@article{FateriGebhardtThuemmleretal.2014, author = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas and Th{\"u}mmler, Stefan and Thurn, Laura}, title = {Experimental investigation on selective laser melting of glass}, series = {Physics procedia : 8th International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering LANE 2014}, volume = {56 (2014)}, journal = {Physics procedia : 8th International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering LANE 2014}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {1875-3892 (E-Journal); 1875-3884 (Print)}, doi = {10.1016/j.phpro.2014.08.118}, pages = {357 -- 364}, year = {2014}, language = {en} } @article{HaagZontarSchleupenetal.2014, author = {Haag, S. and Zontar, D. and Schleupen, Josef and M{\"u}ller, T. and Brecher, C.}, title = {Chain of refined perception in self-optimizing assembly of micro-optical systems}, series = {Journal of sensors and sensor systems}, volume = {3}, journal = {Journal of sensors and sensor systems}, number = {1}, publisher = {Copernicus Publ.}, address = {G{\"o}ttingen}, issn = {2194-878X}, doi = {10.5194/jsss-3-87-2014}, pages = {87 -- 95}, year = {2014}, abstract = {Today, the assembly of laser systems requires a large share of manual operations due to its complexity regarding the optimal alignment of optics. Although the feasibility of automated alignment of laser optics has been shown in research labs, the development effort for the automation of assembly does not meet economic requirements - especially for low-volume laser production. This paper presents a model-based and sensor-integrated assembly execution approach for flexible assembly cells consisting of a macro-positioner covering a large workspace and a compact micromanipulator with camera attached to the positioner. In order to make full use of available models from computer-aided design (CAD) and optical simulation, sensor systems at different levels of accuracy are used for matching perceived information with model data. This approach is named "chain of refined perception", and it allows for automated planning of complex assembly tasks along all major phases of assembly such as collision-free path planning, part feeding, and active and passive alignment. The focus of the paper is put on the in-process image-based metrology and information extraction used for identifying and calibrating local coordinate systems as well as the exploitation of that information for a part feeding process for micro-optics. Results will be presented regarding the processes of automated calibration of the robot camera as well as the local coordinate systems of part feeding area and robot base.}, language = {en} } @inproceedings{KallweitFerreinScholletal.2014, author = {Kallweit, Stephan and Ferrein, Alexander and Scholl, Ingrid and Reichert, Walter}, title = {Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School}, series = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]}, booktitle = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]}, publisher = {Dt. Industrieverl.}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {978-3-8356-7142-3}, pages = {157 -- 163}, year = {2014}, language = {de} } @article{GebhardtFateri2013, author = {Gebhardt, Andreas and Fateri, Miranda}, title = {3D printing and its applications}, series = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, volume = {10}, journal = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, number = {1}, publisher = {Fachhochschule Aachen}, address = {Aachen}, issn = {1614-0923}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-2-35626}, year = {2013}, abstract = {Eine zunehmende Anzahl von Artikeln in Publikumszeitschriften und Journalen r{\"u}ckt die direkte Herstellung von Bauteilen und Figuren immer mehr in das Bewusstsein einer breiten {\"O}ffentlichkeit. Leider ergibt sich nur selten ein einigermaßen vollst{\"a}ndiges Bild davon, wie und in welchen Lebensbereichen diese Techniken unseren Alltag ver{\"a}ndern werden. Das liegt auch daran, dass die meisten Artikel sehr technisch gepr{\"a}gt sind und sich nur punktuell auf Beispiele st{\"u}tzen. Dieser Beitrag geht von den Bed{\"u}rfnissen der Menschen aus, wie sie z.B. in der Maslow'schen Bed{\"u}rfnispyramide strukturiert dargestellt sind und unterstreicht dadurch, dass 3D Printing (oder Additive Manufacturing resp. Rapid Prototyping) bereits alle Lebensbereiche erfasst hat und im Begriff ist, viele davon zu revolutionieren.}, language = {en} } @incollection{Gebhardt2013, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Entwicklung der 3D-Drucktechnologie und Potenziale f{\"u}r die Anwendung im Mittelstand}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {55 -- 59}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{Cordewiner2013, author = {Cordewiner, Hans-Josef}, title = {Konstruktion im Wandel: von der technischen Zeichnung zum 3D-Produktmodell}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978--3-86359-136-6}, pages = {115 -- 121}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{LingensVollmann2013, author = {Lingens, Hans and Vollmann, Andreas}, title = {F{\"u}getechnik an der FH Aachen - Aus- und Weiterbildung mit Praxisbezug}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {123 -- 127}, year = {2013}, language = {de} } @incollection{Thomas2013, author = {Thomas, Axel}, title = {Unternehmertum als Studienfach?!}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {139 -- 144}, year = {2013}, language = {de} } @book{Gartzen2013, author = {Gartzen, Johannes}, title = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen}, publisher = {Apprimus Verl.}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {III, 188 S. : Ill.}, year = {2013}, language = {de} } @article{ReisgenSchleserSchiebahn2013, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Schiebahn, Alexander}, title = {Untersuchung zum Einfluss von Maschineneigenschaften von Schweißzangen zum Widerstandspunktschweißen auf das Schweißergebnis}, series = {Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift f{\"u}r Schweißen und verwandte Verfahren}, volume = {Bd. 65}, journal = {Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift f{\"u}r Schweißen und verwandte Verfahren}, number = {H. 6}, publisher = {DVS Verl.}, address = {D{\"u}sseldorf}, issn = {0036-7184}, pages = {309 -- 313}, year = {2013}, language = {de} } @article{RamazaniLiMukherjeeetal.2013, author = {Ramazani, Ali and Li, Yang and Mukherjee, Krishnendu and Prahl, Ulrich and Bleck, Wolfgang and Abdurakhmanov, Aydemir and Schleser, Markus and Reisgen, Uwe}, title = {Microstructure evolution simulation in hot rolled DP600 steel during gas metal arc welding}, series = {Computational materials science}, volume = {Vol. 68}, journal = {Computational materials science}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {1879-0801 (E-Book); 0927-0256 (Print)}, pages = {107 -- 116}, year = {2013}, language = {en} } @incollection{Schleser2013, author = {Schleser, Markus}, title = {F{\"u}gen f{\"u}r die Elektromobilit{\"a}t}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert : Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {65 -- 70}, year = {2013}, language = {de} } @book{Gebhardt2013, author = {Gebhardt, Andreas}, title = {Generative Fertigungsverfahren : Additive Manufacturing und 3D Drucken f{\"u}r Prototyping - Tooling - Produktion}, edition = {4., neu bearbeitete und erweiterte Auflage}, publisher = {Hanser}, address = {M{\"u}nchen}, isbn = {978-3-446-43651-0 ; 978-3-446-43652-7}, doi = {10.3139/9783446436527}, pages = {XXIV, 637 S. : zahlr. Ill. u. graph. Darst.}, year = {2013}, language = {de} } @inproceedings{StarkeKunkelHahn2013, author = {Starke, G{\"u}nther and Kunkel, Thomas and Hahn, Daniel}, title = {Flexible collaboration and control of heterogeneous mechatronic devices and systems by means of an event-driven, SOA-based automation concept}, series = {2013 IEEE International Conference on Industrial Technologies (ICIT-13)}, booktitle = {2013 IEEE International Conference on Industrial Technologies (ICIT-13)}, publisher = {IEEE}, address = {Piscataway, NJ}, organization = {International Conference on Industrial Technologies <2013, Cape Town>}, isbn = {978-1-4673-4567-5 ; 978-1-4673-4569-9}, pages = {1982 -- 1987}, year = {2013}, language = {en} } @incollection{Schmidt2013, author = {Schmidt, Herbert}, title = {Finanzierungspartnerwahl durch mittelst{\"a}ndische Unternehmen}, series = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert ; Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, booktitle = {Innovation durch Kooperation : wie der Mittelstand durch Zusammenarbeit mit den Hochschulen seine Wettbewerbsf{\"a}higkeit steigert ; Festschrift f{\"u}r Prof. Dr. rer. nat. Johannes Gartzen / Thomas Gartzen, Ute Gartzen (Hrsg.)}, publisher = {Apprimus Verlag}, address = {Aachen}, isbn = {978-3-86359-136-6}, pages = {163 -- 166}, year = {2013}, language = {de} } @inproceedings{FateriGebhardtKhosravi2013, author = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas and Khosravi, Maziar}, title = {Experimental investigation of selective laser melting of lunar regolith for in-situ applications}, series = {ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : San Diego, California, USA, November 15-21, 2013. Vol. 2A: Advanced manufacturing}, booktitle = {ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition : San Diego, California, USA, November 15-21, 2013. Vol. 2A: Advanced manufacturing}, publisher = {ASME}, organization = {American Society of Mechanical Engineers}, isbn = {978-0-7918-5618-5}, pages = {V02AT02A008}, year = {2013}, language = {en} } @phdthesis{Pfaff2013, author = {Pfaff, Raphael}, title = {Evaluation and extension of the potential for application of the behavioural framework to practical engineering problems}, pages = {XVI, 231 S.}, year = {2013}, language = {en} } @inproceedings{KallweitTedjasukmanaKorculanin2013, author = {Kallweit, Stephan and Tedjasukmana, O. and Korculanin, O.}, title = {Adaption und Implementierung eines 3D-PIV Algorithmus auf massiv paralleler Hardware}, series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik : 21. Fachtagung, 3. - 5. September 2013, M{\"u}nchen}, booktitle = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik : 21. Fachtagung, 3. - 5. September 2013, M{\"u}nchen}, editor = {K{\"a}hler, Christian J.}, publisher = {GALA}, address = {Karlsruhe}, isbn = {978-3-9805613-9-6}, pages = {Sitzung 4, Vortrag 16}, year = {2013}, language = {de} } @inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @article{HoetterFateriGebhardt2012, author = {H{\"o}tter, Jan-Steffen and Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas}, title = {Prozessoptimierung des SLM-Prozesses mit hoch-reflektiven und thermisch sehr gut leitenden Materialien durch systematische Parameterfindung und begleitende Simulationen am Beispiel von Silber}, series = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, volume = {9}, journal = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, number = {1}, publisher = {Fachhoschule Aachen}, address = {Aachen}, issn = {1614-0923}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-2-33639}, pages = {1 -- 14}, year = {2012}, abstract = {Additive Manufacturing durch Aufschmelzen von Metallpulvern hat sich auf breiter Front als Herstellverfahren, auch f{\"u}r Endprodukte, etabliert. Besonders f{\"u}r die Variante des Selective Laser Melting (SLM) sind Anwendungen in der Zahntechnik bereits weit verbreitet und der Einsatz in sensitiven Branchen wie der Luftfahrt ist in greifbare N{\"a}he ger{\"u}ckt. Deshalb werden auch vermehrt Anstrengungen unternommen, um bisher nicht verarbeitete Materialien zu qualifizieren. Dies sind vorzugsweise Nicht-Eisen- und Edelmetalle, die sowohl eine sehr hohe Reflektivit{\"a}t als auch eine sehr gute W{\"a}rmeleitf{\"a}higkeit aufweisen - beides Eigenschaften, die die Beherrschung des Laser-Schmelzprozesses erschweren und nur kleine Prozessfenster zulassen. Die Arbeitsgruppe SLM des Lehr- und Forschungsgebietes Hochleistungsverfahren der Fertigungstechnik hat sich unter der Randbedingung einer kleinen und mit geringer Laserleistung ausgestatteten SLM Maschine der Aufgabe gewidmet und am Beispiel von Silber die Parameterfelder f{\"u}r Einzelspuren und wenig komplexe Geometrien systematisch untersucht. Die Arbeiten wurden von FEM Simulationen begleitet und durch metallographische Untersuchungen verifiziert. Die Ergebnisse bilden die Grundlage zur schnellen Parameterfindung bei komplexen Geometrien und bei Ver{\"a}nderungen der Zusammensetzung, wie sie bei zuk{\"u}nftigen Legierungen zu erwarten sind. Die Ergebnisse werden exemplarisch auf unterschiedliche Geometrien angewandt und entsprechende Bauteile gezeigt.}, language = {de} }