@inproceedings{SchleupenEngemannBagherietal.2017, author = {Schleupen, Josef and Engemann, Heiko and Bagheri, Mohsen and Kallweit, Stephan and Dahmann, Peter}, title = {Developing a climbing maintenance robot for tower and rotor blade service of wind turbines}, series = {Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16)}, booktitle = {Advances in Robot Design and Intelligent Control : Proceedings of the 25th Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD16)}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, isbn = {978-3-319-49058-8}, doi = {10.1007/978-3-319-49058-8_34}, pages = {310 -- 319}, year = {2017}, language = {en} } @article{EnningPfaff2017, author = {Enning, Manfred and Pfaff, Raphael}, title = {G{\"u}terwagen 4.0 - Mehr als nur technischer Fortschritt}, series = {Privatbahn-Magazin}, journal = {Privatbahn-Magazin}, number = {2}, publisher = {Bahn Media}, address = {Suhlendorf}, issn = {1865-0163}, pages = {21 -- 25}, year = {2017}, abstract = {Lokomotiven sind dank modernster Konzepte der Antriebstechnik heute energiesparend und umweltfreundlich. Eine Ausr{\"u}stung mit Telematik und Assistenzfunktionen ist Standard. Auf der Strecke zeigt sich moderne Technik in Form elektronischer Stellwerke und Zugsicherungssysteme und in Rangier- und Abstellanlagen als EOW-Technik. Am G{\"u}terwagen hingegen ist der technische Fortschritt komplett vorbeigegangen. Auch beim modernsten Wagen (Abb. 1) ist die einzige „Automatik"-Funktion die zentral {\"u}ber die Hauptluftleitung (HL) versorgte und bet{\"a}tigte Luftbremse.}, language = {de} }