@article{WillmsBeer1992, author = {Willms, Herbert and Beer, Stefan}, title = {Regelung eines H(IND 2)/O(IND 2)-Dampferzeugers}, isbn = {0939-2963}, year = {1992}, language = {de} } @book{WillmsBeer1993, author = {Willms, Herbert and Beer, Stefan}, title = {Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers}, publisher = {DLR, Zentrale Allgemeine Dienste, Versand}, address = {K{\"o}ln}, pages = {116 S. : graph. Darst.}, year = {1993}, language = {de} } @article{Willms1993, author = {Willms, Herbert}, title = {Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors}, series = {Chemie Ingenieur Technik}, volume = {65}, journal = {Chemie Ingenieur Technik}, number = {8}, publisher = {Wiley-VCH}, address = {Weinheim}, isbn = {0009-286X}, pages = {954 -- 956}, year = {1993}, language = {de} } @article{WillmsBeerFroehlkeetal.1993, author = {Willms, Herbert and Beer, Stefan and Fr{\"o}hlke, K. and Haidn, O.J.}, title = {Regelung eines Wasserstoff-/Sauerstoff-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors}, year = {1993}, language = {de} } @misc{Gebhardt2005, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Regelungstechnik : Skript zur Vorlesung}, year = {2005}, abstract = {Prinzip und Geschichte der Regelungstechnik; technische Steuerungen und Regelungen; Definition und Stellung innerhalb der Automatisierungstechnik. Elementare {\"U}bertragungsglieder, Streckentypen, typische Regler (unstetige Regler, stetige Regler), Reglerentwurf (einfache Verfahren, einschließlich Faustformelverfahren). Stabilit{\"a}tsanalyse von Regelkreisen (einfache Verfahren, ohne Herleitung der Beweise)}, language = {de} } @article{KaemperPappasHopster1990, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Pappas, D. P. and Hopster, H.}, title = {Reversible transition between perpendicular and in-plane magnetization in ultrathin films. Pappas, D. P.; K{\"a}mper, K.-P.; Hopster, H.}, series = {Physical Review Letters. 64 (1990), H. 26}, journal = {Physical Review Letters. 64 (1990), H. 26}, isbn = {1079-7114}, pages = {3179 -- 3182}, year = {1990}, language = {en} } @book{Thomas2012, author = {Thomas, Axel}, title = {Rhetorische Knallfr{\"o}sche - reloaded : Zitatensammlung f{\"u}r Politik und Wirtschaft}, publisher = {Neck + Heyn}, address = {Aachen}, pages = {201 S. : Ill.}, year = {2012}, language = {de} } @book{Thomas2010, author = {Thomas, Axel}, title = {Rhetorische Knallfr{\"o}sche : Zitatensammlung f{\"u}r Politik und Wirtschaft}, publisher = {Neck + Heyn}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-00-033037-7}, pages = {145 S. : Ill.}, year = {2010}, language = {de} } @masterthesis{Keller2022, type = {Bachelor Thesis}, author = {Keller, Simon Mark}, title = {Risikoanalyse einer bordautonomen Schienenfahrzeugortung mittels GNSS}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, pages = {57 Seiten}, year = {2022}, abstract = {Bei Schienenfahrzeugen, die mit dem Zugsicherungssystem ETCS betrieben sind, wird die Odometrie durch eine diskrete Ortung mittels physischen Balisen zur{\"u}ckgesetzt. Diese Arbeit befasst sich mit der Innovation von virtuellen Balisen. Virtuelle Balisen, k{\"o}nnen eingesetzt werden, um physische, im Gleisbett montierte Balisen zu ersetzen. Durch den Einsatz von virtuellen Balisen soll der Infrastrukturausbau von ETCS vorangetrieben werden, indem sie als virtuelle Komponente auf Schienenfahrzeugen eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wird die Fragestellung beantwortet, ob eine bordautonome Zugortung mittels virtuellen Balisen in einem ausgew{\"a}hlten Szenario mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist? Das Szenario besteht aus einem Schienenfahrzeug, welches mit dem Zugsicherungssystem ETCS Level 2 auf einer eingleisigen Nebenstrecke betreiben wird. Hierzu werden zun{\"a}chst die Grundlagen von ETCS und der satellitenbasierten Ortung erl{\"a}utert. Des Weiteren werden die Grundlagen des CSM Prozesses und der expliziten Risikoabsch{\"a}tzung eingef{\"u}hrt. Aufbauend auf diesen Grundlagen wird der CSM Prozess angewandt und dabei eine Systemdefinition mit den Schnittstellen des Systems zur Umwelt erstellt. Mit der Hazop-Methode werden die Gef{\"a}hrdungen der Schnittstellen erfasst und beurteilt. Die sicherheitsrelevanten Gef{\"a}hrdungen werden in einer FMEA bewertet. In der folgenden Diskussion werden sicherheitsrelevante Gef{\"a}hrdungen nochmals betrachtet. Das Ergebnis der Arbeit ist, dass im ausgew{\"a}hlten Szenario, unter der Verwendung der CSM-Prozesse und der industriell anerkannten Methoden Hazop und FMEA, die Integration der Board-autonomen-Ortung mit einem akzeptablen Risiko verbunden ist.}, language = {de} } @article{MichauxMatternKallweit2018, author = {Michaux, F. and Mattern, P. and Kallweit, Stephan}, title = {RoboPIV: how robotics enable PIV on a large industrial scale}, series = {Measurement Science and Technology}, volume = {29}, journal = {Measurement Science and Technology}, number = {7}, publisher = {IOP}, address = {Bristol}, issn = {1361-6501}, doi = {10.1088/1361-6501/aab5c1}, pages = {074009}, year = {2018}, abstract = {This work demonstrates how the interaction between particle image velocimetry (PIV) and robotics can massively increase measurement efficiency. The interdisciplinary approach is shown using the complex example of an automated, large scale, industrial environment: a typical automotive wind tunnel application. Both the high degree of flexibility in choosing the measurement region and the complete automation of stereo PIV measurements are presented. The setup consists of a combination of three robots, individually used as a 6D traversing unit for the laser illumination system as well as for each of the two cameras. Synchronised movements in the same reference frame are realised through a master-slave setup with a single interface to the user. By integrating the interface into the standard wind tunnel management system, a single measurement plane or a predefined sequence of several planes can be requested through a single trigger event, providing the resulting vector fields within minutes. In this paper, a brief overview on the demands of large scale industrial PIV and the existing solutions is given. Afterwards, the concept of RoboPIV is introduced as a new approach. In a first step, the usability of a selection of commercially available robot arms is analysed. The challenges of pose uncertainty and importance of absolute accuracy are demonstrated through comparative measurements, explaining the individual pros and cons of the analysed systems. Subsequently, the advantage of integrating RoboPIV directly into the existing wind tunnel management system is shown on basis of a typical measurement sequence. In a final step, a practical measurement procedure, including post-processing, is given by using real data and results. Ultimately, the benefits of high automation are demonstrated, leading to a drastic reduction in necessary measurement time compared to non-automated systems, thus massively increasing the efficiency of PIV measurements.}, language = {en} } @inproceedings{Starke2009, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Robotertechnik f{\"u}r individuelle Automatisierungsl{\"o}sungen und unterschiedlichste Prozessanwendungen : 17. Internationale Fachmesse „Schweißen \& Schneiden 2009" - Stand und Entwicklungstendenzen}, series = {Schweissen und Schneiden}, booktitle = {Schweissen und Schneiden}, publisher = {DVS - Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren e.V.}, issn = {0036-7184 (Print)}, pages = {N 13 (nach Seite 716)}, year = {2009}, language = {de} } @article{StarkeAhlbehrendtBischoffetal.2009, author = {Starke, G{\"u}nther and Ahlbehrendt, Norbert and Bischoff, Rainer and Melzer, Harald and Sieber, Sven and Senk, Burkhard and Kramarczyk, Peter}, title = {RoboTOOL. Technologien f{\"u}r den ortsflexiblen Einsatz von Robotern bei tempor{\"a}ren Arbeitsaufgaben in der Fertigung}, series = {wt Werkstattstechnik online}, volume = {Bd. 99}, journal = {wt Werkstattstechnik online}, number = {H. 9}, issn = {1436-4980}, pages = {661 -- 670}, year = {2009}, language = {de} } @incollection{KallweitGottschalkWalenta2016, author = {Kallweit, Stephan and Gottschalk, Michael and Walenta, Robert}, title = {ROS based safety concept for collaborative robots in industrial applications}, series = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)}, booktitle = {Advances in robot design and intelligent control : proceedings of the 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD). (Advances in intelligent systems and computing ; 371)}, publisher = {Springer}, address = {Cham}, organization = {International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region <24, 2015, Bucharest>}, isbn = {978-3-319-21289-0 (Print) ; 978-3-319-21290-6 (E-Book)}, doi = {10.1007/978-3-319-21290-6_3}, pages = {27 -- 35}, year = {2016}, abstract = {The production and assembly of customized products increases the demand for flexible automation systems. One approach is to remove the safety fences that separate human and industrial robot to combine their skills. This collaboration possesses a certain risk for the human co-worker, leading to numerous safety concepts to protect him. The human needs to be monitored and tracked by a safety system using different sensors. The proposed system consists of a RGBD camera for surveillance of the common working area, an array of optical distance sensors to compensate shadowing effects of the RGBD camera and a laser range finder to detect the co-worker when approaching the work cell. The software for collision detection, path planning, robot control and predicting the behaviour of the co-worker is based on the Robot Operating System (ROS). A first prototype of the work cell shows that with advanced algorithms from the field of mobile robotics a very flexible safety concept can be realized: the robot not simply stops its movement when detecting a collision, but plans and executes an alternative path around the obstacle.}, language = {en} } @article{GebhardtBrueckerSchmidt2005, author = {Gebhardt, Andreas and Br{\"u}cker, Christoph and Schmidt, Frank-Michael}, title = {RP gest{\"u}tzte Herstellung komplexer transparenter Hohlr{\"a}ume f{\"u}r die Str{\"o}mungsanalyse}, year = {2005}, abstract = {Die Berechnung der Durchstr{\"o}mung von Bauteilen ist gegen{\"u}ber derjenigen von umstr{\"o}mten Bauteilen deutlich im Hintertreffen. Das liegt vor allem an der fehlenden Verf{\"u}gbarkeit geeigneter optisch transparenter Modellkan{\"a}le f{\"u}r die experimentelle Analyse. Der Beitrag stellt ein Verfahren zur Herstellung transparenter durchstr{\"o}mter Geometrien auf der Basis generativ gefertigter Urmodelle vor. Damit k{\"o}nnen beliebig komplexe Innenstr{\"o}mungen optisch analysiert werden. Anhand von zwei Beispielen aus der Medizin, der Modellierung der oberen Atemwege und des Bronchialbaums, wird das Verfahren vorgef{\"u}hrt. Der generative Bauprozess mittels 3D-Printing wird beschrieben und die Abformung in transparentem Silikon gezeigt. Schließlich werden beispielhaft der Messaufbau und Ergebnisse der Anwendung vorgestellt. Das Verfahren bildet die Grundlage f{\"u}r die Analyse und Berechnung komplexer Innenstr{\"o}mungen und tr{\"a}gt somit zur Verbesserung zahlreicher technischer Anwendungen bei.}, subject = {Rapid prototyping}, language = {de} } @article{BabilonWilbringTappertetal.2018, author = {Babilon, Katharina and Wilbring, Daniela and Tappert, Tim and Pfaff, Raphael and Enning, Manfred}, title = {Schienenfahrzeugtechnik hands on - FH Aachen IMechE Railway Challenge}, series = {Ingenieurspiegel}, journal = {Ingenieurspiegel}, number = {2}, publisher = {Public Verlag}, address = {Bingen}, issn = {1868-5919}, pages = {20 -- 22}, year = {2018}, language = {de} } @article{Wollert1999, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {Schlaue Produktion von smarten Autos : hinter der Smart-Produktion steckt ein innovatives Logistikkonzept}, series = {Technica}, volume = {Bd. 48}, journal = {Technica}, number = {H. 4}, issn = {0040-866X}, pages = {20 -- 23}, year = {1999}, language = {de} } @article{Gebhardt1999, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Schnell und flexibel zur Kleinserie. Effizienzsteigerung bei der Realisierung von Komponenten und Teilsystemen}, series = {Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3}, journal = {Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3}, isbn = {0935-5715}, pages = {8 -- 14}, year = {1999}, language = {de} } @incollection{Klocke2018, author = {Klocke, Martina}, title = {Schulter an Schulter - Zusammenarbeit in einem differenzierten Hochschulsystem}, series = {Lehre und Lehrentwicklung an Fachhochschulen - Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. med. W. Huhn}, booktitle = {Lehre und Lehrentwicklung an Fachhochschulen - Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. med. W. Huhn}, publisher = {Waxmann}, address = {M{\"u}nster}, isbn = {978-3-8309-3782-1}, pages = {75 -- 80}, year = {2018}, language = {de} } @article{GebhardtGuntermannHaeming1997, author = {Gebhardt, Andreas and Guntermann, P. and H{\"a}ming, L.}, title = {Schweißen mit dem Nd:YAG-Laser}, series = {Der Praktiker, Schweißen und Schneiden. 49 (1997), H. 4}, journal = {Der Praktiker, Schweißen und Schneiden. 49 (1997), H. 4}, isbn = {0554-9965}, pages = {170 -- 172}, year = {1997}, language = {de} } @article{StarkeStrunzSpiess1995, author = {Starke, G{\"u}nther and Strunz, U. and Spieß, C.}, title = {Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik}, series = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6}, journal = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6}, isbn = {0036-7184}, pages = {494 -- 503}, year = {1995}, language = {de} }