@inproceedings{Starke2009,
  author    = {Starke, G{\"u}nther},
  title     = {Robotertechnik f{\"u}r individuelle Automatisierungsl{\"o}sungen und unterschiedlichste Prozessanwendungen : 17. Internationale Fachmesse „Schweißen \& Schneiden 2009" - Stand und Entwicklungstendenzen},
  series = {Schweissen und Schneiden},
  booktitle = {Schweissen und Schneiden},
  publisher = {DVS - Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren e.V.},
  issn      = {0036-7184 (Print)},
  pages     = {N 13 (nach Seite 716)},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@article{StarkeAhlbehrendtBischoffetal.2009,
  author    = {Starke, G{\"u}nther and Ahlbehrendt, Norbert and Bischoff, Rainer and Melzer, Harald and Sieber, Sven and Senk, Burkhard and Kramarczyk, Peter},
  title     = {RoboTOOL. Technologien f{\"u}r den ortsflexiblen Einsatz von Robotern bei tempor{\"a}ren Arbeitsaufgaben in der Fertigung},
  series = {wt Werkstattstechnik online},
  volume    = {Bd. 99},
  journal   = {wt Werkstattstechnik online},
  number    = {H. 9},
  issn      = {1436-4980},
  pages     = {661 -- 670},
  year      = {2009},
  language  = {de}
}
@incollection{KallweitGottschalkWalenta2016,
  author    = {Kallweit, Stephan and Gottschalk, Michael and Walenta, Robert},
  title     = {ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications},
  series = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)},
  booktitle = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)},
  publisher = {Springer},
  address   = {Cham},
  organization    = {International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region <24, 2015, Bucharest>},
  isbn      = {978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)},
  doi       = {10.1007/978-3-319-21290-6_3},
  pages     = {27 -- 35},
  year      = {2016},
  abstract  = {The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.},
  language  = {en}
}
@article{GebhardtBrueckerSchmidt2005,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Br{\"u}cker, Christoph and Schmidt, Frank-Michael},
  title     = {RP gest{\"u}tzte Herstellung komplexer transparenter Hohlr{\"a}ume f{\"u}r die Str{\"o}mungsanalyse},
  year      = {2005},
  abstract  = {Die Berechnung der Durchstr{\"o}mung von Bauteilen ist gegen{\"u}ber derjenigen von umstr{\"o}mten Bauteilen deutlich im Hintertreffen. Das liegt vor allem an der fehlenden Verf{\"u}gbarkeit geeigneter optisch transparenter Modellkan{\"a}le f{\"u}r die experimentelle Analyse. Der Beitrag stellt ein Verfahren zur Herstellung transparenter durchstr{\"o}mter Geometrien auf der Basis generativ gefertigter Urmodelle vor. Damit k{\"o}nnen beliebig komplexe Innenstr{\"o}mungen optisch analysiert werden. Anhand von zwei Beispielen aus der Medizin, der Modellierung der oberen Atemwege und des Bronchialbaums, wird das Verfahren vorgef{\"u}hrt. Der generative Bauprozess mittels 3D-Printing wird beschrieben und die Abformung in transparentem Silikon gezeigt. Schließlich werden beispielhaft der Messaufbau und Ergebnisse der Anwendung vorgestellt. Das Verfahren bildet die Grundlage f{\"u}r die Analyse und Berechnung komplexer Innenstr{\"o}mungen und tr{\"a}gt somit zur Verbesserung zahlreicher technischer Anwendungen bei.},
  subject      = {Rapid prototyping},
  language  = {de}
}
@article{BabilonWilbringTappertetal.2018,
  author    = {Babilon, Katharina and Wilbring, Daniela and Tappert, Tim and Pfaff, Raphael and Enning, Manfred},
  title     = {Schienenfahrzeugtechnik hands on - FH Aachen IMechE Railway Challenge},
  series = {Ingenieurspiegel},
  journal   = {Ingenieurspiegel},
  number    = {2},
  publisher = {Public Verlag},
  address   = {Bingen},
  issn      = {1868-5919},
  pages     = {20 -- 22},
  year      = {2018},
  language  = {de}
}
@article{Wollert1999,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Schlaue Produktion von smarten Autos : hinter der Smart-Produktion steckt ein innovatives Logistikkonzept},
  series = {Technica},
  volume    = {Bd. 48},
  journal   = {Technica},
  number    = {H. 4},
  issn      = {0040-866X},
  pages     = {20 -- 23},
  year      = {1999},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1999,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Schnell und flexibel zur Kleinserie. Effizienzsteigerung bei der Realisierung von Komponenten und Teilsystemen},
  series = {Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3},
  journal   = {Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3},
  isbn      = {0935-5715},
  pages     = {8 -- 14},
  year      = {1999},
  language  = {de}
}
@incollection{Klocke2018,
  author    = {Klocke, Martina},
  title     = {Schulter an Schulter - Zusammenarbeit in einem differenzierten Hochschulsystem},
  series = {Lehre und Lehrentwicklung an Fachhochschulen - Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. med. W. Huhn},
  booktitle = {Lehre und Lehrentwicklung an Fachhochschulen - Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. med. W. Huhn},
  publisher = {Waxmann},
  address   = {M{\"u}nster},
  isbn      = {978-3-8309-3782-1},
  pages     = {75 -- 80},
  year      = {2018},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtGuntermannHaeming1997,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Guntermann, P. and H{\"a}ming, L.},
  title     = {Schweißen mit dem Nd:YAG-Laser},
  series = {Der Praktiker, Schweißen und Schneiden. 49 (1997), H. 4},
  journal   = {Der Praktiker, Schweißen und Schneiden. 49 (1997), H. 4},
  isbn      = {0554-9965},
  pages     = {170 -- 172},
  year      = {1997},
  language  = {de}
}
@article{StarkeStrunzSpiess1995,
  author    = {Starke, G{\"u}nther and Strunz, U. and Spieß, C.},
  title     = {Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik},
  series = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6},
  journal   = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6},
  isbn      = {0036-7184},
  pages     = {494 -- 503},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}