Innovationsmotor ; 27. Jahrestagung der Gesellschaft f{\"u}r Informatik Aachen, 24. - 26. September 1997 / Hrsg.: Matthias Jarke ...},
  journal   = {Informatik '97 : Informatik als Innovationsmotor ; 27. Jahrestagung der Gesellschaft f{\"u}r Informatik Aachen, 24. - 26. September 1997 / Hrsg.: Matthias Jarke ...},
  publisher = {Springer},
  address   = {Berlin},
  isbn      = {3-540-63066-X},
  pages     = {516 -- 517},
  year      = {1997},
  language  = {de}
}
@inproceedings{KallweitFerreinScholletal.2014,
  author    = {Kallweit, Stephan and Ferrein, Alexander and Scholl, Ingrid and Reichert, Walter},
  title     = {Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School},
  series = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]},
  booktitle = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]},
  publisher = {Dt. Industrieverl.},
  address   = {M{\"u}nchen},
  isbn      = {978-3-8356-7142-3},
  pages     = {157 -- 163},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}
@inproceedings{DonnerRabelScholletal.2019,
  author    = {Donner, Ralf and Rabel, Matthias and Scholl, Ingrid and Ferrein, Alexander and Donner, Marc and Geier, Andreas and John, Andr{\´e} and K{\"o}hler, Christian and Varga, Sebastian},
  title     = {Die Extraktion bergbaulich relevanter Merkmale aus 3D-Punktwolken eines untertagetauglichen mobilen Multisensorsystems},
  series = {Tagungsband Geomonitoring},
  booktitle = {Tagungsband Geomonitoring},
  doi       = {10.15488/4515},
  pages     = {91 -- 110},
  year      = {2019},
  language  = {de}
}
@article{SchollPalmLehmannetal.1998,
  author    = {Scholl, Ingrid and Palm, Christoph and Lehmann, Thomas Martin and Spitzer, Klaus},
  title     = {Nutzung eines Farbkonstanz-Algorithmus zur Entfernung von Glanzlichtern in laryngoskopischen Bildern},
  series = {Methoden der Medizinischen Informatik, Biometrie und Epidemiologie in der modernen Informationsgesellschaft},
  journal   = {Methoden der Medizinischen Informatik, Biometrie und Epidemiologie in der modernen Informationsgesellschaft},
  publisher = {MVV, Medien und Medizin},
  address   = {M{\"u}nchen},
  isbn      = {3-8208-1335-7},
  pages     = {300 -- 303},
  year      = {1998},
  language  = {de}
}
@inproceedings{SchollSchubertZieneretal.2010,
  author    = {Scholl, Ingrid and Schubert, Nicole and Ziener, Pascal and Pietrzyk, Uwe},
  title     = {GPU-basiertes Volumenrendering von multimodalen medizinischen Bilddaten in Echtzeit},
  series = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin 2010},
  booktitle = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin 2010},
  publisher = {Springer},
  address   = {Berlin},
  isbn      = {978-3-642-11967-5},
  pages     = {400 -- 404},
  year      = {2010},
  abstract  = {Die vorliegende Arbeit zeichnet sich dadurch aus, dass registrierte unsegmentierte Volumina aus multimodalen Bilddatens{\"a}tzen (z.B. MRT, PET) gleichzeitig in einer 3D-Rekonstruktion visualisiert werden und in Echtzeit manipuliert werden k{\"o}nnen. Erm{\"o}glicht wird die Echtzeitf{\"a}higkeit durch die Programmierung der Algorithmen zur direkten Volumenvisualisierung auf der Grafikkarte mittels der neuen CUDA-Technologie. Die Zuordnung der Farbeigenschaften wird {\"u}ber 1D-Transferfunktionen f{\"u}r jedes Volumen getrennt gesteuert. So k{\"o}nnen durch die interaktive Ver{\"a}nderung der 1D-Transferfunktion Detailinformationen aus den zwei Bilddatens{\"a}tzen getrennt kontrolliert werden und die Vorteile der verschiedenen Bildmodalit{\"a}ten in einer Visualisierung genutzt werden. Mittels dieses interaktiven Frameworks k{\"o}nnen neue Erkenntnisse insbesondere {\"u}ber neurodegenerativen Erkrankungen gewonnen werden.},
  language  = {de}
}
@book{Scholl1996,
  author    = {Scholl, Ingrid},
  title     = {Bildverarbeitung f{\"u}r die Medizin : Algorithmen - Systeme - Anwendungen ; proceedings des Aachener Workshops am 8. und 9. November 1996 / Institut f{\"u}r Medizinische Informatik und Biometrie der RWTH Aachen. Hrsg. von Thomas Lehmann ; Ingrid Scholl ; Klaus Spitzer},
  editor    = {Lehmann, Thomas Martin and Spitzer, Klaus},
  publisher = {Verlag der Augustinus-Buchhandlung},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {3-86073-519-5},
  pages     = {XIII, 427 S. : Ill., graph. Darst.},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@incollection{FerreinNikolovskiLimpertetal.2023,
  author    = {Ferrein, Alexander and Nikolovski, Gjorgji and Limpert, Nicolas and Reke, Michael and Schiffer, Stefan and Scholl, Ingrid},
  title     = {Controlling a Fleet of Autonomous LHD Vehicles in Mining Operation},
  series = {Multi-Robot Systems - New Advances},
  booktitle = {Multi-Robot Systems - New Advances},
  editor    = {K{\"u}{\c{c}}{\"u}k, Serdar},
  publisher = {Intech Open},
  address   = {London},
  isbn      = {978-1-83768-290-4},
  doi       = {10.5772/intechopen.113044},
  pages     = {21 Seiten},
  year      = {2023},
  abstract  = {In this chapter, we report on our activities to create and maintain a fleet of autonomous load haul dump (LHD) vehicles for mining operations. The ever increasing demand for sustainable solutions and economic pressure causes innovation in the mining industry just like in any other branch. In this chapter, we present our approach to create a fleet of autonomous special purpose vehicles and to control these vehicles in mining operations. After an initial exploration of the site we deploy the fleet. Every vehicle is running an instance of our ROS 2-based architecture. The fleet is then controlled with a dedicated planning module. We also use continuous environment monitoring to implement a life-long mapping approach. In our experiments, we show that a combination of synthetic, augmented and real training data improves our classifier based on the deep learning network Yolo v5 to detect our vehicles, persons and navigation beacons. The classifier was successfully installed on the NVidia AGX-Drive platform, so that the abovementioned objects can be recognised during the dumper drive. The 3D poses of the detected beacons are assigned to lanelets and transferred to an existing map.},
  language  = {de}
}