@article{WillmsBeer1992,
  author    = {Willms, Herbert and Beer, Stefan},
  title     = {Regelung eines H(IND 2)/O(IND 2)-Dampferzeugers},
  isbn      = {0939-2963},
  year      = {1992},
  language  = {de}
}
@book{WillmsBeer1993,
  author    = {Willms, Herbert and Beer, Stefan},
  title     = {Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers},
  publisher = {DLR, Zentrale Allgemeine Dienste, Versand},
  address   = {K{\"o}ln},
  pages     = {116 S. : graph. Darst.},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@article{Willms1993,
  author    = {Willms, Herbert},
  title     = {Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors},
  series = {Chemie Ingenieur Technik},
  volume    = {65},
  journal   = {Chemie Ingenieur Technik},
  number    = {8},
  publisher = {Wiley-VCH},
  address   = {Weinheim},
  isbn      = {0009-286X},
  pages     = {954 -- 956},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@article{WillmsBeerFroehlkeetal.1993,
  author    = {Willms, Herbert and Beer, Stefan and Fr{\"o}hlke, K. and Haidn, O.J. and [u.a.],},
  title     = {Regelung eines Wasserstoff-/Sauerstoff-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@misc{Gebhardt2005,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Regelungstechnik : Skript zur Vorlesung},
  year      = {2005},
  abstract  = {Prinzip und Geschichte der Regelungstechnik; technische Steuerungen und Regelungen; Definition und Stellung innerhalb der Automatisierungstechnik. Elementare {\"U}bertragungsglieder, Streckentypen, typische Regler (unstetige Regler, stetige Regler), Reglerentwurf (einfache Verfahren, einschließlich Faustformelverfahren). Stabilit{\"a}tsanalyse von Regelkreisen (einfache Verfahren, ohne Herleitung der Beweise)},
  language  = {de}
}
@article{KaemperPappasHopster1990,
  author    = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Pappas, D. P. and Hopster, H.},
  title     = {Reversible transition between perpendicular and in-plane magnetization in ultrathin films. Pappas, D. P.; K{\"a}mper, K.-P.; Hopster, H.},
  series = {Physical Review Letters. 64 (1990), H. 26},
  journal   = {Physical Review Letters. 64 (1990), H. 26},
  isbn      = {1079-7114},
  pages     = {3179 -- 3182},
  year      = {1990},
  language  = {en}
}
@book{Thomas2012,
  author    = {Thomas, Axel},
  title     = {Rhetorische Knallfr{\"o}sche - reloaded : Zitatensammlung f{\"u}r Politik und Wirtschaft},
  publisher = {Neck + Heyn},
  address   = {Aachen},
  pages     = {201 S. : Ill.},
  year      = {2012},
  language  = {de}
}
@book{Thomas2010,
  author    = {Thomas, Axel},
  title     = {Rhetorische Knallfr{\"o}sche : Zitatensammlung f{\"u}r Politik und Wirtschaft},
  publisher = {Neck + Heyn},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {978-3-00-033037-7},
  pages     = {145 S. : Ill.},
  year      = {2010},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Keller2022,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Keller, Simon Mark},
  title     = {Risikoanalyse einer bordautonomen Schienenfahrzeugortung mittels GNSS},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {57 Seiten},
  year      = {2022},
  abstract  = {Bei Schienenfahrzeugen, die mit dem Zugsicherungssystem ETCS betrieben sind, wird die Odometrie durch eine diskrete Ortung mittels physischen Balisen zur{\"u}ckgesetzt. Diese Arbeit befasst sich mit der Innovation von virtuellen Balisen. Virtuelle Balisen, k{\"o}nnen eingesetzt werden, um physische, im Gleisbett montierte Balisen zu ersetzen. Durch den Einsatz von virtuellen Balisen soll der Infrastrukturausbau von ETCS vorangetrieben werden, indem sie als virtuelle Komponente auf Schienenfahrzeugen eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wird die Fragestellung beantwortet, ob eine bordautonome Zugortung mittels virtuellen Balisen in einem ausgew{\"a}hlten Szenario mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist? Das Szenario besteht aus einem Schienenfahrzeug, welches mit dem Zugsicherungssystem ETCS Level 2 auf einer eingleisigen Nebenstrecke betreiben wird. Hierzu werden zun{\"a}chst die Grundlagen von ETCS und der satellitenbasierten Ortung erl{\"a}utert. Des Weiteren werden die Grundlagen des CSM Prozesses und der expliziten Risikoabsch{\"a}tzung eingef{\"u}hrt. Aufbauend auf diesen Grundlagen wird der CSM Prozess angewandt und dabei eine Systemdefinition mit den Schnittstellen des Systems zur Umwelt erstellt. Mit der Hazop-Methode werden die Gef{\"a}hrdungen der Schnittstellen erfasst und beurteilt. Die sicherheitsrelevanten Gef{\"a}hrdungen werden in einer FMEA bewertet. In der folgenden Diskussion werden sicherheitsrelevante Gef{\"a}hrdungen nochmals betrachtet. Das Ergebnis der Arbeit ist, dass im ausgew{\"a}hlten Szenario, unter der Verwendung der CSM-Prozesse und der industriell anerkannten Methoden Hazop und FMEA, die Integration der Board-autonomen-Ortung mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist.},
  language  = {de}
}
@article{MichauxMatternKallweit2018,
  author    = {Michaux, F. and Mattern, P. and Kallweit, Stephan},
  title     = {RoboPIV: how robotics enable PIV on a large industrial scale},
  series = {Measurement Science and Technology},
  volume    = {29},
  journal   = {Measurement Science and Technology},
  number    = {7},
  publisher = {IOP},
  address   = {Bristol},
  issn      = {1361-6501},
  doi       = {10.1088/1361-6501/aab5c1},
  pages     = {074009},
  year      = {2018},
  abstract  = {This work demonstrates how the interaction between particle image velocimetry (PIV) and robotics can massively increase measurement efficiency. The interdisciplinary approach is shown using the complex example of an automated, large scale, industrial environment: a typical automotive wind tunnel application. Both the high degree of flexibility in choosing the measurement region and the complete automation of stereo PIV measurements are presented. The setup consists of a combination of three robots, individually used as a 6D traversing unit for the laser illumination system as well as for each of the two cameras. Synchronised movements in the same reference frame are realised through a master-slave setup with a single interface to the user. By integrating the interface into the standard wind tunnel management system, a single measurement plane or a predefined sequence of several planes can be requested through a single trigger event, providing the resulting vector fields within minutes. In this paper, a brief overview on the demands of large scale industrial PIV and the existing solutions is given. Afterwards, the concept of RoboPIV is introduced as a new approach. In a first step, the usability of a selection of commercially available robot arms is analysed. The challenges of pose uncertainty and importance of absolute accuracy are demonstrated through comparative measurements, explaining the individual pros and cons of the analysed systems. Subsequently, the advantage of integrating RoboPIV directly into the existing wind tunnel management system is shown on basis of a typical measurement sequence. In a final step, a practical measurement procedure, including post-processing, is given by using real data and results. Ultimately, the benefits of high automation are demonstrated, leading to a drastic reduction in necessary measurement time compared to non-automated systems, thus massively increasing the efficiency of PIV measurements.},
  language  = {en}
}