@article{StarkeStrunzSpiess1995, author = {Starke, G{\"u}nther and Strunz, U. and Spieß, C.}, title = {Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik}, series = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6}, journal = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6}, isbn = {0036-7184}, pages = {494 -- 503}, year = {1995}, language = {de} } @article{StarkeDrews1994, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Le soudage au siecle de l'informatique}, series = {Souder. 18 (1994), H. 6}, journal = {Souder. 18 (1994), H. 6}, isbn = {0246-1900}, pages = {33 -- 44}, year = {1994}, language = {en} } @article{Starke1994, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Welding in the century of information technology. Session 1}, series = {Welding in the World. 34 (1994), H. 9}, journal = {Welding in the World. 34 (1994), H. 9}, isbn = {0043-2288}, pages = {1 -- 20}, year = {1994}, language = {en} } @article{StarkeDrews1992, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Sensorik f{\"u}r das Schutzgasschweißen mit Robotern}, series = {DVS-Berichte. 143 (1992)}, journal = {DVS-Berichte. 143 (1992)}, isbn = {0418-9639}, pages = {62 -- 66}, year = {1992}, language = {de} } @article{Starke1988, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Auftragsbezogene Fertigung beim Schutzgasschweissen mit Robotern durch Einsatz flexibler Fertigungssysteme}, series = {DVS-Berichte. 118 (1988)}, journal = {DVS-Berichte. 118 (1988)}, isbn = {0418-9639}, pages = {27 -- 31}, year = {1988}, language = {de} } @article{Starke1988, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Einsatzmoeglichkeiten des Roboterschweissens im Behaelterbau}, series = {DVS-Berichte. 115 (1988)}, journal = {DVS-Berichte. 115 (1988)}, isbn = {0418-9639}, pages = {38 -- 43}, year = {1988}, language = {de} } @article{Baatz1979, author = {Baatz, Udo}, title = {Wie erkennt man Rationalisierungsreserven im Konstruktionsbereich}, series = {Das Jahrbuch f{\"u}r Ingeneure 79 : aktuelles Wissen aus Forschung u. Praxis / Bartz, Wilfried J.; Wippler, Elmar}, journal = {Das Jahrbuch f{\"u}r Ingeneure 79 : aktuelles Wissen aus Forschung u. Praxis / Bartz, Wilfried J.; Wippler, Elmar}, publisher = {Expert-Verl.}, address = {Grafenau, W{\"u}rtt.}, isbn = {0171-3809}, pages = {263 -- 268}, year = {1979}, language = {de} } @inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @misc{Kaemper2008, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter}, title = {Lecture notes Sensors and Actuators WS 2008/2009}, year = {2008}, abstract = {Password necessarily. Access only for Students by Prof. Dr. Klaus-Peter K{\"a}mper. Winter semester 2008/2009. 488 pages (pdf) Contents 1. Introduction 2. Introduction to Sensors 3. Introduction to Microfabrication 4. Pressure Sensors 5. Acceleration Sensors 6. Angular Rate Sensors 7. Position Sensors 8. Flow Sensors 9. Piezoelectric Actuators 10. Magnetostrictive Actuators 11. Actuators based on Shape Memory Alloys 12. Actuators based on Electrorheological Fluids 13. Actuators based on Magnetorheological Fluids 14. Index}, subject = {Sensor}, language = {en} } @article{Klocke1993, author = {Klocke, Martina}, title = {Lernfabrik - externer Ort f{\"u}r Personalentwicklung?}, series = {Lean-Management : Potentiale und Erfolge ; mit den Referaten zur 19. Deutschen Industrial-Engeneering-Fachtagung am 2. und 3. Dezember 1993 und weiteren Beitr{\"a}gen zum angewandten Industrial engineering / REFA-IE}, journal = {Lean-Management : Potentiale und Erfolge ; mit den Referaten zur 19. Deutschen Industrial-Engeneering-Fachtagung am 2. und 3. Dezember 1993 und weiteren Beitr{\"a}gen zum angewandten Industrial engineering / REFA-IE}, address = {Darmstadt}, pages = {6/1 -- 6/15}, year = {1993}, language = {de} } @article{KaemperDoepperEhrfeldetal.1995, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and D{\"o}pper, J. and Ehrfeld, W. and Hagemann, B.}, title = {Simulation supported design of LIGA Microsystems. K{\"a}mper, K.-P.; D{\"o}pper, J.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Hill, S.D.J.; Lehr, H.}, series = {Simulation and design of microsystems and microstructures : [... contains the papers presented at the First International Conference on the Simulation and Design of Microsystems and Microstructures, MicroSIM '95, which was held in Southampton, UK, in September 1995] / [organised by: Wessex Institute of Technology, UK]. Ed.: R. A. Adey}, journal = {Simulation and design of microsystems and microstructures : [... contains the papers presented at the First International Conference on the Simulation and Design of Microsystems and Microstructures, MicroSIM '95, which was held in Southampton, UK, in September 1995] / [organised by: Wessex Institute of Technology, UK]. Ed.: R. A. Adey}, publisher = {Computational Mechanics Publ.}, address = {Southampton [u.a.]}, isbn = {1-85312-390-0}, pages = {3 -- 10}, year = {1995}, language = {en} } @article{KaemperDoepperEhrfeldetal.1995, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and D{\"o}pper, J. and Ehrfeld, W. and Hagemann, B.}, title = {An investigation of computer modelling for micro-injection moulding. Hill, S.D.J.; K{\"a}mper, K.-P.; Dasbach, U.; D{\"o}pper, J.; Ehrfeld, W.; Kaupert, M.}, series = {Simulation and design of microsystems and microstructures : [... contains the papers presented at the First International Conference on the Simulation and Design of Microsystems and Microstructures, MicroSIM '95, which was held in Southampton, UK, in September 1995] / [organised by: Wessex Institute of Technology, UK]. Ed.: R. A. Adey}, journal = {Simulation and design of microsystems and microstructures : [... contains the papers presented at the First International Conference on the Simulation and Design of Microsystems and Microstructures, MicroSIM '95, which was held in Southampton, UK, in September 1995] / [organised by: Wessex Institute of Technology, UK]. Ed.: R. A. Adey}, publisher = {Computational Mechanics Publ.}, address = {Southampton [u.a.]}, isbn = {1-85312-390-0}, pages = {275}, year = {1995}, language = {en} } @article{KaemperSchulzArnoldetal.1995, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Schulz, C. and Arnold, J. and Detter, H.}, title = {Anwendungen der LIGA-Technik f{\"u}r medizinische Diagnose- und Therapiesysteme. Schulz, C.; Arnold, J.; Detter, H.; D{\"o}pper, J.; Ehrfeld, W., Erbel, R.; K{\"a}mper, K.-P.; Koch, L.; Lehr, H.; Roth, T.}, series = {Elektrotechnik und Informationstechnik. 112 (1995), H. 9}, journal = {Elektrotechnik und Informationstechnik. 112 (1995), H. 9}, isbn = {0932-383X}, pages = {493}, year = {1995}, language = {de} } @article{KaemperThuerigenEhrfeldetal.1996, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Th{\"u}rigen, C. and Ehrfeld, W. and Hagemann, B.}, title = {Gesichtspunkte beim Miniaturisieren von Umlaufr{\"a}dergetrieben. Th{\"u}rigen, C.; Ehrfeld, W. ; Hagemann, B.; K{\"a}mper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F.}, series = {Innovative Kleinantriebe : Tagung Mainz, 9. und 10. Mai 1996 / VDE-VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik, GMM}, journal = {Innovative Kleinantriebe : Tagung Mainz, 9. und 10. Mai 1996 / VDE-VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik, GMM}, publisher = {VDI-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {3-18-091269-3}, pages = {235}, year = {1996}, language = {de} } @article{KaemperLehrEhrfeldetal.1996, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Lehr, H. and Ehrfeld, W. and Hagemann, B.}, title = {Entwicklung von Mikroantrieben am Institut f{\"u}r Mikrotechnik Mainz. Lehr, H.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; K{\"a}mper, K.-P.; Michel, F.; Th{\"u}rigen, C.}, series = {Innovative Kleinantriebe : Tagung Mainz, 9. und 10. Mai 1996 / VDE-VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik, GMM}, journal = {Innovative Kleinantriebe : Tagung Mainz, 9. und 10. Mai 1996 / VDE-VDI-Gesellschaft Mikroelektronik, Mikro- und Feinwerktechnik, GMM}, publisher = {VDI-Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {3-18-091269-3}, pages = {77}, year = {1996}, language = {de} } @article{KaemperEhrfeldHagemannetal.1996, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Ehrfeld, W. and Hagemann, B. and Lehr, H.}, title = {Electromagnetic permanent magnet micromotor with integrated micro gear box. K{\"a}mper, K.-P.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Lehr, H.; Michel, F.; Schirling, A.; Th{\"u}rigen, C.; Wittig, T.}, series = {Actuator 96 : Conference Proceedings ; 5th International Conference on New Actuators ; 26- 28 June, Bremen, Germany / Ed.: Hubert Borgmann. Publ. by: AXON Technology Consult GmbH}, journal = {Actuator 96 : Conference Proceedings ; 5th International Conference on New Actuators ; 26- 28 June, Bremen, Germany / Ed.: Hubert Borgmann. Publ. by: AXON Technology Consult GmbH}, address = {Bremen}, pages = {429}, year = {1996}, language = {en} } @article{Kaemper1996, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter}, title = {Mikromontage zur Fertigung hybrider Mikrosysteme. Nienhaus, M.; Berg, U.; Ehrfeld, W.; K{\"a}mper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F.}, series = {41. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Wandel im Maschinenbau durch Feinwerktechik und Mikrosystemtechnik, Bd. 1, Ilmenau, DE, 23.-26. Sep, 1996}, journal = {41. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, Wandel im Maschinenbau durch Feinwerktechik und Mikrosystemtechnik, Bd. 1, Ilmenau, DE, 23.-26. Sep, 1996}, pages = {121 -- 126}, year = {1996}, language = {de} } @article{KaemperHagemannEhrfeldetal.1996, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Hagemann, B. and Ehrfeld, W. and Lehr, H.}, title = {Einsatz der Finite-Elemente-Methode f{\"u}r die Entwicklung von Permanentmagnet-Mikromotoren. Hagemann, B.; Ehrfeld, W.; K{\"a}mper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F.; Th{\"u}rigen, C.}, series = {Tagungsband : 3. Workshop Methoden- und Werkzeuge zum Entwurf von Mikrosystemen mit dem Schwerpunkt Methoden zum Entwurf, zur Integration und Parametrisierung von Komponenten f{\"u}r Applikationsspezifische Integrierte Mikrosysteme : 27. und 28. Juni 1996, VDE-Haus Frankfurt a. M.}, journal = {Tagungsband : 3. Workshop Methoden- und Werkzeuge zum Entwurf von Mikrosystemen mit dem Schwerpunkt Methoden zum Entwurf, zur Integration und Parametrisierung von Komponenten f{\"u}r Applikationsspezifische Integrierte Mikrosysteme : 27. und 28. Juni 1996, VDE-Haus Frankfurt a. M.}, publisher = {C-LAB/Analoge Systemtechnik, 1996}, address = {Paderborn}, pages = {225 S. : graph. Darst.}, year = {1996}, language = {de} } @article{KaemperEhrfeldDoepperetal.1997, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Ehrfeld, W. and D{\"o}pper, J. and Hessel, V.}, title = {Microfluidic components for biological and chemical microreactors. K{\"a}mper, K.-P.; Ehrfeld, W.; D{\"o}pper, J.; Hessel, V.; Lehr, H.; L{\"o}we, H.; Richter, T.; Wolf, A.}, series = {Proceedings : an investigation of micro structures, sensors, actuators, machines and robots ; Nagoya, Japan, January 26 - 30, 1997 / IEEE Robotics and Automation Society ...}, journal = {Proceedings : an investigation of micro structures, sensors, actuators, machines and robots ; Nagoya, Japan, January 26 - 30, 1997 / IEEE Robotics and Automation Society ...}, publisher = {IEEE Service Center}, address = {Piscataway, NJ}, isbn = {0-7803-3744-1}, pages = {338 -- 343}, year = {1997}, language = {en} } @article{KaemperEhrfeldHesseletal.1997, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Ehrfeld, W. and Hessel, V. and Lacher, M.}, title = {Market oriented development and production of microdevices. Ehrfeld, W.; Hessel, V.; K{\"a}mper, K.-P.; Lacher, M.; Picard, A.; Schmidt, M.; Schulz, C.}, series = {Proceedings : 21th International Conference on Microelectronics : MIEL '97 ; Niš, Yugoslavia, 14-17 September 1997. Vol. 1}, journal = {Proceedings : 21th International Conference on Microelectronics : MIEL '97 ; Niš, Yugoslavia, 14-17 September 1997. Vol. 1}, publisher = {IEEE Service Center}, address = {Piscataway, NJ}, isbn = {0-7803-3664-X}, pages = {71 -- 79}, year = {1997}, language = {en} }