@inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @article{GebhardtSchmidt2002, author = {Gebhardt, Andreas and Schmidt, Frank-Michael}, title = {Practical experiences with making and finishing of coloured models using 3D printing}, year = {2002}, language = {en} } @article{Gebhardt2003, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien f{\"u}r die industrielle Praxis}, series = {Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.}, journal = {Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.}, publisher = {Springer -VDI-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {3-935065-13-2}, year = {2003}, language = {de} } @book{EngelnMuellgesNiederdrenk1996, author = {Engeln-M{\"u}llges, Gisela and Niederdrenk, Klaus}, title = {Fortran 90 mit Fortran 95}, publisher = {Rowohlt}, address = {Reinbek bei Hamburg}, isbn = {3-499-19826-6}, pages = {351 S.}, year = {1996}, language = {de} } @book{Gebhardt2000, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid prototyping : Werkzeug f{\"u}r die schnelle Produktentstehung. - 2., v{\"o}llig {\"u}berarb. Aufl.}, publisher = {Hanser}, address = {M{\"u}nchen [u.a.]}, isbn = {3-446-21242-6}, pages = {XVII, 409 S. : Ill., graph. Darst.}, year = {2000}, language = {en} } @book{Gebhardt2003, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid Prototyping}, publisher = {Hanser}, address = {Munich [u.a.]}, isbn = {3-446-21259-0}, pages = {XV, 379 S. : Ill., graph. Darst.}, year = {2003}, language = {en} } @article{Gebhardt2001, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid Prototyping and PIV}, year = {2001}, language = {en} } @article{Gebhardt2001, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Laserwelding with fillerwire}, series = {LIA handbook of laser material processing / Laser Institute of America}, journal = {LIA handbook of laser material processing / Laser Institute of America}, address = {Orlando, Florida}, isbn = {3-540-41770-2}, year = {2001}, language = {en} } @article{Gebhardt2002, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Virtual Reality oder Rapid Prototyping?}, series = {Zeitschrift f{\"u}r die gesamte Wertsch{\"o}pfungskette Automobilwirtschaft (2002)}, journal = {Zeitschrift f{\"u}r die gesamte Wertsch{\"o}pfungskette Automobilwirtschaft (2002)}, year = {2002}, language = {de} } @article{Gebhardt2002, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Vakuumgiessen innerhalb der Produktentstehung}, series = {Form und Werkzeug (2002)}, journal = {Form und Werkzeug (2002)}, year = {2002}, language = {de} }