@inproceedings{GrossmannGabrielliHerdrichetal.2015, author = {Großmann, Agnes and Gabrielli, Roland Antonius and Herdrich, Georg and Fasoulas, Stefanos and Schnauffer, Peter and Middendorf, Peter and Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas}, title = {Overview of the MultiRob 3D Lunar Industrial Development Project}, series = {Conference Contribution for the 30th ISTS, Kobe, Japan, 04.07.-10.07.2015}, booktitle = {Conference Contribution for the 30th ISTS, Kobe, Japan, 04.07.-10.07.2015}, pages = {8 S.}, year = {2015}, language = {en} } @inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @inproceedings{ChudobaKonradSchleseretal.2009, author = {Chudoba, Rostislav and Konrad, Martin and Schleser, Markus and Meskouris, Konstantin and Reisgen, Uwe}, title = {Parametric study of tensile response of TRC specimens reinforced with epoxy-penetrated multi-filament yarns}, series = {Textilbeton - Theorie und Praxis : Tagungsband zum 4. Kolloquium zu textilbewehrten Tragwerken (CTRS4) und zur 1. Anwendertagung, Dresden, 3.6.2009 - 5.6.2009}, booktitle = {Textilbeton - Theorie und Praxis : Tagungsband zum 4. Kolloquium zu textilbewehrten Tragwerken (CTRS4) und zur 1. Anwendertagung, Dresden, 3.6.2009 - 5.6.2009}, editor = {Curbach, Manfred}, publisher = {Techn. Univ.}, address = {Dresden}, isbn = {978-3-86780-122-5}, pages = {87 -- 98}, year = {2009}, language = {en} } @article{KallweitDuesSiekmann1994, author = {Kallweit, Stephan and Dues, M. and Siekmann, H.}, title = {Particle-Image-Velocimetry (PIV) in rotierenden Maschinen / Dues, M. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H.}, series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994}, journal = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994}, publisher = {Shaker}, address = {Aachen}, isbn = {3-8265-0162-4}, pages = {19.1 -- 19-5}, year = {1994}, language = {en} } @article{Starke1999, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {PC-gest{\"u}tzte Programmierung einer Orbitalschweißanlage}, series = {Qualit{\"a}tsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999)}, journal = {Qualit{\"a}tsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999)}, isbn = {0418-9639}, pages = {65 -- 68}, year = {1999}, language = {de} } @article{BeckenbachScheidweiler2016, author = {Beckenbach, Isabel and Scheidweiler, Robert}, title = {Perfect ƒ-Matchings and ƒ-Factors in Hypergraphs - A Combinatorial Approach}, series = {Discrete Mathematics}, volume = {240}, journal = {Discrete Mathematics}, number = {10}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {2192-7782}, doi = {10.1016/j.disc.2017.05.005}, pages = {2499 -- 2506}, year = {2016}, abstract = {We prove characterizations of the existence of perfect ƒ-matchings in uniform mengerian and perfect hypergraphs. Moreover, we investigate the ƒ-factor problem in balanced hypergraphs. For uniform balanced hypergraphs we prove two existence theorems with purely combinatorial arguments, whereas for non-uniform balanced hypergraphs we show that the ƒ-factor problem is NP-hard.}, language = {en} } @article{BraunChengDoweyetal.2021, author = {Braun, Sebastian and Cheng, Chi-Tsun and Dowey, Steve and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Performance evaluation of skill-based order-assignment in production environments with multi-agent systems}, series = {IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics}, journal = {IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Industrial Electronics}, number = {Early Access}, publisher = {IEEE}, address = {New York}, issn = {2687-9735}, doi = {10.1109/JESTIE.2021.3108524}, year = {2021}, abstract = {The fourth industrial revolution introduces disruptive technologies to production environments. One of these technologies are multi-agent systems (MASs), where agents virtualize machines. However, the agent's actual performances in production environments can hardly be estimated as most research has been focusing on isolated projects and specific scenarios. We address this gap by implementing a highly connected and configurable reference model with quantifiable key performance indicators (KPIs) for production scheduling and routing in single-piece workflows. Furthermore, we propose an algorithm to optimize the search of extrema in highly connected distributed systems. The benefits, limits, and drawbacks of MASs and their performances are evaluated extensively by event-based simulations against the introduced model, which acts as a benchmark. Even though the performance of the proposed MAS is, on average, slightly lower than the reference system, the increased flexibility allows it to find new solutions and deliver improved factory-planning outcomes. Our MAS shows an emerging behavior by using flexible production techniques to correct errors and compensate for bottlenecks. This increased flexibility offers substantial improvement potential. The general model in this paper allows the transfer of the results to estimate real systems or other models.}, language = {en} } @inproceedings{WollertRau2012, author = {Wollert, J{\"o}rg and Rau, S.}, title = {Performance von embedded WLAN-Systemen bei koexistierenden Netzwerken}, series = {KOMMA 2012 : Kommunikation in der Automation : 3. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation : Lemgo, 14.11.2012 / J{\"u}rgen Jasperneite ... (Hrsg.)}, booktitle = {KOMMA 2012 : Kommunikation in der Automation : 3. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation : Lemgo, 14.11.2012 / J{\"u}rgen Jasperneite ... (Hrsg.)}, publisher = {Inst. f{\"u}r Industrielle Informationstechnik}, address = {Lemgo}, organization = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation <3, 2012, Lemgo>}, isbn = {978-3-9814062-2-1}, pages = {1 CD-ROM}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{BudaSchneiderWollert2009, author = {Buda, Aurel and Schneider, Ulf and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Performanceanalyse von Frequenzdiversit{\"a}t in IEEE 802.15.4 Netzwerken}, series = {Wireless Technologies : 11. Kongress, 29. - 30. September 2009, Stuttgart; von der Technologie zur Anwendung / J{\"o}rg F. Wollert (Hrsg.) (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; 800)}, booktitle = {Wireless Technologies : 11. Kongress, 29. - 30. September 2009, Stuttgart; von der Technologie zur Anwendung / J{\"o}rg F. Wollert (Hrsg.) (Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 10, Informatik, Kommunikation ; 800)}, publisher = {VDI-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {978-3-18-380010-0}, pages = {29 -- 38}, year = {2009}, language = {de} } @inproceedings{Wollert2008, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {Performanceanforderungen von Funkstrecken in der Prozess- und Fertigungsautomation}, series = {Automation 2008: L{\"o}sungen f{\"u}r die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032)}, booktitle = {Automation 2008: L{\"o}sungen f{\"u}r die Zukunft ; der Automatisierungskongress in Deutschland ; Tagung Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2008. (VDI-Berichte ; 2032)}, publisher = {VDI-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Automatisierungskongress <2008, Baden-Baden>}, isbn = {978-3-18-092032-0}, pages = {247 -- 248}, year = {2008}, language = {de} } @article{KallweitSchimpf2003, author = {Kallweit, Stephan and Schimpf, Axel}, title = {Photogrammetric Particle Image Velocimetry / Schimpf, Axel ; Kallweit, Stephan}, series = {Particle image velocimetry : recent improvements; proceedings of the Europiv 2 Workshop held in Zaragoza, Spain, March 31 - April 1, 2003 / edited by M. Stanislas ...}, journal = {Particle image velocimetry : recent improvements; proceedings of the Europiv 2 Workshop held in Zaragoza, Spain, March 31 - April 1, 2003 / edited by M. Stanislas ...}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, isbn = {3-540-21423-2}, pages = {295}, year = {2003}, language = {en} } @article{KallweitKorculaninFroehligetal.2011, author = {Kallweit, Stephan and Korculanin, O. and Fr{\"o}hlig, F. and Gabi, M. and Mattern, P.}, title = {Photogrammetrische Rekonstruktion von Partikelpositionen mittels R{\"u}ckprojektion f{\"u}r 3D-PIV}, series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik : 19. Fachtagung, 6. - 8. September 2011, Ilmenau ; [Tagungsband enth{\"a}lt ... Beitr{\"a}ge, die anl{\"a}sslich der 19. Fachtagaung "Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik" ... vorgetragen und diskutiert wurden] / veranst. von der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg. A. Thess...}, journal = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik : 19. Fachtagung, 6. - 8. September 2011, Ilmenau ; [Tagungsband enth{\"a}lt ... Beitr{\"a}ge, die anl{\"a}sslich der 19. Fachtagaung "Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik" ... vorgetragen und diskutiert wurden] / veranst. von der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg. A. Thess...}, publisher = {Dt. Ges. f{\"u}r Laser-AnemometrieGALA e. V.}, address = {Karlsruhe}, isbn = {978-3-9805613-7-2}, pages = {28/1 -- 28/6}, year = {2011}, language = {de} } @article{KallweitWillertDuesetal.2008, author = {Kallweit, Stephan and Willert, Chris and Dues, Michael and M{\"u}ller, Ulrich}, title = {PIV for Volume Flow Metering / Kallweit, Stephan ; Willert, Chris ; Dues, Michael ; M{\"u}ller, Ulrich ; Lederer, Thomas}, pages = {6 S.}, year = {2008}, language = {en} } @inproceedings{KleineKallweitMichauxetal.2016, author = {Kleine, Harald and Kallweit, Stephan and Michaux, Frank and Havermann, Marc and Olivier, Herbert}, title = {PIV Measurement of Shock Wave Diffraction}, series = {18th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics, 2016, Lissabon}, booktitle = {18th International Symposium on Applications of Laser Techniques to Fluid Mechanics, 2016, Lissabon}, pages = {1 -- 14}, year = {2016}, language = {en} } @article{KallweitKaminskyRossietal.2008, author = {Kallweit, Stephan and Kaminsky, Radoslav and Rossi, Massimiliano and Morbiducci, Umberto}, title = {PIV Measurements of Flows in Artificial Heart Valves / Kaminsky, Radoslav ; Kallweit, Stephan ; Rossi, Massimiliano ; Morbiducci, Umberto ; Scalise, Lorenzo}, series = {Particle Image Velocimetry - New Developments and Recent Applications}, journal = {Particle Image Velocimetry - New Developments and Recent Applications}, isbn = {978-3-540-73528-1}, pages = {55 -- 72}, year = {2008}, language = {en} } @article{KallweitKaminskyRossietal.2005, author = {Kallweit, Stephan and Kaminsky, R. and Rossi, M. and Scalise, L.}, title = {PIV Measurements with high temporal Resolution behind Artificial Heart Valves / Kaminsky, R. ; Rossi, M. ; Scalise, L. ; Kallweit, S. ; Verdonck, P.}, series = {Proceedings of the 6th International Symposium on Particle Image Velocimetry}, journal = {Proceedings of the 6th International Symposium on Particle Image Velocimetry}, publisher = {Caltech}, address = {Pasadena, CA}, year = {2005}, language = {en} } @article{EnningHildSchlosseretal.1998, author = {Enning, Manfred and Hild, Oliver and Schloßer, Axel and Fieweger, K.}, title = {PKW Dieselmotor mit Abgasturboaufladung, variabler Turbinengeometrie, Abgasr{\"u}ckf{\"u}hrung / Hild, Oliver ; Schloßer, Axel ; Fieweger, K.; Kr{\"u}ger, M. ; Enning, Manfred ; Deutsch, G.}, series = {Abgasr{\"u}ckf{\"u}hrung : Vorhaben Nr. 124 ; Untersuchungen zur Verminderung der emissionsch{\"a}dlicher Abgaskomponenten durch Abgasr{\"u}ckf{\"u}hrung bei schnellaufenden Dieselmotoren unter Einschluß der Abgasturboaufladung / Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen.}, journal = {Abgasr{\"u}ckf{\"u}hrung : Vorhaben Nr. 124 ; Untersuchungen zur Verminderung der emissionsch{\"a}dlicher Abgaskomponenten durch Abgasr{\"u}ckf{\"u}hrung bei schnellaufenden Dieselmotoren unter Einschluß der Abgasturboaufladung / Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen.}, publisher = {FVV}, address = {Frankfurt/M.}, pages = {21 -- 39}, year = {1998}, language = {de} } @inproceedings{RoehrigGrossmannKuenemundetal.2008, author = {R{\"o}hrig, Christof and Großmann, Uwe and K{\"u}nemund, Frank and Gansemer, Sebastian and Sch{\"u}rmann, Volker and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Positionsbestimmung mittels Funktechnologien - Vergleich von Verfahren und Technologien mit exemplarischer Demonstration}, series = {Wireless-Technologies-Kongress 2008 : von der Technologie zur Anwendung / Hrsg. J{\"o}rg F. Wollert}, booktitle = {Wireless-Technologies-Kongress 2008 : von der Technologie zur Anwendung / Hrsg. J{\"o}rg F. Wollert}, publisher = {AKA}, address = {Heidelberg}, isbn = {978-3-89838-608-1}, pages = {337 -- 348}, year = {2008}, language = {de} } @article{Gebhardt2002, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Potenziale und Grenzen virtueller Prototypen}, year = {2002}, language = {de} } @article{GebhardtSchmidt2002, author = {Gebhardt, Andreas and Schmidt, Frank-Michael}, title = {Practical experiences with making and finishing of coloured models using 3D printing}, year = {2002}, language = {en} } @inproceedings{VedralWollert2006, author = {Vedral, Andreas and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Praktische Untersuchungen zum zeitlichen {\"U}bertragungs- und B{\"u}ndelfehlerverhalten der IEEE 802.15.4}, series = {ZigBee \& Co. - drahtlose Nahbereichsnetzwerke : 04. April 2006, M{\"u}nchen}, booktitle = {ZigBee \& Co. - drahtlose Nahbereichsnetzwerke : 04. April 2006, M{\"u}nchen}, publisher = {Design\&Elektronik}, address = {Poing}, organization = {Entwicklerforum ZigBee \& Co. - Drahtlose Nahbereichsnetzwerke <2006, M{\"u}nchen>}, year = {2006}, language = {de} } @inproceedings{VredalWollert2006, author = {Vredal, Andreas and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Praktische Untersuchungen zur Reduzierung der Restfehlerrate von Funksystemen}, series = {Wireless Automation : Chancen, L{\"o}sungen, Risiken ; Tagung Darmstadt, 8. und 9. Mai 2006. (VDI-Berichte ; 1939)}, booktitle = {Wireless Automation : Chancen, L{\"o}sungen, Risiken ; Tagung Darmstadt, 8. und 9. Mai 2006. (VDI-Berichte ; 1939)}, publisher = {VDI-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {3-18-091939-6}, pages = {135 -- 146}, year = {2006}, language = {de} } @article{HeinrichsSteinke1981, author = {Heinrichs, Horst and Steinke, P.}, title = {Praxisgerechter Einsatz der Finite-Element-Methode zur Bauteilanalyse}, series = {Industrie Anzeiger. 103 (1981), H. 79}, journal = {Industrie Anzeiger. 103 (1981), H. 79}, pages = {42 -- 43}, year = {1981}, language = {de} } @book{Grundmann2002, author = {Grundmann, Reinhard}, title = {Praxishandbuch Thermoprozess-Technik : 1. Grundlagen - Verfahren / Carl Kramer ... (Hrsg.)}, publisher = {Vulkan-Verl.}, address = {Essen}, isbn = {3-8027-2922-6}, pages = {XVII, 592 S. : Ill., graph. Darst.}, year = {2002}, language = {de} } @article{Pfaff2015, author = {Pfaff, Raphael}, title = {Praxisnahe Ausbildung im Fach Schienenfahrzeugtechnik}, series = {Deine Bahn}, journal = {Deine Bahn}, number = {8}, publisher = {Eisenbahn-Fachverlag}, address = {Mainz}, issn = {0172-4479}, pages = {52 -- 55}, year = {2015}, language = {de} } @article{KaemperMertenBrilletal.2005, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Merten, Sabine and Brill, Manfred and Picard, Antoni}, title = {Praxisorientierte Ingenieurausbildung durch multimedial unterst{\"u}tzte Laborkurse. Merten, Sabine ; K{\"a}mper, Klaus-Peter ; Brill, Manfred ; Picard, Antoni}, series = {Online-P{\"a}dagogik. Bd. 3 Referenzmodelle und Praxisbeispiele / hrsg. von Burkhard Lehmann ...}, journal = {Online-P{\"a}dagogik. Bd. 3 Referenzmodelle und Praxisbeispiele / hrsg. von Burkhard Lehmann ...}, publisher = {Schneider-Verl. Hohengehren}, address = {Baltmannsweiler}, isbn = {3-89676-987-1}, pages = {278 S. : Ill., graph. Darst.}, year = {2005}, language = {de} } @article{AnikFrohbergKapoor1983, author = {Anik, Sabri and Frohberg, Martin G. and Kapoor, Madan Lal}, title = {Prediction of thermodynamic properties of oxygen in binary metallic solvents}, series = {Zeitschrift f{\"u}r Metallkunde}, volume = {74}, journal = {Zeitschrift f{\"u}r Metallkunde}, number = {6}, issn = {0044-3093}, pages = {372 -- 375}, year = {1983}, language = {en} } @article{GrundmannKramerHilge1986, author = {Grundmann, Reinhard and Kramer, C. and Hilge, B.}, title = {Prinzipien und Entwurf von Anlagen zur W{\"a}rmebehandlung von Halbzeugen}, pages = {129 -- 146}, year = {1986}, language = {de} } @article{HeinrichsWeck1979, author = {Heinrichs, Horst and Weck, M.}, title = {Problemloesungen im Rahmen der konstruktiven Gestaltung}, series = {Industrieanzeiger. 101 (1979), H. 73}, journal = {Industrieanzeiger. 101 (1979), H. 73}, pages = {26 -- 29}, year = {1979}, language = {de} } @article{FateriGebhardt2015, author = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas}, title = {Process Parameters Development of Selective Laser Melting of Lunar Regolith for On-Site Manufacturing Applications}, series = {International Journal of Applied Ceramic Technology}, volume = {12}, journal = {International Journal of Applied Ceramic Technology}, number = {1}, publisher = {Wiley-Blackwell}, address = {Oxford}, isbn = {1744-7402}, doi = {10.1111/ijac.12326}, pages = {46 -- 52}, year = {2015}, language = {en} } @inproceedings{RieperGebhardtStucker2016, author = {Rieper, Harald and Gebhardt, Andreas and Stucker, Brent}, title = {Process parameters for Selective Laser Melting of AgCu7}, series = {DDMC, Fraunhofer Direct Digital Manufacturing Conference, 3}, booktitle = {DDMC, Fraunhofer Direct Digital Manufacturing Conference, 3}, publisher = {Fraunhofer-Verlag}, address = {Stuttgart}, isbn = {978-3-8396-1001-5}, pages = {171 -- 176}, year = {2016}, language = {en} } @inproceedings{SchmidtKaschEichleretal.2021, author = {Schmidt, Thomas and Kasch, Susanne and Eichler, Fabian and Thurn, Laura}, title = {Process strategies on laser-based melting of glass powder}, series = {Lasers in Manufacturing Conference 2021}, booktitle = {Lasers in Manufacturing Conference 2021}, pages = {10 Seiten}, year = {2021}, abstract = {This paper presents the laser-based powder bed fusion (L-PBF) using various glass powders (borosilicate and quartz glass). Compared to metals, these require adapted process strategies. First, the glass powders were characterized with regard to their material properties and their processability in the powder bed. This was followed by investigations of the melting behavior of the glass powders with different laser wavelengths (10.6 µm, 1070 nm). In particular, the experimental setup of a CO2 laser was adapted for the processing of glass powder. An experimental setup with integrated coaxial temperature measurement/control and an inductively heatable build platform was created. This allowed the L-PBF process to be carried out at the transformation temperature of the glasses. Furthermore, the component's material quality was analyzed on three-dimensional test specimen with regard to porosity, roughness, density and geometrical accuracy in order to evaluate the developed L-PBF parameters and to open up possible applications.}, language = {en} } @book{Knepper2003, author = {Knepper, Ludger}, title = {Procurement Optimizer - Rechner- und internetgest{\"u}tztes Tool zur Optimierung der Materialbeschaffung in der Produktion}, address = {FH Aachen}, year = {2003}, language = {de} } @book{GebhardtKesslerSchwarz2019, author = {Gebhardt, Andreas and Kessler, Julia and Schwarz, Alexander}, title = {Produktgestaltung f{\"u}r die additive Fertigung}, publisher = {Hanser}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {978-3-446-45285-5}, pages = {XVI, 266 Seiten : Illustrationen, Diagramme}, year = {2019}, language = {de} } @inproceedings{Klocke2011, author = {Klocke, Martina}, title = {Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau bzw. Mechatronik}, series = {Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Pr{\"u}fen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen}, booktitle = {Hochschulrektorenkonferenz HRK nexus : Kompetenzorientiertes Pr{\"u}fen in den Ingenieurwissenschaften und in der Informatik. Gemeinsame Tagung von 4ING und nexus. 29.3.2011 Bremen}, pages = {1 -- 25}, year = {2011}, language = {de} } @inproceedings{Klocke2012, author = {Klocke, Martina}, title = {Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik}, series = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung}, booktitle = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung}, pages = {1 -- 25}, year = {2012}, language = {de} } @article{HoetterFateriGebhardt2012, author = {H{\"o}tter, Jan-Steffen and Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas}, title = {Prozessoptimierung des SLM-Prozesses mit hoch-reflektiven und thermisch sehr gut leitenden Materialien durch systematische Parameterfindung und begleitende Simulationen am Beispiel von Silber}, series = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, volume = {9}, journal = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, number = {1}, publisher = {Fachhoschule Aachen}, address = {Aachen}, issn = {1614-0923}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-2-33639}, pages = {1 -- 14}, year = {2012}, abstract = {Additive Manufacturing durch Aufschmelzen von Metallpulvern hat sich auf breiter Front als Herstellverfahren, auch f{\"u}r Endprodukte, etabliert. Besonders f{\"u}r die Variante des Selective Laser Melting (SLM) sind Anwendungen in der Zahntechnik bereits weit verbreitet und der Einsatz in sensitiven Branchen wie der Luftfahrt ist in greifbare N{\"a}he ger{\"u}ckt. Deshalb werden auch vermehrt Anstrengungen unternommen, um bisher nicht verarbeitete Materialien zu qualifizieren. Dies sind vorzugsweise Nicht-Eisen- und Edelmetalle, die sowohl eine sehr hohe Reflektivit{\"a}t als auch eine sehr gute W{\"a}rmeleitf{\"a}higkeit aufweisen - beides Eigenschaften, die die Beherrschung des Laser-Schmelzprozesses erschweren und nur kleine Prozessfenster zulassen. Die Arbeitsgruppe SLM des Lehr- und Forschungsgebietes Hochleistungsverfahren der Fertigungstechnik hat sich unter der Randbedingung einer kleinen und mit geringer Laserleistung ausgestatteten SLM Maschine der Aufgabe gewidmet und am Beispiel von Silber die Parameterfelder f{\"u}r Einzelspuren und wenig komplexe Geometrien systematisch untersucht. Die Arbeiten wurden von FEM Simulationen begleitet und durch metallographische Untersuchungen verifiziert. Die Ergebnisse bilden die Grundlage zur schnellen Parameterfindung bei komplexen Geometrien und bei Ver{\"a}nderungen der Zusammensetzung, wie sie bei zuk{\"u}nftigen Legierungen zu erwarten sind. Die Ergebnisse werden exemplarisch auf unterschiedliche Geometrien angewandt und entsprechende Bauteile gezeigt.}, language = {de} } @article{Starke1984, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Prozesssteuerung und Automatisierung in der Schweisstechnik}, pages = {341 -- 351}, year = {1984}, language = {de} } @misc{Nordmann2022, type = {Master Thesis}, author = {Nordmann, Alexander}, title = {Prozess{\"u}berwachung beim Werkzeugschleifen von WC-Co Hartmetallschaftfr{\"a}sern}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, pages = {xi, 54 Seiten}, year = {2022}, language = {de} } @article{Starke1998, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Prozeßkontrolle und Prozeßsteuerung f{\"u}r die Fertigung in schweißtechnischen Betrieben}, pages = {45 -- 52}, year = {1998}, language = {de} } @article{RaffeisAdjeiKyeremehVroomenetal.2020, author = {Raffeis, Iris and Adjei-Kyeremeh, Frank and Vroomen, Uwe and Westhoff, Elmar and Bremen, Sebastian and Hohoi, Alexandru and B{\"u}hrig-Polaczek, Andreas}, title = {Qualification of a Ni-Cu alloy for the laser powder bed fusion process (LPBF): Its microstructure and mechanical properties}, series = {Applied Sciences}, volume = {10}, journal = {Applied Sciences}, number = {Art. 3401}, publisher = {MDPI}, address = {Basel}, issn = {2076-3417}, doi = {10.3390/app10103401}, pages = {1 -- 15}, year = {2020}, abstract = {As researchers continue to seek the expansion of the material base for additive manufacturing, there is a need to focus attention on the Ni-Cu group of alloys which conventionally has wide industrial applications. In this work, the G-NiCu30Nb casting alloy, a variant of the Monel family of alloys with Nb and high Si content is, for the first time, processed via the laser powder bed fusion process (LPBF). Being novel to the LPBF processes, optimum LPBF parameters were determined, and hardness and tensile tests were performed in as-built conditions and after heat treatment at 1000 °C. Microstructures of the as-cast and the as-built condition were compared. Highly dense samples (99.8\% density) were achieved after varying hatch distance (80 µm and 140 µm) with scanning speed (550 mm/s-1500 mm/s). There was no significant difference in microhardness between varied hatch distance print sets. Microhardness of the as-built condition (247 HV0.2) exceeded the as-cast microhardness (179 HV0.2.). Tensile specimens built in vertical (V) and horizontal (H) orientations revealed degrees of anisotropy and were superior to conventionally reported figures. Post heat treatment increased ductility from 20\% to 31\% (V), as well as from 16\% to 25\% (H), while ultimate tensile strength (UTS) and yield strength (YS) were considerably reduced.}, language = {en} } @article{StarkeDrews1983, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Qualitaetssicherung in der automatisierten schweisstechnischen Fertigung durch Einsatz von Sensoren}, series = {Sensor. 6 (1983)}, journal = {Sensor. 6 (1983)}, pages = {29 -- 45}, year = {1983}, language = {de} } @article{StarkeDrews1983, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Qualitaetssicherung in der automatisierten schweisstechnischen Fertigung durch Einsatz von Sensoren}, series = {Technisches Messen tm. 50 (1983), H. 12}, journal = {Technisches Messen tm. 50 (1983), H. 12}, isbn = {0171-8096}, pages = {467 -- 473}, year = {1983}, language = {de} } @article{KunkelGebhardtMpofuetal.2019, author = {Kunkel, Maximilian Hugo and Gebhardt, Andreas and Mpofu, Khumbulani and Kallweit, Stephan}, title = {Quality assurance in metal powder bed fusion via deep-learning-based image classification}, series = {Rapid Prototyping Journal}, volume = {26}, journal = {Rapid Prototyping Journal}, number = {2}, issn = {1355-2546}, doi = {10.1108/RPJ-03-2019-0066}, pages = {259 -- 266}, year = {2019}, language = {en} } @article{FranzenPindersPfaffetal.2018, author = {Franzen, Julius and Pinders, Erik and Pfaff, Raphael and Enning, Manfred}, title = {RailCrowd's virtual fleets: Make most of your asset data}, series = {Deine Bahn}, journal = {Deine Bahn}, number = {9}, publisher = {Bahn-Fachverlag}, address = {Berlin}, issn = {0948-7263}, pages = {11 -- 13}, year = {2018}, abstract = {For smaller railway operators or those with a diverse fleet, it can be difficult to collect sufficient data to improve maintenance programs. At the same time, new rules such as entity in charge of maintenance - ECM - regulations impose an additional workload by requiring a dedicated maintenance management system and specific reports. The RailCrowd platform sets out to facilitate compliance with ECM and similar regulations while at the same time pooling anonymised fleet data across operators to form virtual fleets, providing greater data insights.}, language = {en} } @article{PfaffBabilon2023, author = {Pfaff, Raphael and Babilon, Katharina}, title = {Railway Challenge - moderne Auflage der Rainhill Trials?}, series = {Eisenbahntechnische Rundschau : ETR ; Impulsgeber f{\"u}r das System Bahn}, volume = {2023}, journal = {Eisenbahntechnische Rundschau : ETR ; Impulsgeber f{\"u}r das System Bahn}, number = {4}, publisher = {DVV Media Group}, address = {Hamburg}, issn = {0013-2845}, pages = {55 -- 58}, year = {2023}, abstract = {Die IMechE Railway Challenge wird j{\"a}hrlich in Stapleford, Großbritannien ausgetragen. Im Rahmen der Challenge entwickeln und bauen Studierende eine Lokomotive und vergleichen sich in verschiedenen Disziplinen, darunter eine automatisierte Zielbremsung, optimale Energier{\"u}ckgewinnung beim Bremsen und minimale Ger{\"a}uschemissionen. Neben diesen und weiteren technischen Wettbewerbsdisziplinen treten die Fahrzeuge und die Teams auch in nicht-technischen Disziplinen wie einer Business Case Challenge an.}, language = {de} } @inproceedings{Pfaff2018, author = {Pfaff, Raphael}, title = {Railway Challenge 2018 - Ein Wettbewerb f{\"u}r Parkbahn-Lokomotiven}, series = {Deine Bahn}, booktitle = {Deine Bahn}, issn = {0948-7263}, pages = {22 -- 24}, year = {2018}, language = {de} } @article{Wollert2016, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {Rapid Application Development}, series = {Design \& Elektronik}, journal = {Design \& Elektronik}, number = {4}, publisher = {WEKA-Fachmedien}, address = {M{\"u}nchen}, issn = {0933-8667}, pages = {8 -- 11}, year = {2016}, abstract = {Das IoT ist ohne eingebettete Systeme undenkbar. Erst kleine und kleinste Mikrocontroller mit intelligenten Kommunikationsschnittstellen und Anbindung ans Internet erm{\"o}glichen sinnvolles und fl{\"a}chendeckendes Einsammeln von Daten. Doch wie kompliziert ist der Einstieg in die Embedded-Welt? Dieser Artikel gibt Einblick, wie die »Arduino-Plattform« die Einstiegsh{\"u}rden f{\"u}r eingebettete Systeme dramatisch reduzieren kann.}, language = {de} } @article{Gebhardt2006, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid Manufacturing - eine interdisziplin{\"a}re Strategie}, year = {2006}, abstract = {Als um 1987 ein Verfahren namens Stereolithographie und ein Stereolithography Apparatus (SLA) vorgestellt wurden, war der Traum von der Herstellung beliebiger dreidimensionaler Bauteile direkt aus Computerdaten und ohne bauteilspezifische Werkzeuge Realit{\"a}t geworden. Ein Anwendungs-Szenario wurde gleich mitgeliefert. Diese Technologie w{\"u}rde es m{\"o}glich machen, die gesamte Ersatzteilversorgung der Amerikanischen Pazifikflotte mittels ein paar dieser Maschinen, umfangreicher Datenst{\"a}tze und gen{\"u}gend Rohmaterial vor Ort auf einem Flugzeugtr{\"a}ger direkt nach Bedarf zu fertigen. Diese Vorstellung definierte schon damals die direkte digitale Fertigung, das Rapid Manufacturing. In der Realit{\"a}t bestanden die mit diesem Verfahren hergestellten Bauteile nur aus Kunststoff, waren ungenau, bruchempfindlich und klebrig und allein in der Produktentwicklung, eben als Prototypen zu benutzen. Sie waren schnell verf{\"u}gbar, weil zu Ihrer Herstellung keine Werkzeuge ben{\"o}tigt wurden. Folgerichtige und zudem modern hießen sie: Rapid Prototyping. Rapid Prototyping wurde schnell zum Synonym eines neuen Zweiges der Fertigungstechnik, der Generativen Fertigungstechnik. Die weitere Entwicklung brachte neue Verfahren, h{\"o}here Genauigkeiten, verbesserte Werkstoffe und neue Anwendungen. Die Herstellung von Negativen, also Werkzeugen, mit dem gleichen Verfahren wurde marketing-getrieben Rapid Tooling genannt und als die ersten Bauteile nicht mehr als Prototypen, sondern als Endprodukte eingesetzt wurden, nannte man dies Rapid Manufacturing - das Ziel war erreicht. War das Ziel wirklich erreicht? Ist es Rapid Manufacturing, wenn ein generativ gefertigtes Bauteil die gew{\"u}nschte Spezifikation erreicht? Was muss passieren, damit aus dem Ph{\"a}nomen Rapid Prototyping eine Strategie wird, die geeignet ist, einen Paradigmenwechsel von der heutigen Hersteller-induzierten Massenproduktion von Massenartikeln zur Verbraucher-induzierten (und verantworteten) Massenproduktion von Einzelteilen f{\"u}r jedermann erm{\"o}glichen und m{\"o}glicherweise unsere Arbeits- und Lebensformen tiefgreifend zu beeinflussen? Im Beitrag wird der Begriff der (Fertigungs-) Strategie „Rapid Manufacturing" n{\"a}her beleuchtet. Es wird diskutiert, welche Maßnahmen auf der technischen und der operative Ebene getroffen werden m{\"u}ssen, damit die generative Fertigungstechnik im Sinne dieser Strategie umgesetzt werden kann. Beispiele belegen, dass diese Entwicklung bereits begonnen hat und geben Anregungen f{\"u}r eine konstruktive Diskussion auf der RapidTech 2006.}, subject = {Rapid prototyping}, language = {de} } @book{Gebhardt2003, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid Prototyping}, publisher = {Hanser}, address = {Munich [u.a.]}, isbn = {3-446-21259-0}, pages = {XV, 379 S. : Ill., graph. Darst.}, year = {2003}, language = {en} } @article{Gebhardt2004, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid Prototyping}, series = {Landolt-B{\"o}rnstein - Group VIII Advanced Materials and Technologies‡Vol. 1 Laser Physics and Applications‡Subvol. C Laser Applications / authors: B{\"a}uerle, D. ...}, journal = {Landolt-B{\"o}rnstein - Group VIII Advanced Materials and Technologies‡Vol. 1 Laser Physics and Applications‡Subvol. C Laser Applications / authors: B{\"a}uerle, D. ...}, publisher = {Heidelberg}, address = {Springer}, isbn = {3-540-00105-0}, pages = {105 -- 123}, year = {2004}, language = {en} } @article{Gebhardt1996, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid Prototyping - Laser-gest{\"u}tzte Revolution der Produktentwicklung. Teil I}, series = {Laser Magazin (1996)}, journal = {Laser Magazin (1996)}, isbn = {0945-8875}, pages = {6 -- 9}, year = {1996}, language = {de} } @article{Gebhardt2003, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien f{\"u}r die industrielle Praxis}, series = {Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.}, journal = {Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.}, publisher = {Springer -VDI-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {3-935065-13-2}, year = {2003}, language = {de} } @book{Gebhardt2000, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid prototyping : Werkzeug f{\"u}r die schnelle Produktentstehung. - 2., v{\"o}llig {\"u}berarb. Aufl.}, publisher = {Hanser}, address = {M{\"u}nchen [u.a.]}, isbn = {3-446-21242-6}, pages = {XVII, 409 S. : Ill., graph. Darst.}, year = {2000}, language = {en} } @misc{Gebhardt2005, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid Prototyping : Werkzeuge f{\"u}r die schnelle Produktentwicklung}, year = {2005}, abstract = {Grundlagen der Rapid Prototyping-Verfahren Industrielle Rapid Prototyping Verfahren: Stereolithographie (SL), Lasersintern (SLS), Schicht- (Laminat) Verfahren (LLM), Extrusions-Verfahren (FLM), 3D-Printing (3DP) Abformverfahren und Folgeprozesse: Vakuumgießen, Gießharz-Werkzeuge, Vorserienwerkzeuge aus Aluminium}, language = {de} } @article{Gebhardt2001, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid Prototyping and PIV}, year = {2001}, language = {en} } @inproceedings{ChavezBermudezCruzCastanonRuchayetal.2022, author = {Chavez Bermudez, Victor Francisco and Cruz Castanon, Victor Fernando and Ruchay, Marco and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Rapid prototyping framework for automation applications based on IO-Link}, series = {Tagungsband AALE 2022}, booktitle = {Tagungsband AALE 2022}, editor = {Leipzig, Hochschule f{\"u}r Technik, Wirtschaft und Kultur}, address = {Leipzig}, isbn = {978-3-910103-00-9}, doi = {10.33968/2022.28}, pages = {8 Seiten}, year = {2022}, abstract = {The development of protype applications with sensors and actuators in the automation industry requires tools that are independent of manufacturer, and are flexible enough to be modified or extended for any specific requirements. Currently, developing prototypes with industrial sensors and actuators is not straightforward. First of all, the exchange of information depends on the industrial protocol that these devices have. Second, a specific configuration and installation is done based on the hardware that is used, such as automation controllers or industrial gateways. This means that the development for a specific industrial protocol, highly depends on the hardware and the software that vendors provide. In this work we propose a rapid-prototyping framework based on Arduino to solve this problem. For this project we have focused to work with the IO-Link protocol. The framework consists of an Arduino shield that acts as the physical layer, and a software that implements the IO-Link Master protocol. The main advantage of such framework is that an application with industrial devices can be rapid-prototyped with ease as its vendor independent, open-source and can be ported easily to other Arduino compatible boards. In comparison, a typical approach requires proprietary hardware, is not easy to port to another system and is closed-source.}, language = {en} } @article{Gebhardt2005, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid Prototyping f{\"u}r metallische Werkst{\"u}cke: Direkte und indirekte Verfahren}, year = {2005}, abstract = {Die generative Herstellung von Kunststoffbauteilen hat im Gewand des Rapid Prototyping die Produktentwicklung nachhaltig positiv beeinflusst und ist im Begriff als Rapid Manufacturing die Fertigung zu revolutionieren. Je mehr sich die besonderen Eigenschaften generativ gefertigter Kunststoffbauteile herumsprechen, desto lauter wird der Ruf nach Metallbauteilen. Die Entwicklung entsprechender Prozesse l{\"a}uft auf Hochtouren, kann aber bisher aber erst vereinzelt Erfolge vorweisen. Dabei w{\"a}ren es gerade die Metallbauteile, die ausgestattet mit den besonderen Merkmalen generativ gefertigter Werkst{\"u}cke, in vielen Branchen einen deutlichen Entwicklungsschub ausl{\"o}sen k{\"o}nnten. F{\"u}r den potenziellen Anwender ist dabei besonders verwirrend, dass die unterschiedlichsten Ans{\"a}tze nebeneinander verfolgt werden. Im Folgenden soll daher der Versuche unternommen werden, dieses weite Feld systematisiert darzustellen und M{\"o}glichkeiten und Trends zu erl{\"a}utern.}, subject = {Rapid prototyping}, language = {de} } @article{GebhardtSchmachtenberg1996, author = {Gebhardt, Andreas and Schmachtenberg, E.}, title = {Rapid Prototyping und Tooling}, pages = {1 -- 20}, year = {1996}, language = {de} } @incollection{GebhardtHoetter2019, author = {Gebhardt, Andreas and Hoetter, Jan-Steffen}, title = {Rapid Tooling}, series = {CIRP Encyclopedia of Production Engineering}, booktitle = {CIRP Encyclopedia of Production Engineering}, publisher = {Springer}, address = {Berlin, Heidelberg}, isbn = {978-3-662-53120-4}, doi = {10.1007/978-3-662-53120-4}, pages = {39 -- 52}, year = {2019}, language = {en} } @article{Gebhardt1998, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Rapid Tooling. Der schnelle Weg zum Spritzgießwerkzeug.}, series = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 88 (1998), H. 11}, journal = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 88 (1998), H. 11}, isbn = {0023-5563}, pages = {1992 -- 2000}, year = {1998}, language = {de} } @inproceedings{PfaffMelcherFranzen2018, author = {Pfaff, Raphael and Melcher, Karin and Franzen, Julian}, title = {Rare event simulation to optimise maintenance intervals of safety critical redundant subsystems}, series = {Proceedings of the European Conference of the PHM Society}, volume = {4}, booktitle = {Proceedings of the European Conference of the PHM Society}, number = {1}, pages = {1 -- 6}, year = {2018}, language = {en} } @article{Grundmann2004, author = {Grundmann, Reinhard}, title = {Raumlufttechnik, L{\"u}ftungstechnik, Klimatechnik, L{\"a}rm}, series = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 12}, journal = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 12}, isbn = {0017-9906}, pages = {46 -- 49}, year = {2004}, language = {de} } @article{LeidingerNoistenWollert2012, author = {Leidinger, Rafael and Noisten, Thomas and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Realtime automation networks in moVing industrial environments}, series = {Journal of systemics, cybernetics and informatics}, volume = {Vol. 10}, journal = {Journal of systemics, cybernetics and informatics}, number = {Iss. 2}, publisher = {IIIC}, address = {Orlando}, issn = {1690-4532}, pages = {52 -- 56}, year = {2012}, abstract = {The radio-based wireless data communication has made the realization of new technical solutions possible in many fields of the automation technology (AT). For about ten years, a constant disproportionate growth of wireless technologies can be observed in the automation technology. However, it shows that especially for the AT, conventional technologies of office automation are unsuitable and/or not manageable. The employment of mobile services in the industrial automation technology has the potential of significant cost and time savings. This leads to an increased productivity in various fields of the AT, for example in the factory and process automation or in production logistics. In this paper technologies and solutions for an automation-suited supply of mobile wireless services will be introduced under the criteria of real time suitability, IT-security and service orientation. Emphasis will be put on the investigation and development of wireless convergence layers for different radio technologies, on the central provision of support services for an easy-to-use, central, backup enabled management of combined wired / wireless networks and on the study on integrability in a Profinet real-time Ethernet network.}, language = {en} } @book{Pfeiffer1993, author = {Pfeiffer, Johann}, title = {Rechnergest{\"u}tzte Auslegung von Seiltrieben}, publisher = {Fachhochsch.}, address = {Aachen}, year = {1993}, language = {de} } @book{Pfeiffer1994, author = {Pfeiffer, Johann}, title = {Rechnergest{\"u}tzte Auslegung von Seiltrieben - Praxisimplementierung}, publisher = {Fachhochsch.}, address = {Aachen}, year = {1994}, language = {de} } @article{StarkeKremerWasmuth1999, author = {Starke, G{\"u}nther and Kremer-Wasmuth, S.}, title = {Rechnergest{\"u}tzte Prozeßkontrolle und -dokumentation zur Qualit{\"a}ts{\"u}berwachung beim Schweißen}, series = {Qualit{\"a}tsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999)}, journal = {Qualit{\"a}tsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999)}, isbn = {0418-9639}, pages = {49 -- 52}, year = {1999}, language = {de} } @article{HeinrichsWeck1977, author = {Heinrichs, Horst and Weck, M.}, title = {Rechnerunterstuetzte Aufbereitung von Finite-Elemente-Rechenmodellen -Erstellen der FEM-Netzwerke}, series = {Industrieanzeiger. 99 (1977), H. 102}, journal = {Industrieanzeiger. 99 (1977), H. 102}, pages = {2059 -- 2061}, year = {1977}, language = {de} } @article{HeinrichsWeckHeimann1977, author = {Heinrichs, Horst and Weck, M. and Heimann, A.}, title = {Rechnerunterstuetzte Aufbereitung von Finite-Elemente-Rechenmodellen-Erfassung der Bauteilgeometrie}, series = {Industrieanzeiger. 99 (1977), H. 78}, journal = {Industrieanzeiger. 99 (1977), H. 78}, pages = {1509 -- 1512}, year = {1977}, language = {de} } @article{BaatzButz1972, author = {Baatz, Udo and Butz, Hans-Werner}, title = {Rechnerunterstuetztes Konstruieren mit Symbolen}, series = {TZ f{\"u}r praktische Metallbearbeitung}, volume = {66}, journal = {TZ f{\"u}r praktische Metallbearbeitung}, number = {9}, publisher = {Grossmann}, address = {Stuttgart}, isbn = {0177-8900}, pages = {366 -- 370}, year = {1972}, language = {de} } @article{WillmsBeer1992, author = {Willms, Herbert and Beer, Stefan}, title = {Regelung eines H(IND 2)/O(IND 2)-Dampferzeugers}, isbn = {0939-2963}, year = {1992}, language = {de} } @book{WillmsBeer1993, author = {Willms, Herbert and Beer, Stefan}, title = {Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers}, publisher = {DLR, Zentrale Allgemeine Dienste, Versand}, address = {K{\"o}ln}, pages = {116 S. : graph. Darst.}, year = {1993}, language = {de} } @article{Willms1993, author = {Willms, Herbert}, title = {Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors}, series = {Chemie Ingenieur Technik}, volume = {65}, journal = {Chemie Ingenieur Technik}, number = {8}, publisher = {Wiley-VCH}, address = {Weinheim}, isbn = {0009-286X}, pages = {954 -- 956}, year = {1993}, language = {de} } @article{WillmsBeerFroehlkeetal.1993, author = {Willms, Herbert and Beer, Stefan and Fr{\"o}hlke, K. and Haidn, O.J. and [u.a.],}, title = {Regelung eines Wasserstoff-/Sauerstoff-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors}, year = {1993}, language = {de} } @misc{Gebhardt2005, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Regelungstechnik : Skript zur Vorlesung}, year = {2005}, abstract = {Prinzip und Geschichte der Regelungstechnik; technische Steuerungen und Regelungen; Definition und Stellung innerhalb der Automatisierungstechnik. Elementare {\"U}bertragungsglieder, Streckentypen, typische Regler (unstetige Regler, stetige Regler), Reglerentwurf (einfache Verfahren, einschließlich Faustformelverfahren). Stabilit{\"a}tsanalyse von Regelkreisen (einfache Verfahren, ohne Herleitung der Beweise)}, language = {de} } @article{KaemperPappasHopster1990, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Pappas, D. P. and Hopster, H.}, title = {Reversible transition between perpendicular and in-plane magnetization in ultrathin films. Pappas, D. P.; K{\"a}mper, K.-P.; Hopster, H.}, series = {Physical Review Letters. 64 (1990), H. 26}, journal = {Physical Review Letters. 64 (1990), H. 26}, isbn = {1079-7114}, pages = {3179 -- 3182}, year = {1990}, language = {en} } @book{Thomas2012, author = {Thomas, Axel}, title = {Rhetorische Knallfr{\"o}sche - reloaded : Zitatensammlung f{\"u}r Politik und Wirtschaft}, publisher = {Neck + Heyn}, address = {Aachen}, pages = {201 S. : Ill.}, year = {2012}, language = {de} } @book{Thomas2010, author = {Thomas, Axel}, title = {Rhetorische Knallfr{\"o}sche : Zitatensammlung f{\"u}r Politik und Wirtschaft}, publisher = {Neck + Heyn}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-00-033037-7}, pages = {145 S. : Ill.}, year = {2010}, language = {de} } @masterthesis{Keller2022, type = {Bachelor Thesis}, author = {Keller, Simon Mark}, title = {Risikoanalyse einer bordautonomen Schienenfahrzeugortung mittels GNSS}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, pages = {57 Seiten}, year = {2022}, abstract = {Bei Schienenfahrzeugen, die mit dem Zugsicherungssystem ETCS betrieben sind, wird die Odometrie durch eine diskrete Ortung mittels physischen Balisen zur{\"u}ckgesetzt. Diese Arbeit befasst sich mit der Innovation von virtuellen Balisen. Virtuelle Balisen, k{\"o}nnen eingesetzt werden, um physische, im Gleisbett montierte Balisen zu ersetzen. Durch den Einsatz von virtuellen Balisen soll der Infrastrukturausbau von ETCS vorangetrieben werden, indem sie als virtuelle Komponente auf Schienenfahrzeugen eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wird die Fragestellung beantwortet, ob eine bordautonome Zugortung mittels virtuellen Balisen in einem ausgew{\"a}hlten Szenario mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist? Das Szenario besteht aus einem Schienenfahrzeug, welches mit dem Zugsicherungssystem ETCS Level 2 auf einer eingleisigen Nebenstrecke betreiben wird. Hierzu werden zun{\"a}chst die Grundlagen von ETCS und der satellitenbasierten Ortung erl{\"a}utert. Des Weiteren werden die Grundlagen des CSM Prozesses und der expliziten Risikoabsch{\"a}tzung eingef{\"u}hrt. Aufbauend auf diesen Grundlagen wird der CSM Prozess angewandt und dabei eine Systemdefinition mit den Schnittstellen des Systems zur Umwelt erstellt. Mit der Hazop-Methode werden die Gef{\"a}hrdungen der Schnittstellen erfasst und beurteilt. Die sicherheitsrelevanten Gef{\"a}hrdungen werden in einer FMEA bewertet. In der folgenden Diskussion werden sicherheitsrelevante Gef{\"a}hrdungen nochmals betrachtet. Das Ergebnis der Arbeit ist, dass im ausgew{\"a}hlten Szenario, unter der Verwendung der CSM-Prozesse und der industriell anerkannten Methoden Hazop und FMEA, die Integration der Board-autonomen-Ortung mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist.}, language = {de} } @article{MichauxMatternKallweit2018, author = {Michaux, F. and Mattern, P. and Kallweit, Stephan}, title = {RoboPIV: how robotics enable PIV on a large industrial scale}, series = {Measurement Science and Technology}, volume = {29}, journal = {Measurement Science and Technology}, number = {7}, publisher = {IOP}, address = {Bristol}, issn = {1361-6501}, doi = {10.1088/1361-6501/aab5c1}, pages = {074009}, year = {2018}, abstract = {This work demonstrates how the interaction between particle image velocimetry (PIV) and robotics can massively increase measurement efficiency. The interdisciplinary approach is shown using the complex example of an automated, large scale, industrial environment: a typical automotive wind tunnel application. Both the high degree of flexibility in choosing the measurement region and the complete automation of stereo PIV measurements are presented. The setup consists of a combination of three robots, individually used as a 6D traversing unit for the laser illumination system as well as for each of the two cameras. Synchronised movements in the same reference frame are realised through a master-slave setup with a single interface to the user. By integrating the interface into the standard wind tunnel management system, a single measurement plane or a predefined sequence of several planes can be requested through a single trigger event, providing the resulting vector fields within minutes. In this paper, a brief overview on the demands of large scale industrial PIV and the existing solutions is given. Afterwards, the concept of RoboPIV is introduced as a new approach. In a first step, the usability of a selection of commercially available robot arms is analysed. The challenges of pose uncertainty and importance of absolute accuracy are demonstrated through comparative measurements, explaining the individual pros and cons of the analysed systems. Subsequently, the advantage of integrating RoboPIV directly into the existing wind tunnel management system is shown on basis of a typical measurement sequence. In a final step, a practical measurement procedure, including post-processing, is given by using real data and results. Ultimately, the benefits of high automation are demonstrated, leading to a drastic reduction in necessary measurement time compared to non-automated systems, thus massively increasing the efficiency of PIV measurements.}, language = {en} } @inproceedings{Starke2009, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Robotertechnik f{\"u}r individuelle Automatisierungsl{\"o}sungen und unterschiedlichste Prozessanwendungen : 17. Internationale Fachmesse „Schweißen \& Schneiden 2009" - Stand und Entwicklungstendenzen}, series = {Schweissen und Schneiden}, booktitle = {Schweissen und Schneiden}, publisher = {DVS - Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren e.V.}, issn = {0036-7184 (Print)}, pages = {N 13 (nach Seite 716)}, year = {2009}, language = {de} } @article{StarkeAhlbehrendtBischoffetal.2009, author = {Starke, G{\"u}nther and Ahlbehrendt, Norbert and Bischoff, Rainer and Melzer, Harald and Sieber, Sven and Senk, Burkhard and Kramarczyk, Peter}, title = {RoboTOOL. Technologien f{\"u}r den ortsflexiblen Einsatz von Robotern bei tempor{\"a}ren Arbeitsaufgaben in der Fertigung}, series = {wt Werkstattstechnik online}, volume = {Bd. 99}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = {H. 9}, issn = {1436-4980}, pages = {661 -- 670}, year = {2009}, language = {de} } @incollection{KallweitGottschalkWalenta2016, author = {Kallweit, Stephan and Gottschalk, Michael and Walenta, Robert}, title = {ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications}, series = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)}, booktitle = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, organization = {International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region <24, 2015, Bucharest>}, isbn = {978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)}, doi = {10.1007/978-3-319-21290-6_3}, pages = {27 -- 35}, year = {2016}, abstract = {The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.}, language = {en} } @article{GebhardtBrueckerSchmidt2005, author = {Gebhardt, Andreas and Br{\"u}cker, Christoph and Schmidt, Frank-Michael}, title = {RP gest{\"u}tzte Herstellung komplexer transparenter Hohlr{\"a}ume f{\"u}r die Str{\"o}mungsanalyse}, year = {2005}, abstract = {Die Berechnung der Durchstr{\"o}mung von Bauteilen ist gegen{\"u}ber derjenigen von umstr{\"o}mten Bauteilen deutlich im Hintertreffen. Das liegt vor allem an der fehlenden Verf{\"u}gbarkeit geeigneter optisch transparenter Modellkan{\"a}le f{\"u}r die experimentelle Analyse. Der Beitrag stellt ein Verfahren zur Herstellung transparenter durchstr{\"o}mter Geometrien auf der Basis generativ gefertigter Urmodelle vor. Damit k{\"o}nnen beliebig komplexe Innenstr{\"o}mungen optisch analysiert werden. Anhand von zwei Beispielen aus der Medizin, der Modellierung der oberen Atemwege und des Bronchialbaums, wird das Verfahren vorgef{\"u}hrt. Der generative Bauprozess mittels 3D-Printing wird beschrieben und die Abformung in transparentem Silikon gezeigt. Schließlich werden beispielhaft der Messaufbau und Ergebnisse der Anwendung vorgestellt. Das Verfahren bildet die Grundlage f{\"u}r die Analyse und Berechnung komplexer Innenstr{\"o}mungen und tr{\"a}gt somit zur Verbesserung zahlreicher technischer Anwendungen bei.}, subject = {Rapid prototyping}, language = {de} } @article{BabilonWilbringTappertetal.2018, author = {Babilon, Katharina and Wilbring, Daniela and Tappert, Tim and Pfaff, Raphael and Enning, Manfred}, title = {Schienenfahrzeugtechnik hands on - FH Aachen IMechE Railway Challenge}, series = {Ingenieurspiegel}, journal = {Ingenieurspiegel}, number = {2}, publisher = {Public Verlag}, address = {Bingen}, issn = {1868-5919}, pages = {20 -- 22}, year = {2018}, language = {de} } @article{Wollert1999, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {Schlaue Produktion von smarten Autos : hinter der Smart-Produktion steckt ein innovatives Logistikkonzept}, series = {Technica}, volume = {Bd. 48}, journal = {Technica}, number = {H. 4}, issn = {0040-866X}, pages = {20 -- 23}, year = {1999}, language = {de} } @article{Gebhardt1999, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Schnell und flexibel zur Kleinserie. Effizienzsteigerung bei der Realisierung von Komponenten und Teilsystemen}, series = {Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3}, journal = {Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3}, isbn = {0935-5715}, pages = {8 -- 14}, year = {1999}, language = {de} } @incollection{Klocke2018, author = {Klocke, Martina}, title = {Schulter an Schulter - Zusammenarbeit in einem differenzierten Hochschulsystem}, series = {Lehre und Lehrentwicklung an Fachhochschulen - Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. med. W. Huhn}, booktitle = {Lehre und Lehrentwicklung an Fachhochschulen - Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. med. W. Huhn}, publisher = {Waxmann}, address = {M{\"u}nster}, isbn = {978-3-8309-3782-1}, pages = {75 -- 80}, year = {2018}, language = {de} } @article{GebhardtGuntermannHaeming1997, author = {Gebhardt, Andreas and Guntermann, P. and H{\"a}ming, L.}, title = {Schweißen mit dem Nd:YAG-Laser}, series = {Der Praktiker, Schweißen und Schneiden. 49 (1997), H. 4}, journal = {Der Praktiker, Schweißen und Schneiden. 49 (1997), H. 4}, isbn = {0554-9965}, pages = {170 -- 172}, year = {1997}, language = {de} } @article{StarkeStrunzSpiess1995, author = {Starke, G{\"u}nther and Strunz, U. and Spieß, C.}, title = {Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik}, series = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6}, journal = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6}, isbn = {0036-7184}, pages = {494 -- 503}, year = {1995}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserThiele2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Thiele, Regina}, title = {Schweißverbindungen in Lithium-Ionen-Batterien}, series = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, booktitle = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Große Schweißtechnische Tagung <2012, Saarbr{\"u}cken> ; Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren}, isbn = {978-3-87155-593-0}, pages = {157 -- 161}, year = {2012}, language = {de} } @article{Benner1989, author = {Benner, Joachim}, title = {Schwingungsbelastung von drehzahlgeregelten Antrieben mit Stromrichtermotoren}, series = {Antriebstechnik : Konstruktion, Entwicklung und Anwendung von Antrieben und Steuerungen ; Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V.}, volume = {28}, journal = {Antriebstechnik : Konstruktion, Entwicklung und Anwendung von Antrieben und Steuerungen ; Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V.}, number = {12}, publisher = {Vereinigte Fachverl.}, address = {Mainz}, issn = {0341-2652}, pages = {49 -- 54}, year = {1989}, language = {de} } @inproceedings{Benner1989, author = {Benner, Joachim}, title = {Schwingungstechnische Dimensionierung von Maschinens{\"a}tzen mit Stromrichtermotoren}, series = {Antriebstechnisches Kolloquium '89 : Maschinen- und Anlagen{\"u}berwachung ; Elemente der Antriebstechnik im System ; neue Konzepte in der Antriebstechnik. - (Reihe IME-Leitfaden)}, booktitle = {Antriebstechnisches Kolloquium '89 : Maschinen- und Anlagen{\"u}berwachung ; Elemente der Antriebstechnik im System ; neue Konzepte in der Antriebstechnik. - (Reihe IME-Leitfaden)}, editor = {Peeken, Heinz}, publisher = {Verl. T{\"U}V Rheinland}, address = {K{\"o}ln}, issn = {3-88585-639-5}, pages = {309 -- 333}, year = {1989}, language = {de} } @article{EnningDollsBrunberg2009, author = {Enning, Manfred and Dolls, S. and Brunberg, A.}, title = {Selbsteinstellverfahren f{\"u}r Temperiervorrichtungen mit Außenverrohrung / Dolls, S. ; Enning, M. ; Brunberg, A. ; Abel, D.}, series = {Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik}, journal = {Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik}, publisher = {VDI-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {978-3-18-092067-2}, pages = {429 -- 432}, year = {2009}, language = {de} } @article{HoetterFateriGebhardt2012, author = {H{\"o}tter, Jan-Steffen and Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas}, title = {Selective laser melting of metals: desktop machines open up new chances even for small companies}, series = {Advanced materials research}, volume = {622-623}, journal = {Advanced materials research}, publisher = {Trans Tech Publ.}, address = {Baech}, issn = {1662-8985 (E-Journal); 1022-6680 (Print)}, doi = {10.4028/www.scientific.net/AMR.622-623.461}, pages = {461 -- 465}, year = {2012}, abstract = {Additive manufacturing (AM) of metal parts by using Selective Laser Melting (SLM) has become a powerful tool mostly in the area of automotive, aerospace engineering and others. Especially in the field of dentistry, jewelry and related branches that require individualized or even one-of-a-kind products, the direct digital manufacturing process opens up new ways of design and manufacturing. In these fields, mostly small and medium sized businesses (SME) are operating which do not have sufficient human and economic resources to invest in this technology. But to stay competitive, the application of AM can be regarded as a necessity. In this situation a new desktop machine (Realizer SLM 50) was introduced that cost about 1/3 of a shop floor SLM machine and promises small quality parts. To find out whether the machine really is an alternative for SMEs the University of Applied Science, Aachen, Germany, designed, build and optimized typical parts from the dentistry and the jewelry branches using CoCr and silver material, the latter being new with this application. The paper describes the SLM procedure and how to find and optimize the most important parameters. The test is accompanied by digital simulation in order to verify the build parameters and to plan future builds. The procedure is shown as well as the resulting parts made from CoCr and silver material.}, language = {en} } @article{FateriGebhardt2015, author = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas}, title = {Selective Laser Melting of Soda-Lime Glass Powder}, series = {International Journal of Applied Ceramic Technology}, volume = {12}, journal = {International Journal of Applied Ceramic Technology}, number = {1}, publisher = {Wiley-Blackwell}, address = {Oxford}, issn = {1744-7402}, doi = {10.1111/ijac.12338}, pages = {53 -- 61}, year = {2015}, language = {en} } @article{RieperGebhardtStucker2016, author = {Rieper, Harald and Gebhardt, Andreas and Stucker, Brent}, title = {Selective Laser Melting of the Eutectic Silver-Copper Alloy Ag 28 wt \% Cu}, series = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, volume = {13}, journal = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, issn = {1614-0923}, url = {http://nbn-resolving.de/nbn:de:0009-2-44141}, year = {2016}, abstract = {The aim of this work was to perform a detailed investigation of the use of Selective Laser Melting (SLM) technology to process eutectic silver-copper alloy Ag 28 wt. \% Cu (also called AgCu28). The processing occurred with a Realizer SLM 50 desktop machine. The powder analysis (SEM-topography, EDX, particle distribution) was reported as well as the absorption rates for the near-infrared (NIR) spectrum. Microscope imaging showed the surface topography of the manufactured parts. Furthermore, microsections were conducted for the analysis of porosity. The Design of Experiments approach used the response surface method in order to model the statistical relationship between laser power, spot distance and pulse time.}, language = {en} } @inproceedings{BueckingPfaffDirksmeier2018, author = {B{\"u}cking, Henrik and Pfaff, Raphael and Dirksmeier, Roger}, title = {Sensor positioning and thermal model for condition monitoring of pressure gas reservoirs in vehicles}, series = {Proceedings of the Fourth European Conference of the Prognostics and Health Management Society, Utrecht, Netherlands, 2018}, booktitle = {Proceedings of the Fourth European Conference of the Prognostics and Health Management Society, Utrecht, Netherlands, 2018}, pages = {5 Seiten}, year = {2018}, language = {en} } @article{Starke1986, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Sensoren fuer Schutzgasschweissroboter: Problemstellung, Funktionsweise, Handhabung und Programmierung von praxiserprobten Systemen}, pages = {1 -- 22}, year = {1986}, language = {de} } @article{StarkeBeckmannRogosetal.1987, author = {Starke, G{\"u}nther and Beckmann, L.-H. and Rogos, J. and Schmall, K-H. (u.a.)}, title = {Sensoren in der automatisierten Schweisstechnik}, pages = {61 -- 147}, year = {1987}, language = {de} }