@article{Baatz1974, author = {Baatz, Udo}, title = {Zur Problematik der Etikettenentfernung}, series = {Das Erfrischungsgetr{\"a}nk - Mineralwasser-Zeitung}, volume = {27}, journal = {Das Erfrischungsgetr{\"a}nk - Mineralwasser-Zeitung}, number = {39}, publisher = {Matthaes}, address = {Stuttgart}, isbn = {0342-2232}, pages = {926 -- 928}, year = {1974}, language = {de} } @article{StarkeDrews1995, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Universelles Roboterprogrammiersystem zur Fertigung von Großfahrzeugen}, series = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 9}, journal = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 9}, isbn = {0036-7184}, pages = {707 -- 713}, year = {1995}, language = {de} } @article{StarkeStrunzSpiess1995, author = {Starke, G{\"u}nther and Strunz, U. and Spieß, C.}, title = {Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik}, series = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6}, journal = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6}, isbn = {0036-7184}, pages = {494 -- 503}, year = {1995}, language = {de} } @article{StarkeDrews1994, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Le soudage au siecle de l'informatique}, series = {Souder. 18 (1994), H. 6}, journal = {Souder. 18 (1994), H. 6}, isbn = {0246-1900}, pages = {33 -- 44}, year = {1994}, language = {en} } @article{Starke1994, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Welding in the century of information technology. Session 1}, series = {Welding in the World. 34 (1994), H. 9}, journal = {Welding in the World. 34 (1994), H. 9}, isbn = {0043-2288}, pages = {1 -- 20}, year = {1994}, language = {en} } @article{StarkeDrews1992, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Sensorik f{\"u}r das Schutzgasschweißen mit Robotern}, series = {DVS-Berichte. 143 (1992)}, journal = {DVS-Berichte. 143 (1992)}, isbn = {0418-9639}, pages = {62 -- 66}, year = {1992}, language = {de} } @article{Starke1988, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Auftragsbezogene Fertigung beim Schutzgasschweissen mit Robotern durch Einsatz flexibler Fertigungssysteme}, series = {DVS-Berichte. 118 (1988)}, journal = {DVS-Berichte. 118 (1988)}, isbn = {0418-9639}, pages = {27 -- 31}, year = {1988}, language = {de} } @article{Starke1988, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Einsatzmoeglichkeiten des Roboterschweissens im Behaelterbau}, series = {DVS-Berichte. 115 (1988)}, journal = {DVS-Berichte. 115 (1988)}, isbn = {0418-9639}, pages = {38 -- 43}, year = {1988}, language = {de} } @article{Baatz1979, author = {Baatz, Udo}, title = {Wie erkennt man Rationalisierungsreserven im Konstruktionsbereich}, series = {Das Jahrbuch f{\"u}r Ingeneure 79 : aktuelles Wissen aus Forschung u. Praxis / Bartz, Wilfried J.; Wippler, Elmar}, journal = {Das Jahrbuch f{\"u}r Ingeneure 79 : aktuelles Wissen aus Forschung u. Praxis / Bartz, Wilfried J.; Wippler, Elmar}, publisher = {Expert-Verl.}, address = {Grafenau, W{\"u}rtt.}, isbn = {0171-3809}, pages = {263 -- 268}, year = {1979}, language = {de} } @inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} }