@inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @article{Gebhardt2003, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien f{\"u}r die industrielle Praxis}, series = {Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.}, journal = {Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.}, publisher = {Springer -VDI-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {3-935065-13-2}, year = {2003}, language = {de} } @book{EngelnMuellgesNiederdrenk1996, author = {Engeln-M{\"u}llges, Gisela and Niederdrenk, Klaus}, title = {Fortran 90 mit Fortran 95}, publisher = {Rowohlt}, address = {Reinbek bei Hamburg}, isbn = {3-499-19826-6}, pages = {351 S.}, year = {1996}, language = {de} } @article{Gebhardt2002, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Virtual Reality oder Rapid Prototyping?}, series = {Zeitschrift f{\"u}r die gesamte Wertsch{\"o}pfungskette Automobilwirtschaft (2002)}, journal = {Zeitschrift f{\"u}r die gesamte Wertsch{\"o}pfungskette Automobilwirtschaft (2002)}, year = {2002}, language = {de} } @article{Gebhardt2002, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Vakuumgiessen innerhalb der Produktentstehung}, series = {Form und Werkzeug (2002)}, journal = {Form und Werkzeug (2002)}, year = {2002}, language = {de} } @article{Gebhardt2002, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Potenziale und Grenzen virtueller Prototypen}, year = {2002}, language = {de} } @book{EngelnMuellgesNiederdrenkWodicka2005, author = {Engeln-M{\"u}llges, Gisela and Niederdrenk, Klaus and Wodicka, Reinhard}, title = {Numerik-Algorithmen : Verfahren, Beispiele, Anwendungen. - 9., vollst. {\"u}berarb. und erw. Aufl.}, publisher = {Springer}, address = {Berlin [u.a.]}, isbn = {3-540-62669-7}, pages = {XXI, 677 S. : zahlr. graph. Darst. + 2 CD-ROMs}, year = {2005}, language = {de} } @book{EngelnMuellgesSchaeferTrippler2004, author = {Engeln-M{\"u}llges, Gisela and Sch{\"a}fer, Wolfgang and Trippler, Gisela}, title = {Kompaktkurs Ingenieurmathematik mit Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik. - 3., neu bearb. und erw. Aufl.}, publisher = {Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl.}, address = {M{\"u}nchen [u.a.]}, isbn = {3-446-22864-0}, pages = {394 S. : graph. Darst.}, year = {2004}, language = {de} } @book{EngelnMuellges2004, author = {Engeln-M{\"u}llges, Gisela}, title = {Numerische Mathematik und Statistik : NUMAS ; multimediales Lehr- und Lernsystem zur Numerischen Mathematik und Statistik ; Abschlussbericht ; Gemeinschaftsprojekt}, publisher = {Projektb{\"u}ro NUMAS, FH [u.a.]}, address = {Aachen}, year = {2004}, language = {de} } @article{RaatschenHolznerBorrmannetal.1991, author = {Raatschen, Hans-J{\"u}rgen and Holzner, M. and Borrmann, M. and Pfrang, W.}, title = {Numerische Simulation von Umformprozessen mit dem expliziten FE-Programm UFO-3D}, pages = {91 -- 105}, year = {1991}, language = {de} }