@article{UlmerGroeningerBraunetal.2020,
  author    = {Ulmer, Jessica and Gr{\"o}ninger, Marc and Braun, Sebastian and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {AR Arbeitspl{\"a}tze: F{\"u}r hochflexible und skalierbare Produktionsumgebungen},
  series = {atp Magazin},
  volume    = {62},
  journal   = {atp Magazin},
  number    = {10},
  publisher = {Vulkan-Verlag},
  address   = {Essen},
  issn      = {2364-3137},
  doi       = {10.17560/atp.v62i10.2495},
  year      = {2020},
  abstract  = {Trotz fortschreitender Automatisierung bleiben manuelle T{\"a}tigkeiten ein wichtiger Baustein der Fertigung kundenindividueller Produkte. Um die Mitarbeiter(innen) zu unterst{\"u}tzen und um eine effiziente Arbeit zu erm{\"o}glichen, werden zunehmend auf Augmented Reality (AR) basierende Systeme eingesetzt. Die vorgestellte Arbeit konzentriert sich auf die Entwicklung ganzheitlicher AR-Arbeitspl{\"a}tze f{\"u}r den Einsatz in kleinen und mittleren Unternehmen (KMU). Das entwickelte AR- Handarbeitskonzept beinhaltet eine Just-in-time-Darstellung der Arbeitsaufgaben auf Werkst{\"u}cken mit automatisierter Fertigungskontrolle. Als Reaktion auf kurze Produktlebenszyklen und hohe Produktvielfalten sind alle Komponenten auf maximale Flexibilit{\"a}t ausgelegt. Ein Umr{\"u}sten auf neue Produkte kann innerhalb von Minuten erfolgen.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{KaschSchmidtEichleretal.2020,
  author    = {Kasch, Susanne and Schmidt, Thomas and Eichler, Fabian and Thurn, Laura and Jahn, Simon and Bremen, Sebastian},
  title     = {Solution approaches and process concepts for powder bed-based melting of glass},
  series = {Industrializing Additive Manufacturing. Proceedings of AMPA2020},
  booktitle = {Industrializing Additive Manufacturing. Proceedings of AMPA2020},
  publisher = {Springer},
  address   = {Cham},
  isbn      = {978-3-030-54333-4 (Print)},
  doi       = {10.1007/978-3-030-54334-1_7},
  pages     = {82 -- 95},
  year      = {2020},
  abstract  = {In the study, the process chain of additive manufacturing by means of powder bed fusion will be presented based on the material glass. In order to reliably process components additively, new concepts with different solutions were developed and investigated. Compared to established metallic materials, the properties of glass materials differ significantly. Therefore, the process control was adapted to the material glass in the investigations. With extensive parameter studies based on various glass powders such as borosilicate glass and quartz glass, scientifically proven results on powder bed fusion of glass are presented. Based on the determination of the particle properties with different methods, extensive investigations are made regarding the melting behavior of glass by means of laser beams. Furthermore, the experimental setup was steadily expanded. In addition to the integration of coaxial temperature measurement and regulation, preheating of the building platform is of major importance. This offers the possibility to perform 3D printing at the transformation temperatures of the glass materials. To improve the component's properties, the influence of a subsequent heat treatment was also investigated. The experience gained was incorporated into a new experimental system, which allows a much better exploration of the 3D printing of glass. Currently, studies are being conducted to improve surface texture, building accuracy, and geometrical capabilities using three-dimensional specimen. The contribution shows the development of research in the field of 3D printing of glass, gives an insight into the machine and process engineering as well as an outlook on the possibilities and applications.},
  language  = {en}
}
@article{KaschSchmidtJahnetal.2021,
  author    = {Kasch, Susanne and Schmidt, Thomas and Jahn, Simon and Eichler, Fabian and Thurn, Laura and Bremen, Sebastian},
  title     = {L{\"o}sungsans{\"a}tze und Verfahrenskonzepte zum Laserstrahlschmelzen von Glas},
  series = {Schweissen und Schneiden},
  volume    = {73},
  journal   = {Schweissen und Schneiden},
  number    = {Heft 1-2},
  publisher = {DVS Verlag},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {0036-7184},
  pages     = {32 -- 39},
  year      = {2021},
  language  = {de}
}
@misc{Nordmann2022,
  type      = {Master Thesis},
  author    = {Nordmann, Alexander},
  title     = {Prozess{\"u}berwachung beim Werkzeugschleifen von WC-Co Hartmetallschaftfr{\"a}sern},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {xi, 54 Seiten},
  year      = {2022},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Vu2022,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Vu, Tuan Dat},
  title     = {Objekterkennung und Schienenerkennung in der Schienenfahrzeugtechnik},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {72 Seiten},
  year      = {2022},
  language  = {de}
}
@inproceedings{PfeifferBalcGebhardt2021,
  author    = {Pfeiffer, Johann and Balc, N. and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Studie zur Untersuchung der Auswirkung von Fr{\"a}sbahnstrategien auf die Oberfl{\"a}chenqualit{\"a}t von mittels SLM gefertigten Metallteilen},
  series = {Tagungsband 21. Nachwuchswissenschaftler*innenkonferenz},
  booktitle = {Tagungsband 21. Nachwuchswissenschaftler*innenkonferenz},
  publisher = {Verlag Ernst-Abbe-Hochschule Jena},
  address   = {Jena},
  isbn      = {978-3-932886-36-2},
  pages     = {99 -- 102},
  year      = {2021},
  abstract  = {F{\"u}r die Herstellung von metallischen Bauteilen wird in der heutigen Zeit eine Vielzahl von Verfahren auf dem Markt angeboten. Dabei stehen die additiven im Wettbewerb zu den konventionellen Verfahren. Die erreichbaren Oberfl{\"a}chenqualit{\"a}ten der additiven sind nicht mit denen spanender Verfahren vergleichbar. F{\"u}r diesen Beitrag wurde analysiert, ob sich ein mittels Selektivem Laserschmelzen (SLM) additiv hergestellter Edelstahl hinsichtlich seiner Oberfl{\"a}chenqualit{\"a}t nach der Zerspanung von einem umgeformten konventionell hergestellten Edelstahl gleicher Sorte unterscheidet.},
  language  = {de}
}
@article{EngemannCoenenDawaretal.2021,
  author    = {Engemann, Heiko and C{\"o}nen, Patrick and Dawar, Harshal and Du, Shengzhi and Kallweit, Stephan},
  title     = {A robot-assisted large-scale inspection of wind turbine blades in manufacturing using an autonomous mobile manipulator},
  series = {Applied Sciences},
  volume    = {11},
  journal   = {Applied Sciences},
  number    = {19},
  publisher = {MDPI},
  address   = {Basel},
  issn      = {2076-3417},
  doi       = {10.3390/app11199271},
  pages     = {1 -- 22},
  year      = {2021},
  abstract  = {Wind energy represents the dominant share of renewable energies. The rotor blades of a wind turbine are typically made from composite material, which withstands high forces during rotation. The huge dimensions of the rotor blades complicate the inspection processes in manufacturing. The automation of inspection processes has a great potential to increase the overall productivity and to create a consistent reliable database for each individual rotor blade. The focus of this paper is set on the process of rotor blade inspection automation by utilizing an autonomous mobile manipulator. The main innovations include a novel path planning strategy for zone-based navigation, which enables an intuitive right-hand or left-hand driving behavior in a shared human-robot workspace. In addition, we introduce a new method for surface orthogonal motion planning in connection with large-scale structures. An overall execution strategy controls the navigation and manipulation processes of the long-running inspection task. The implemented concepts are evaluated in simulation and applied in a real-use case including the tip of a rotor blade form.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{FiedlerGottschlichMuellerMelcher2021,
  author    = {Fiedler, Gerda and Gottschlich-M{\"u}ller, Birgit and Melcher, Karin},
  title     = {Online-Pr{\"u}fungen mit STACK Aufgaben},
  series = {Tagungsband ASIM Workshop STS/GMMS/EDU 2021},
  booktitle = {Tagungsband ASIM Workshop STS/GMMS/EDU 2021},
  editor    = {Liu-Henke, Xiaobo and Durak, Umut},
  publisher = {ARGESIM Verlag},
  address   = {Wien},
  isbn      = {978-3-901608-69-8},
  doi       = {10.11128/arep.45},
  pages     = {6 Seiten},
  year      = {2021},
  abstract  = {Wir stellen hier exemplarisch STACK Aufgaben vor, die frei von der Problematik sind, welche sich durch diverse Kommunikationswege und (webbasierte) Computer Algebra Systeme (CAS) ergibt. Daher sind sie insbesondere f{\"u}r eine Open-Book Online Pr{\"u}fung geeignet, da eine faire Pr{\"u}fungssituation gew{\"a}hrleistet werden kann.},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Keller2022,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Keller, Simon Mark},
  title     = {Risikoanalyse einer bordautonomen Schienenfahrzeugortung mittels GNSS},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {57 Seiten},
  year      = {2022},
  abstract  = {Bei Schienenfahrzeugen, die mit dem Zugsicherungssystem ETCS betrieben sind, wird die Odometrie durch eine diskrete Ortung mittels physischen Balisen zur{\"u}ckgesetzt. Diese Arbeit befasst sich mit der Innovation von virtuellen Balisen. Virtuelle Balisen, k{\"o}nnen eingesetzt werden, um physische, im Gleisbett montierte Balisen zu ersetzen. Durch den Einsatz von virtuellen Balisen soll der Infrastrukturausbau von ETCS vorangetrieben werden, indem sie als virtuelle Komponente auf Schienenfahrzeugen eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wird die Fragestellung beantwortet, ob eine bordautonome Zugortung mittels virtuellen Balisen in einem ausgew{\"a}hlten Szenario mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist? Das Szenario besteht aus einem Schienenfahrzeug, welches mit dem Zugsicherungssystem ETCS Level 2 auf einer eingleisigen Nebenstrecke betreiben wird. Hierzu werden zun{\"a}chst die Grundlagen von ETCS und der satellitenbasierten Ortung erl{\"a}utert. Des Weiteren werden die Grundlagen des CSM Prozesses und der expliziten Risikoabsch{\"a}tzung eingef{\"u}hrt. Aufbauend auf diesen Grundlagen wird der CSM Prozess angewandt und dabei eine Systemdefinition mit den Schnittstellen des Systems zur Umwelt erstellt. Mit der Hazop-Methode werden die Gef{\"a}hrdungen der Schnittstellen erfasst und beurteilt. Die sicherheitsrelevanten Gef{\"a}hrdungen werden in einer FMEA bewertet. In der folgenden Diskussion werden sicherheitsrelevante Gef{\"a}hrdungen nochmals betrachtet. Das Ergebnis der Arbeit ist, dass im ausgew{\"a}hlten Szenario, unter der Verwendung der CSM-Prozesse und der industriell anerkannten Methoden Hazop und FMEA, die Integration der Board-autonomen-Ortung mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{EngemannBadriWenningetal.2019,
  author    = {Engemann, Heiko and Badri, Sriram and Wenning, Marius and Kallweit, Stephan},
  title     = {Implementation of an Autonomous Tool Trolley in a Production Line},
  series = {Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 980},
  booktitle = {Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing, vol 980},
  publisher = {Springer},
  address   = {Cham},
  isbn      = {978-3-030-19648-6},
  doi       = {10.1007/978-3-030-19648-6_14},
  pages     = {117 -- 125},
  year      = {2019},
  language  = {en}
}