@article{StarkeKampker1999, author = {Starke, G{\"u}nther and Kampker, M.}, title = {Verbesserte Roboterprogrammierung f{\"u}r die werkstattorientierte Fertigung}, series = {DVS-Berichte. 199 (1999)}, journal = {DVS-Berichte. 199 (1999)}, isbn = {0418-9639}, pages = {84 -- 90}, year = {1999}, language = {de} } @book{GrundmannBommesFricke2003, author = {Grundmann, Reinhard and Bommes, Leonard and Fricke, J{\"u}rgen}, title = {Ventilatoren}, publisher = {Vulkan-Verlag}, address = {Essen}, isbn = {3-8027-3200-6}, year = {2003}, language = {de} } @masterthesis{Ferraioli2023, type = {Bachelor Thesis}, author = {Ferraioli, Luigi}, title = {Validierung einer Simulationsumgebung f{\"u}r Umfeldsensorik von Schienenfahrzeugen}, publisher = {FH Aachen}, address = {Aachen}, school = {Fachhochschule Aachen}, pages = {49 Seiten}, year = {2023}, abstract = {Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der digitalen Nachbildung eines Testgel{\"a}ndes sowie eines Schienenfahrzeugs in der Simulationsumgebung Gazebo. Der Schwerpunkt liegt auf der pr{\"a}zisen Abbildung der Umfeldsensorik anhand eines realen Schienenfahrzeuges. Ziel ist die Erzeugung {\"a}quivalenter Messdaten der Simulationsumgebung und des realen Schienenfahrzeuges unter gleichen Einsatzbedingungen. Dazu werden unterschiedliche Verfahren eingesetzt, um die Parameter der einzelnen Sensorik so zu konfigurieren, dass die Messergebnisse mit den Messdaten der realen Sensorik konvergieren. Die Ergebnisse der Messdaten zeigen, dass obwohl die Simulationsumgebung einige physikalische Materialeigenschaften nicht ber{\"u}cksichtigt, eine pr{\"a}zise Abbildung der Sensorik und geometrischen Strukturen des Testgel{\"a}ndes m{\"o}glich ist. Dar{\"u}ber hinaus erm{\"o}glicht die Kombination von Gazebo und ROS2 Integrationstests und die Entwicklung von Softwareanwendungen sowohl in der Simulation als auch auf dem realen Schienenfahrzeug. Eine realit{\"a}tsnahe und reproduzierbare Auswertung der Sensormessdaten der Simulationsumgebung f{\"u}r Schienenfahrzeuge ist somit realisierbar.}, language = {de} } @article{Gebhardt2002, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Vakuumgiessen innerhalb der Produktentstehung}, series = {Form und Werkzeug (2002)}, journal = {Form und Werkzeug (2002)}, year = {2002}, language = {de} } @inproceedings{BudaWollertVedral2009, author = {Buda, Aurel and Wollert, J{\"o}rg and Vedral, Andreas}, title = {UWIfac - Ultra wideband interface for factory automation}, series = {Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009. (VDI-Berichte ; 2067)}, booktitle = {Automation 2009 : Automatisierungskongress in Deutschland ; Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009. (VDI-Berichte ; 2067)}, publisher = {VDI-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Automatisierungskongress <2009, Baden-Baden>}, isbn = {978-3-18-092067-2}, pages = {257 -- 260}, year = {2009}, language = {de} } @article{Wollert2007, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {UWB, ZigBee und Z-Wave in der Automatisierung : neue Konkurrenzsituation bei Short Range Wireless?}, series = {Elektronik : Fachmedium f{\"u}r industrielle Anwender und Entwickler}, volume = {Bd. 56}, journal = {Elektronik : Fachmedium f{\"u}r industrielle Anwender und Entwickler}, number = {H. 2}, issn = {0013-5658}, pages = {62 -- 65}, year = {2007}, language = {de} } @book{Kallweit1994, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Untersuchungen zur Erstellung wissensbasierter Fehlerdiagnosesysteme f{\"u}r Kreiselpumpen}, pages = {271 S. : zahlr. graph. Darst.}, year = {1994}, language = {de} } @article{AnikFrohbergKapoor1982, author = {Anik, Sabri and Frohberg, Martin G. and Kapoor, Madan Lal}, title = {Untersuchungen zum thermodynamischen Verhalten des Sauerstoffs in Kupfer-Wismut-Schmelzen bei 1200°C}, series = {Zeitschrift f{\"u}r Physikalische Chemie}, volume = {133}, journal = {Zeitschrift f{\"u}r Physikalische Chemie}, number = {2}, issn = {0942-9352}, pages = {167 -- 174}, year = {1982}, language = {de} } @article{FrohbergAnik1986, author = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri}, title = {Untersuchungen zum L{\"o}sungsverhalten von Sauerstoff in Metallschmelzen}, series = {Neue H{\"u}tte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift f{\"u}r Forschung und Praxis}, volume = {31}, journal = {Neue H{\"u}tte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift f{\"u}r Forschung und Praxis}, number = {7}, issn = {0028-3207}, pages = {255 -- 258}, year = {1986}, language = {de} } @inproceedings{ScheikReisgenSchleseretal.2012, author = {Scheik, Sven and Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Huber, Frederic}, title = {Untersuchungen zum dehnungsbasierten Versagen von geklebten, oberfl{\"a}chenveredelten Blechen im Zugscherversuch}, series = {2. Doktorandenseminar Klebtechnik : Vortr{\"a}ge der gleichnamigen Veranstaltung in Dresden am 5. und 6. September 2011}, booktitle = {2. Doktorandenseminar Klebtechnik : Vortr{\"a}ge der gleichnamigen Veranstaltung in Dresden am 5. und 6. September 2011}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Institut f{\"u}r Schweißtechnik und F{\"u}getechnik Aachen> ; Doktorandenseminar Klebtechnik <2, 2011, Dresden>}, isbn = {978-3-87155-599-2}, pages = {73 -- 78}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{ScheikReisgenSchleseretal.2012, author = {Scheik, Sven and Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Huber, Frederic}, title = {Untersuchungen zum dehnungsbasierten Versagen von geklebten, oberfl{\"a}chenveredelten Blechen im Zugscherversuch}, series = {2. Doktorandenseminar Klebtechnik : Vortr{\"a}ge der gleichnamigen Veranstaltung in Dresden am 5. und 6. September 2011. (DVS-Berichte ; 292)}, booktitle = {2. Doktorandenseminar Klebtechnik : Vortr{\"a}ge der gleichnamigen Veranstaltung in Dresden am 5. und 6. September 2011. (DVS-Berichte ; 292)}, publisher = {DVS Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Doktorandenseminar Klebtechnik <2, 2011, Dresden> ; Institut f{\"u}r Schweißtechnik und F{\"u}getechnik }, isbn = {978-3-87155-599-2}, pages = {73 -- 78}, year = {2012}, language = {de} } @article{ReisgenSchleserSchiebahn2013, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Schiebahn, Alexander}, title = {Untersuchung zum Einfluss von Maschineneigenschaften von Schweißzangen zum Widerstandspunktschweißen auf das Schweißergebnis}, series = {Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift f{\"u}r Schweißen und verwandte Verfahren}, volume = {Bd. 65}, journal = {Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift f{\"u}r Schweißen und verwandte Verfahren}, number = {H. 6}, publisher = {DVS Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, issn = {0036-7184}, pages = {309 -- 313}, year = {2013}, language = {de} } @techreport{Schleser2011, author = {Schleser, Markus}, title = {Untersuchung des konduktiven R{\"u}hrreibschweißens an Stahl- und Aluminiumwerkstoffen. Schlussbericht. F{\"o}rderkennzeichen: AIF 15687 N}, pages = {87 S.}, year = {2011}, language = {de} } @book{Willms1987, author = {Willms, Herbert}, title = {Untersuchung der Wechselwirkung zwischen Str{\"o}mungsfeld und Reaktionsfront beim deflagrativen Abbrand von Kohlenwasserstoff-Luft-Gemischwolken}, publisher = {VDI-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {3-18-142719-5}, pages = {VII, 168 S. : Ill., graph. Darst.}, year = {1987}, language = {de} } @incollection{Thomas2013, author = {Thomas, Axel}, title = {Unternehmertum als Studienfach?!}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {139 -- 144}, year = {2013}, language = {de} } @article{StarkeDrews1995, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Universelles Roboterprogrammiersystem zur Fertigung von Großfahrzeugen}, series = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 9}, journal = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 9}, isbn = {0036-7184}, pages = {707 -- 713}, year = {1995}, language = {de} } @article{BergSchleserDelidovichetal.2018, author = {Berg, Alexander-Karl and Schleser, Markus and Delidovich, Artem and Houben, Alexander}, title = {Ultraschallunterst{\"u}tzter Schmelzklebstoffauftrag}, series = {adh{\"a}sion KLEBEN \& DICHTEN}, volume = {Volume 62}, journal = {adh{\"a}sion KLEBEN \& DICHTEN}, number = {Issue 12}, publisher = {Springer}, doi = {10.1007/s35145-018-0089-z}, pages = {32 -- 37}, year = {2018}, language = {de} } @article{EnningKinooKruegeretal.1999, author = {Enning, Manfred and Kinoo, B. and Kr{\"u}ger, M. and Schloßer, A.}, title = {Turbodiesel f{\"a}hrt umweltfreundlich ins n{\"a}chste Jahrtausend. Neue Regelungs- und Steuerungsverfahren verbessern Fahrdynamik und Emissionsverhalten / Enning, M. ; Kinoo, B. ; Kr{\"u}ger, M. ; Schloßer, A.}, series = {RWTH-Themen. 1999 (1999), H. 2}, journal = {RWTH-Themen. 1999 (1999), H. 2}, pages = {86 -- 91}, year = {1999}, language = {de} } @article{Wollert2018, author = {Wollert, J{\"o}rg}, title = {TSN - Schluss mit dem Feldbuskrieg?}, series = {Design \& Elektronik}, journal = {Design \& Elektronik}, number = {3}, publisher = {WEKA-Fachmedien}, address = {M{\"u}nchen}, issn = {0933-8667}, pages = {26 -- 31}, year = {2018}, language = {de} } @article{GebhardtPlumMatharetal.1996, author = {Gebhardt, Andreas and Plum, H.D. and Mathar, W. and Wolf, M.}, title = {TrueForm - erste Anwendung des neuen Sintermaterials mit Vakuumgießen und Investmentgießen}, pages = {231 -- 236}, year = {1996}, language = {de} }