@inproceedings{Kallweit2012,
  author    = {Kallweit, Stephan},
  title     = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.},
  year      = {2012},
  abstract  = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.},
  subject      = {Robotik},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2003,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien f{\"u}r die industrielle Praxis},
  series = {Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.},
  journal   = {Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.},
  publisher = {Springer -VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-935065-13-2},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@book{EngelnMuellgesNiederdrenk1996,
  author    = {Engeln-M{\"u}llges, Gisela and Niederdrenk, Klaus},
  title     = {Fortran 90 mit Fortran 95},
  publisher = {Rowohlt},
  address   = {Reinbek bei Hamburg},
  isbn      = {3-499-19826-6},
  pages     = {351 S.},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2002,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Virtual Reality oder Rapid Prototyping?},
  series = {Zeitschrift f{\"u}r die gesamte Wertsch{\"o}pfungskette Automobilwirtschaft (2002)},
  journal   = {Zeitschrift f{\"u}r die gesamte Wertsch{\"o}pfungskette Automobilwirtschaft (2002)},
  year      = {2002},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2002,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Vakuumgiessen innerhalb der Produktentstehung},
  series = {Form und Werkzeug (2002)},
  journal   = {Form und Werkzeug (2002)},
  year      = {2002},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2002,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Potenziale und Grenzen virtueller Prototypen},
  year      = {2002},
  language  = {de}
}
@book{EngelnMuellgesNiederdrenkWodicka2005,
  author    = {Engeln-M{\"u}llges, Gisela and Niederdrenk, Klaus and Wodicka, Reinhard},
  title     = {Numerik-Algorithmen : Verfahren, Beispiele, Anwendungen. - 9., vollst. {\"u}berarb. und erw. Aufl.},
  publisher = {Springer},
  address   = {Berlin [u.a.]},
  isbn      = {3-540-62669-7},
  pages     = {XXI, 677 S. : zahlr. graph. Darst. + 2 CD-ROMs},
  year      = {2005},
  language  = {de}
}
@book{EngelnMuellgesSchaeferTrippler2004,
  author    = {Engeln-M{\"u}llges, Gisela and Sch{\"a}fer, Wolfgang and Trippler, Gisela},
  title     = {Kompaktkurs Ingenieurmathematik mit Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik. - 3., neu bearb. und erw. Aufl.},
  publisher = {Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl.},
  address   = {M{\"u}nchen [u.a.]},
  isbn      = {3-446-22864-0},
  pages     = {394 S. : graph. Darst.},
  year      = {2004},
  language  = {de}
}
@book{EngelnMuellges2004,
  author    = {Engeln-M{\"u}llges, Gisela},
  title     = {Numerische Mathematik und Statistik : NUMAS ; multimediales Lehr- und Lernsystem zur Numerischen Mathematik und Statistik ; Abschlussbericht ; Gemeinschaftsprojekt},
  publisher = {Projektb{\"u}ro NUMAS, FH [u.a.]},
  address   = {Aachen},
  year      = {2004},
  language  = {de}
}
@article{RaatschenHolznerBorrmannetal.1991,
  author    = {Raatschen, Hans-J{\"u}rgen and Holzner, M. and Borrmann, M. and Pfrang, W.},
  title     = {Numerische Simulation von Umformprozessen mit dem expliziten FE-Programm UFO-3D},
  pages     = {91 -- 105},
  year      = {1991},
  language  = {de}
}
@article{Grundmann2004,
  author    = {Grundmann, Reinhard},
  title     = {Raumlufttechnik, L{\"u}ftungstechnik, Klimatechnik, L{\"a}rm},
  series = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 12},
  journal   = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 12},
  isbn      = {0017-9906},
  pages     = {46 -- 49},
  year      = {2004},
  language  = {de}
}
@book{GrundmannBommesFricke2003,
  author    = {Grundmann, Reinhard and Bommes, Leonard and Fricke, J{\"u}rgen},
  title     = {Ventilatoren},
  publisher = {Vulkan-Verlag},
  address   = {Essen},
  isbn      = {3-8027-3200-6},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@article{GrundmannBommesDieter1998,
  author    = {Grundmann, Reinhard and Bommes, Leonard and Dieter, Reinartz},
  title     = {Auswahl, Bemessung und Beurteilung eines Radialventilators hohen Wirkungsgrades - Teil 1},
  series = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 5},
  journal   = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 5},
  isbn      = {0017-9906},
  pages     = {28 -- 37},
  year      = {1998},
  language  = {de}
}
@article{GrundmannBommesReinartz1998,
  author    = {Grundmann, Reinhard and Bommes, Leonard and Reinartz, Dieter},
  title     = {Auswahl, Bemessung und Beurteilung eines Radialventilators hohen Wirkungsgrades - Teil 2},
  series = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 7},
  journal   = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 7},
  isbn      = {0017-9906},
  pages     = {44 -- 50},
  year      = {1998},
  language  = {de}
}
@article{GrundmannBommes2004,
  author    = {Grundmann, Reinhard and Bommes, Leonhard},
  title     = {Analyse von Kennfeldern drallgesteuerter Radialventilatoren},
  series = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 8},
  journal   = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 55 (2004), H. 8},
  isbn      = {0017-9906},
  pages     = {54 -- 62},
  year      = {2004},
  language  = {de}
}
@book{GrundmannSchoenholtz1999,
  author    = {Grundmann, Reinhard and Sch{\"o}nholtz, Friedrich},
  title     = {„Ventilatoren-Fibel" der Firma Babcock-BSH},
  publisher = {Promotor-Verlag},
  address   = {Karlsruhe},
  year      = {1999},
  language  = {de}
}
@book{WillmsBeer1993,
  author    = {Willms, Herbert and Beer, Stefan},
  title     = {Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers},
  publisher = {DLR, Zentrale Allgemeine Dienste, Versand},
  address   = {K{\"o}ln},
  pages     = {116 S. : graph. Darst.},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@book{Willms1987,
  author    = {Willms, Herbert},
  title     = {Untersuchung der Wechselwirkung zwischen Str{\"o}mungsfeld und Reaktionsfront beim deflagrativen Abbrand von Kohlenwasserstoff-Luft-Gemischwolken},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-18-142719-5},
  pages     = {VII, 168 S. : Ill., graph. Darst.},
  year      = {1987},
  language  = {de}
}
@article{GrundmannGerhardt1996,
  author    = {Grundmann, Reinhard and Gerhardt, Hans Joachim},
  title     = {Hart im Wind - Windger{\"a}usche an Fassadenelementen},
  series = {db deutsche bauzeitung. 130 (1996), H. 8},
  journal   = {db deutsche bauzeitung. 130 (1996), H. 8},
  pages     = {96 -- 98},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@book{GrundmannHallmannSchaefer1983,
  author    = {Grundmann, Reinhard and Hallmann, Willi and Sch{\"a}fer, Horst},
  title     = {Entwicklung eines einfachen Windmessgeraetes fuer Entwicklungslaender},
  publisher = {FIZ Energie, Physik, Mathematik},
  address   = {Eggenstein-Leopoldshafen},
  pages     = {137 S.},
  year      = {1983},
  language  = {de}
}
@book{GauchelDittrich1985,
  author    = {Gauchel, Joachim and Dittrich, G{\"u}nter},
  title     = {Die kinematische Analyse von mehrgliedrigen ebenen Kurbelgetrieben sowie die Synthese von sechgliedrigen Kurbelgetrieben zur Gliedlagenerf{\"u}llung : Bericht d. Inst. f{\"u}r Getriebetechnik u. Maschinendynamik d. Rhein.-Westf. Techn. Hochsch. Aaachen},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  pages     = {133 S. : graph. Darst., Tab.},
  year      = {1985},
  language  = {de}
}
@book{Gauchel1999,
  author    = {Gauchel, Joachim},
  title     = {Flexible Montageautomatisierung},
  address   = {FH Aachen},
  year      = {1999},
  language  = {de}
}
@book{Gauchel1999,
  author    = {Gauchel, Joachim},
  title     = {Verbesserung der Qualit{\"a}t von Freiformoberfl{\"a}chen},
  address   = {FH Aachen},
  year      = {1999},
  language  = {de}
}
@book{GauchelPfeiffer2003,
  author    = {Gauchel, Joachim and Pfeiffer, Johann},
  title     = {Kalibrierung Koordinatenmessger{\"a}t},
  address   = {FH Aachen},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@book{Gauchel2002,
  author    = {Gauchel, Joachim},
  title     = {Gutachten 4-Stationen-Rundschalttisch-Pr{\"u}fautomat},
  address   = {Landgericht Hagen},
  year      = {2002},
  language  = {de}
}
@article{Gauchel2001,
  author    = {Gauchel, Joachim},
  title     = {Automatisierte Montageanlage im FB8 - Eine lohnende Investition},
  series = {FH Fachblatt (2001)},
  journal   = {FH Fachblatt (2001)},
  pages     = {12 -- 12},
  year      = {2001},
  language  = {de}
}
@book{GauchelDittrichBraune1979,
  author    = {Gauchel, Joachim and Dittrich, G{\"u}nter and Braune, Reinhard},
  title     = {Berechnung von Maschinenschwingungen mit einem programmierbaren Tischrechner},
  publisher = {Westdt. Verl.},
  address   = {Opladen},
  isbn      = {3-531-02822-7},
  pages     = {126 S. : Ill., graph. Darst.},
  year      = {1979},
  language  = {de}
}
@article{Grundmann1993,
  author    = {Grundmann, Reinhard},
  title     = {Vergleich von Ger{\"a}uschmessung und -prognose nach VDI 3731},
  series = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 44 (1993), H. 8},
  journal   = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 44 (1993), H. 8},
  isbn      = {0017-9906},
  pages     = {513 -- 516},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@book{BaatzSanderLanghoff1996,
  author    = {Baatz, Udo and Sander, Ralf and Langhoff, R.},
  title     = {Studienf{\"u}hrer f{\"u}r der Fachbereich 8 Maschinenbau FH Aachen},
  publisher = {Stercken-Verl.},
  address   = {Aachen},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@book{Baatz1993,
  author    = {Baatz, Udo},
  title     = {CAD/CAM - Compass Maschinenbau. Ein Leitfaden f{\"u}r die optimale Systemauswahl CAD/CNC/CAM/CAE/PPS},
  publisher = {CADIB},
  address   = {Aachen},
  pages     = {[getr. Z{\"a}hlung]},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@book{Baatz1985,
  author    = {Baatz, Udo},
  title     = {CAD/CAM im Maschinenbau - wohin geht der Weg?},
  address   = {M{\"u}lheim a.d. Ruhr},
  year      = {1985},
  language  = {de}
}
@book{Baatz1985,
  author    = {Baatz, Udo},
  title     = {Nutzwertanalyse von CAD - Systemen der unteren und mittleren Preisklasse f{\"u}r dem Maschinenbau},
  address   = {M{\"u}lheim a.d. Ruhr},
  year      = {1985},
  language  = {de}
}
@article{BaatzKehrmann1981,
  author    = {Baatz, Udo and Kehrmann, H.},
  title     = {Neue Produkte - per Zufall oder mit System?},
  series = {Jahrbuch f{\"u}r F{\"u}hrungskr{\"a}fte},
  journal   = {Jahrbuch f{\"u}r F{\"u}hrungskr{\"a}fte},
  publisher = {Expert-Verl.},
  address   = {Grafenau, Z{\"u}rich},
  year      = {1981},
  language  = {de}
}
@article{Baatz1979,
  author    = {Baatz, Udo},
  title     = {Neue Aspekte der Integrierten Qualit{\"a}tssicherung f{\"u}r Automobil - Zulieferer},
  series = {Jahrbuch f{\"u}r Ingenieure},
  journal   = {Jahrbuch f{\"u}r Ingenieure},
  publisher = {Expert-Verl.},
  address   = {Grafenau, Z{\"u}rich},
  year      = {1979},
  language  = {de}
}
@book{Knepper2000,
  author    = {Knepper, Ludger},
  title     = {Staplereinsatzkonzept Rohstofflagerplatz einer Papierfabrik},
  address   = {FH Aachen},
  year      = {2000},
  language  = {de}
}
@book{Knepper2000,
  author    = {Knepper, Ludger},
  title     = {Konzeptentwicklung verkehrstechnische Organisation des Pfortenbereichs eines Industrieunternehmens},
  address   = {FH Aachen},
  year      = {2000},
  language  = {de}
}
@book{Knepper2001,
  author    = {Knepper, Ludger},
  title     = {Entwicklung neuer Generalbebauungsplan f{\"u}r ein Industrieunternehmen},
  address   = {FH Aachen},
  year      = {2001},
  language  = {de}
}
@book{Knepper2003,
  author    = {Knepper, Ludger},
  title     = {Konzeptentwicklung Distributionszentrum f{\"u}r Tissue-Papiere},
  address   = {FH Aachen},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@book{Knepper2003,
  author    = {Knepper, Ludger},
  title     = {Procurement Optimizer - Rechner- und internetgest{\"u}tztes Tool zur Optimierung der Materialbeschaffung in der Produktion},
  address   = {FH Aachen},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@book{Knepper2004,
  author    = {Knepper, Ludger},
  title     = {Aufbau eines Benchmark-Systems f{\"u}r operative Unternehmensprozesse},
  address   = {FH Aachen},
  year      = {2004},
  language  = {de}
}
@book{Knepper2004,
  author    = {Knepper, Ludger},
  title     = {Auslegung und Konstruktion von Hallentorantrieben},
  address   = {FH Aachen},
  year      = {2004},
  language  = {de}
}
@book{KnepperPfeiffer1995,
  author    = {Knepper, Ludger and Pfeiffer, Johann},
  title     = {Diplom-Ingenieur/Diplom-Ingenieurin (Fachhochschule) Maschinenbau - Allgemeiner Maschinenbau},
  publisher = {Bertelsmann},
  address   = {Bielefeld},
  pages     = {Loseblattausg.},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}
@book{KnepperPfeiffer1998,
  author    = {Knepper, Ludger and Pfeiffer, Johann},
  title     = {Diplom-Ingenieur/Diplom-Ingenieurin (Fachhochschule) Maschinenbau Konstruktionstechnik},
  publisher = {Bertelsmann},
  address   = {Bielefeld},
  pages     = {Loseblattausg.},
  year      = {1998},
  language  = {de}
}
@book{KnepperPfeiffer1999,
  author    = {Knepper, Ludger and Pfeiffer, Johann},
  title     = {Diplom-Ingenieur / Diplom-Ingenieurin (Fachhochschule) Maschinenbau, Energie- und W{\"a}rmetechnik},
  publisher = {Bertelsmann},
  address   = {Bielefeld},
  pages     = {Loseblattausg.},
  year      = {1999},
  language  = {de}
}
@article{GartzenHerinrichs1995,
  author    = {Gartzen, Johannes and Herinrichs, Horst},
  title     = {Konstruktive Auslegung von Verbauplatten - kritisch betrachtet},
  series = {Tiefbau, Ingenieurbau, Straßenbau TIS. 37 (1995), H. 7},
  journal   = {Tiefbau, Ingenieurbau, Straßenbau TIS. 37 (1995), H. 7},
  isbn      = {0340-5079},
  pages     = {19 -- 21},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}
@article{GrundmannKramerKonrath2001,
  author    = {Grundmann, Reinhard and Kramer, C. and Konrath, B.},
  title     = {Der Aeroakustik-Fahrzeugwindkanal von Ford.},
  series = {Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ. 103 (2001), H. 10},
  journal   = {Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ. 103 (2001), H. 10},
  isbn      = {0001-2785},
  pages     = {932 -- 938},
  year      = {2001},
  language  = {de}
}
@article{GrundmannBommesKlaesetal.1995,
  author    = {Grundmann, Reinhard and Bommes, Leonhard and Klaes, Klaus and Kramer, Carl u.a.},
  title     = {Der Einfluß der Schaufelgestalt von Zentrifugall{\"u}ftern auf deren Leistung und Ger{\"a}uschpegel},
  series = {Noise Control Engineering Journal. 43 (1995), H. 4},
  journal   = {Noise Control Engineering Journal. 43 (1995), H. 4},
  isbn      = {0736-2501},
  pages     = {91 -- 101},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}
@article{Grundmann1992,
  author    = {Grundmann, Reinhard},
  title     = {Allgemeines Ger{\"a}uschgesetz und spezifische Schallkenngr{\"o}ßen.},
  series = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 43 (1992), H. 8},
  journal   = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 43 (1992), H. 8},
  isbn      = {0017-9906},
  pages     = {437 -- 440},
  year      = {1992},
  language  = {de}
}
@article{GrundmannKramer1991,
  author    = {Grundmann, Reinhard and Kramer, Carl},
  title     = {Einheitliche Darstellung von Str{\"o}mungsger{\"a}uschen. Beschreibung der Schalleistung und Darstellung einiger Str{\"o}mungsger{\"a}usche - 2. Teil.},
  series = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 4},
  journal   = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 4},
  isbn      = {0017-9906},
  pages     = {275 -- 281},
  year      = {1991},
  language  = {de}
}
@article{GrundmannKramer1991,
  author    = {Grundmann, Reinhard and Kramer, Carl},
  title     = {Einheitliche Darstellung von Str{\"o}mungsger{\"a}uschen. Beschreibung der Schalleistung und Darstellung einiger Str{\"o}mungsger{\"a}usche. 1. Teil.},
  series = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 3},
  journal   = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 3},
  isbn      = {0017-9906},
  pages     = {233 -- 238},
  year      = {1991},
  language  = {de}
}