@inproceedings{BudaSchuermannWollert2008,
  author    = {Buda, Aurel and Sch{\"u}rmann, Volker and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Automatische Generierung von Automatisierungsobjekten nach IEC 61131-3 zur einfachen Integration von Funkkomponenten in {\"u}bergeordnete Steuerungssysteme},
  series = {Wireless automation : funkgest{\"u}tzte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik ; Tagung Berlin, 28. und 29. Februar 2008. (VDI-Berichte ; 2010)},
  booktitle = {Wireless automation : funkgest{\"u}tzte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik ; Tagung Berlin, 28. und 29. Februar 2008. (VDI-Berichte ; 2010)},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Verein Deutscher Ingenieure / Kompetenzfeld Informationstechnik},
  isbn      = {978-3-18-092010-8 ; 3-18-092010-8},
  pages     = {75 -- 84},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@article{StarkeDrews1979,
  author    = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.},
  title     = {Automatisches Nahtfuehrungssystem an einem Industrie-Roboter},
  series = {VDI Berichte (1979)},
  journal   = {VDI Berichte (1979)},
  isbn      = {0083-5560},
  pages     = {79 -- 85},
  year      = {1979},
  language  = {de}
}
@book{WollertFiedler1995,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg and Fiedler, J{\"o}rg},
  title     = {Automatisieren mit dem PC : Hardware, Software, Realisierung},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-18-401318-9},
  pages     = {VIII, 293 S.},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}
@article{WollertFiedlerStockmann1994,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg and Fiedler, J. and Stockmann, T.},
  title     = {Automatisieren mit dem PC : was der Personal Computer kann und wo er passen muss},
  series = {Elektronik : Fachmedium f{\"u}r industrielle Anwender und Entwickler},
  journal   = {Elektronik : Fachmedium f{\"u}r industrielle Anwender und Entwickler},
  number    = {Nr. 6},
  issn      = {0013-5658},
  pages     = {76 -- 82},
  year      = {1994},
  language  = {de}
}
@book{WollertFiedler1998,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg and Fiedler, J{\"o}rg},
  title     = {Automatisieren mit dem PC. - 2. Aufl.},
  edition   = {2. Aufl.},
  publisher = {Springer},
  address   = {Berlin [u.a.]},
  isbn      = {3-540-63271-9},
  pages     = {IX, 343 S.},
  year      = {1998},
  language  = {de}
}
@article{Gauchel2001,
  author    = {Gauchel, Joachim},
  title     = {Automatisierte Montageanlage im FB8 - Eine lohnende Investition},
  series = {FH Fachblatt (2001)},
  journal   = {FH Fachblatt (2001)},
  pages     = {12 -- 12},
  year      = {2001},
  language  = {de}
}
@article{StarkeDrewsHackeletal.2003,
  author    = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P. and Hackel, M. and Kremer-Wasmuht, S.},
  title     = {Automatisiertes Auftragschweißen zur Instandsetzung von Umformwerkzeugen},
  series = {Reparatur und Herstellung von technischen Oberfl{\"a}chen an Werkzeugen und Maschinenbauteilen : neue Technologien f{\"u}r die Produktion von morgen ; Ergebnisbericht des EUREKA-FACTORY Verbundprojektes PROSURF / P. Drews ... (Hrsg.)},
  journal   = {Reparatur und Herstellung von technischen Oberfl{\"a}chen an Werkzeugen und Maschinenbauteilen : neue Technologien f{\"u}r die Produktion von morgen ; Ergebnisbericht des EUREKA-FACTORY Verbundprojektes PROSURF / P. Drews ... (Hrsg.)},
  publisher = {Shaker},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {3-8322-1537-9},
  pages     = {19 -- 28},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@book{Pfeiffer1996,
  author    = {Pfeiffer, Johann},
  title     = {Automatisierung in der Handhabungs- und Montagetechnik},
  publisher = {Fachhochsch.},
  address   = {Aachen},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{EnningBolligMannetal.2003,
  author    = {Enning, Manfred and Bollig, A. and Mann, S. and Kaierle, S.},
  title     = {Autonome Produktionszelle f{\"u}r das Laserstrahlschweißen / Bollig, A. ; Mann, S. ; Enning, M. ; Kaierle, S. ; Abel, D. ; Poprawe, R.},
  series = {Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft : Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  journal   = {Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft : Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-18-091756-3},
  pages     = {73 -- 82},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@inproceedings{EngemannWiesenKallweitetal.2018,
  author    = {Engemann, Heiko and Wiesen, Patrick and Kallweit, Stephan and Deshpande, Harshavardhan and Schleupen, Josef},
  title     = {Autonomous mobile manipulation using ROS},
  series = {Advances in Service and Industrial Robotics},
  booktitle = {Advances in Service and Industrial Robotics},
  publisher = {Springer},
  address   = {Cham},
  isbn      = {978-3-319-61276-8},
  doi       = {10.1007/978-3-319-61276-8_43},
  pages     = {389 -- 401},
  year      = {2018},
  language  = {en}
}