@inproceedings{VedralWollert2003,
  author    = {Vedral, Andreas and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Ansatz eines dienstorientierten Ad-Hoc netzwerkf{\"a}higen Bluetooth-Netzwerks mit CORBA-Schnittstelle f{\"u}r drahtgebundene und drahtlose Netzwerke},
  series = {Bluetooth : 4. Kongress, Dortmund, 29. - 30 Januar 2003},
  booktitle = {Bluetooth : 4. Kongress, Dortmund, 29. - 30 Januar 2003},
  pages     = {1 -- 13},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@article{KallweitAbromeitDuesetal.1994,
  author    = {Kallweit, Stephan and Abromeit, W. and Dues, M. and Siekmann, H.},
  title     = {Anwendung der LDA zur Untersuchung der instation{\"a}ren Str{\"o}mung im Nachleitrad einer axialen Kreiselpumpenstufe / Abromeit, W. ; Dues, M. ; Siekmann, H. ; Kallweit, S.},
  series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994},
  journal   = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 3. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), Bremen, DE, 5.-7. Sep, 1994},
  publisher = {Shaker},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {3-8265-0162-4},
  pages     = {27.1 -- 27.6},
  year      = {1994},
  language  = {de}
}
@article{KallweitEbingerDuesetal.1993,
  author    = {Kallweit, Stephan and Ebinger, G. and Dues, M. and Siekmann, H.},
  title     = {Anwendung des Laserlichtschnitt-Verfahrens zur qualitativen Untersuchung der Durchstr{\"o}mung von Kreiselpumpen / Ebinger, G. ; Kallweit, S. ; Dues, M. ; Siekmann, H.},
  series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 2. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), PTB Braunschweig, DE, 14.-16. Sep, 1993},
  journal   = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 2. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), PTB Braunschweig, DE, 14.-16. Sep, 1993},
  publisher = {Shaker},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {3-86111-595-6},
  pages     = {37.1 -- 37.4},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@article{KaemperSchulzArnoldetal.1995,
  author    = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Schulz, C. and Arnold, J. and Detter, H.},
  title     = {Anwendungen der LIGA-Technik f{\"u}r medizinische Diagnose- und Therapiesysteme. Schulz, C.; Arnold, J.; Detter, H.; D{\"o}pper, J.; Ehrfeld, W., Erbel, R.; K{\"a}mper, K.-P.; Koch, L.; Lehr, H.; Roth, T.},
  series = {Elektrotechnik und Informationstechnik. 112 (1995), H. 9},
  journal   = {Elektrotechnik und Informationstechnik. 112 (1995), H. 9},
  isbn      = {0932-383X},
  pages     = {493},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}
@article{StarkeDrews1982,
  author    = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.},
  title     = {Anwendungsmoeglichkeiten von Schweissrobotern und automatisierten Schweisssystemen im Schiffbau},
  series = {Schweisstechnik. 32 (1982), H. 7},
  journal   = {Schweisstechnik. 32 (1982), H. 7},
  isbn      = {0036-7192},
  pages     = {305 -- 308},
  year      = {1982},
  language  = {de}
}
@inproceedings{ReisgenSchleserAbdurakhmanovetal.2012,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Abdurakhmanov, Aydemir and Gumenyuk, Andrej},
  title     = {Application of electron beam welding to fabrication of steel-aluminium dissimilar joint},
  series = {Beam technologies \& laser application : proceedings of the VII international conference, Saint Petersburg, Sept. 18-21, 2012},
  booktitle = {Beam technologies \& laser application : proceedings of the VII international conference, Saint Petersburg, Sept. 18-21, 2012},
  publisher = {Publ. House},
  address   = {Saint Petersburg},
  pages     = {265 -- 279},
  year      = {2012},
  language  = {en}
}
@article{SchleserWalkLaufferRaupachetal.2006,
  author    = {Schleser, Markus and Walk-Lauffer, Bernd and Raupach, Michael and Dilthey, Ulrich},
  title     = {Application of polymers for textile-reinforced concrete},
  series = {Journal of materials in civil engineering : properties, applications, durability},
  volume    = {18},
  journal   = {Journal of materials in civil engineering : properties, applications, durability},
  number    = {5},
  issn      = {0899-1561},
  pages     = {670 -- 676},
  year      = {2006},
  language  = {en}
}
@inproceedings{DiltheySchleserMoelleretal.2006,
  author    = {Dilthey, Ulrich and Schleser, Markus and M{\"o}ller, M. and Weichhold, O.},
  title     = {Application of polymers in textile reinforced concrete : from the interface to construction elements},
  series = {Textile reinforced concrete : proceedings of the 1. International RILEM Conference, held at the RWTH Aachen, September 6/7, 2006. (RILEM proceedings ; 50)},
  booktitle = {Textile reinforced concrete : proceedings of the 1. International RILEM Conference, held at the RWTH Aachen, September 6/7, 2006. (RILEM proceedings ; 50)},
  editor    = {Hegger, Josef},
  publisher = {RILEM Publ.},
  address   = {Bagneux},
  organization    = {International Conference on Textile Reinforced Concrete <1, 2006, Aachen>},
  isbn      = {2-912143-97-7},
  pages     = {55 -- 64},
  year      = {2006},
  language  = {en}
}
@inproceedings{StieglitzWollert2011,
  author    = {Stieglitz, Kristian and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Approach of using ultra-wideband-radio in industrial real-time ethernet networks},
  series = {The 4th International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation : IMETI : July 19th - July 22nd, 2011, Orlando, Florida, USA},
  booktitle = {The 4th International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation : IMETI : July 19th - July 22nd, 2011, Orlando, Florida, USA},
  organization    = {International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation <4, 2011, Orlando, Fla.>},
  pages     = {1 -- 6},
  year      = {2011},
  language  = {en}
}
@article{Pfaff2017,
  author    = {Pfaff, Raphael},
  title     = {Apps f{\"u}r den G{\"u}terwagen? Wie der G{\"u}terwagen 4.0 die effiziente Integration der G{\"u}terbahn in ERTMS erm{\"o}glicht},
  series = {Ingenieurspiegel},
  journal   = {Ingenieurspiegel},
  number    = {2},
  pages     = {1 -- 2},
  year      = {2017},
  language  = {de}
}
@article{UlmerGroeningerBraunetal.2020,
  author    = {Ulmer, Jessica and Gr{\"o}ninger, Marc and Braun, Sebastian and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {AR Arbeitspl{\"a}tze: F{\"u}r hochflexible und skalierbare Produktionsumgebungen},
  series = {atp Magazin},
  volume    = {62},
  journal   = {atp Magazin},
  number    = {10},
  publisher = {Vulkan-Verlag},
  address   = {Essen},
  issn      = {2364-3137},
  doi       = {10.17560/atp.v62i10.2495},
  year      = {2020},
  abstract  = {Trotz fortschreitender Automatisierung bleiben manuelle T{\"a}tigkeiten ein wichtiger Baustein der Fertigung kundenindividueller Produkte. Um die Mitarbeiter(innen) zu unterst{\"u}tzen und um eine effiziente Arbeit zu erm{\"o}glichen, werden zunehmend auf Augmented Reality (AR) basierende Systeme eingesetzt. Die vorgestellte Arbeit konzentriert sich auf die Entwicklung ganzheitlicher AR-Arbeitspl{\"a}tze f{\"u}r den Einsatz in kleinen und mittleren Unternehmen (KMU). Das entwickelte AR- Handarbeitskonzept beinhaltet eine Just-in-time-Darstellung der Arbeitsaufgaben auf Werkst{\"u}cken mit automatisierter Fertigungskontrolle. Als Reaktion auf kurze Produktlebenszyklen und hohe Produktvielfalten sind alle Komponenten auf maximale Flexibilit{\"a}t ausgelegt. Ein Umr{\"u}sten auf neue Produkte kann innerhalb von Minuten erfolgen.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{ChavezBermudezWollert2020,
  author    = {Chavez Bermudez, Victor Francisco and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Arduino based Framework for Rapid Application Development of a Generic IO-Link interface},
  series = {Kommunikation und Bildverarbeitung in der Automation},
  booktitle = {Kommunikation und Bildverarbeitung in der Automation},
  publisher = {Springer Vieweg},
  address   = {Berlin},
  isbn      = {978-3-662-59895-5},
  doi       = {10.1007/978-3-662-59895-5_2},
  pages     = {21 -- 33},
  year      = {2020},
  abstract  = {The implementation of IO-Link in the automation industry has increased over the years. Its main advantage is it offers a digital point-to-point plugand-play interface for any type of device or application. This simplifies the communication between devices and increases productivity with its different features like self-parametrization and maintenance. However, its complete potential is not always used. The aim of this paper is to create an Arduino based framework for the development of generic IO-Link devices and increase its implementation for rapid prototyping. By generating the IO device description file (IODD) from a graphical user interface, and further customizable options for the device application, the end-user can intuitively develop generic IO-Link devices. The peculiarity of this framework relies on its simplicity and abstraction which allows to implement any sensor functionality and virtually connect any type of device to an IO-Link master. This work consists of the general overview of the framework, the technical background of its development and a proof of concept which demonstrates the workflow for its implementation.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{ThurnGebhardt2017,
  author    = {Thurn, Laura and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Arousing Enthusiasm for STEM: Teaching 3D Printing Technology},
  series = {Conference Proceedings: New Perspectives in Science Education},
  booktitle = {Conference Proceedings: New Perspectives in Science Education},
  publisher = {liberiauniversitaria.it},
  address   = {Padua},
  isbn      = {978-88-6292-847-2},
  pages     = {87 -- 92},
  year      = {2017},
  language  = {en}
}
@article{BaatzButzBaeck1972,
  author    = {Baatz, Udo and Butz, Hans-Werner and B{\"a}ck, Karin},
  title     = {Aspekte der Bildschirmprogrammierung im Rahmen des rechnergest{\"u}tzten Konstruierens. Some aspects of CRT-screen programming in computer aided design.},
  series = {eR - Elektronische Rechenanlagen},
  volume    = {14},
  journal   = {eR - Elektronische Rechenanlagen},
  number    = {5},
  publisher = {Oldenbourg},
  address   = {M{\"u}nchen},
  isbn      = {0013-5720},
  doi       = {10.1524/itit.1972.14.16.229},
  pages     = {229 -- 235},
  year      = {1972},
  abstract  = {In den letzten Jahren hat der Einsatz von graphischen Datenverarbeitungsanlagen auf dem technischen, naturwissenschaftlichen und kommerziellen Sektor immer mehr an allgemeinem Interesse und Bedeutung gewonnen. Diese Entwicklung hat neue Aspekte und Probleme in bezug auf Anwendungsm{\"o}glichkeiten, Programmierung, Datenstrukturen sowie der Hard- und Software dieser Anlagen hervorgerufen. Zur Zeit werden von verschiedenen Institutionen die Einsatzm{\"o}glichkeiten graphischer Datenverarbeitungsanlagen in den Funktionsbereichen Konstruktion und Arbeitsvorbereitung untersucht. Der folgende Beitrag zeigt eine kurze {\"U}bersicht {\"u}ber die verschiedenen programmiertechnischen Probleme sowie eine Auswahl von Programmbeispielen, die am Laboratorium f{\"u}r Werkzeugmaschinen und Betriebslehre der RWTH Aachen entwickelt wurden. Bei den Bildschirmsystemen wird zwischen zwei Arten unterschieden. Aktive Bildschirmeinheiten besitzen als {\"a}ußeres Merkmal einen Lichtstift und eine Funktionstastatur zur Programmverzweigung. Passive Bildschirmeinheiten lassen demgegen{\"u}ber einen Eingriff in das Programm in der oben aufgef{\"u}hrten Form nicht zu. Zwischen diesen extremen Formen gibt es noch eine Reihe Mischformen. Die in Aachen zur Verf{\"u}gung stehende Anlage arbeitet aktiv und wird im nachfolgenden Kapitel n{\"a}her beschrieben.},
  language  = {de}
}
@article{KaemperLehrAbeletal.1995,
  author    = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Lehr, H. and Abel, S. and Ehrfeld, W.},
  title     = {Assembly of Electromagnetic Milliactuators with LIGA Components. Lehr, H.; Abel, S.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; K{\"a}mper, K.-P.; Michel, F.; Th{\"u}rigen, C.},
  series = {Proceedings 2nd Japan-France Congress on Mechatronics, Takamatsu (Kagawa, Japan) 1.-3. November 1994, 31 (1994)},
  journal   = {Proceedings 2nd Japan-France Congress on Mechatronics, Takamatsu (Kagawa, Japan) 1.-3. November 1994, 31 (1994)},
  publisher = {Fuji Technology Press},
  pages     = {31 -- 31},
  year      = {1995},
  language  = {en}
}
@article{WollertFiedler1996,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg and Fiedler, J{\"o}rg},
  title     = {atp-Marktanalyse Echtzeitbetriebssysteme},
  series = {Automatisierungstechnische Praxis : atp ; Praxis der Meß-, Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik mit Softwaretechnik},
  volume    = {Bd. 38},
  journal   = {Automatisierungstechnische Praxis : atp ; Praxis der Meß-, Steuerungs-, Regelungs- und Informationstechnik mit Softwaretechnik},
  number    = {H. 1},
  issn      = {0340-4730},
  pages     = {33 -- 44},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@book{Knepper2004,
  author    = {Knepper, Ludger},
  title     = {Aufbau eines Benchmark-Systems f{\"u}r operative Unternehmensprozesse},
  address   = {FH Aachen},
  year      = {2004},
  language  = {de}
}
@article{ReisgenSchaeferWilmsetal.2017,
  author    = {Reisgen, Uwe and Sch{\"a}fer, Johannes and Wilms, Konrad and Schleser, Markus},
  title     = {Aufmischungsarmes, dickschichtiges MSG-Auftragschweißen mit entkoppelter Zweidrahttechnik},
  series = {Schweißen und Schneiden},
  volume    = {69},
  journal   = {Schweißen und Schneiden},
  number    = {12},
  publisher = {DVS Verlag},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  issn      = {0036-7184},
  pages     = {838 -- 843},
  year      = {2017},
  abstract  = {F{\"u}r Auftragschweißaufgaben existiert eine Vielzahl an verfahrenstechnischen Prozessvarianten, die je nach Charakteristik und Anwendungsfall ausgew{\"a}hlt werden. Ein Nachteil der vorwiegend verwendeten Metall- Schutzgasschweißprozesse (MSG) f{\"u}r das Auftragschweißen ist durch die direkte Kopplung von Drahtvorschub zu Energieeintrag gegeben. Die vorgestellte Zweidraht-Prozessvariante kann durch die Ausbildung eines {\"u}bertragenen und eines nicht-{\"u}bertragenen Lichtbogens die elektrische Leistung beider Lichtb{\"o}gen variieren und damit einen direkten Einfluss auf die Prozessgr{\"o}ßen Abschmelzleistung und Aufschmelzgrad nehmen. Im Speziellen besteht {\"u}ber die Entkopplung von Drahtvorschub zu Schweißstromst{\"a}rke die M{\"o}glichkeit eines niederenergetischen Betriebs trotz hoher Drahtvorschubgeschwindigkeit. Damit lassen sich Aufschmelzgrade unter 2\% umsetzen und Abschmelzleistungen bis zu 15 kg/h realisieren.},
  language  = {de}
}
@article{GebhardtMathar1994,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Mathar, W.},
  title     = {Auftragsabwicklung und branchenspezifische Anforderungen an SFM-Modelle -am Beispiel medizinischer Modelle},
  pages     = {188 -- 191},
  year      = {1994},
  language  = {de}
}
@article{Starke1988,
  author    = {Starke, G{\"u}nther},
  title     = {Auftragsbezogene Fertigung beim Schutzgasschweissen mit Robotern durch Einsatz flexibler Fertigungssysteme},
  series = {DVS-Berichte. 118 (1988)},
  journal   = {DVS-Berichte. 118 (1988)},
  isbn      = {0418-9639},
  pages     = {27 -- 31},
  year      = {1988},
  language  = {de}
}
@article{PeekenBennerPlatt1989,
  author    = {Peeken, Heinz and Benner, Joachim and Platt, Werner},
  title     = {Ausfallkriterien elastomerbest{\"u}ckter Wellenkupplungen},
  series = {Antriebstechnik : Konstruktion, Entwicklung und Anwendung von Antrieben und Steuerungen ; Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V.},
  volume    = {28},
  journal   = {Antriebstechnik : Konstruktion, Entwicklung und Anwendung von Antrieben und Steuerungen ; Organ der Forschungsvereinigung Antriebstechnik e.V.},
  number    = {11},
  publisher = {Vereinigte Fachverl.},
  address   = {Mainz},
  issn      = {0341-2652},
  pages     = {85 -- 88},
  year      = {1989},
  language  = {de}
}
@book{Knepper2004,
  author    = {Knepper, Ludger},
  title     = {Auslegung und Konstruktion von Hallentorantrieben},
  address   = {FH Aachen},
  year      = {2004},
  language  = {de}
}
@article{GrundmannBommesDieter1998,
  author    = {Grundmann, Reinhard and Bommes, Leonard and Dieter, Reinartz},
  title     = {Auswahl, Bemessung und Beurteilung eines Radialventilators hohen Wirkungsgrades - Teil 1},
  series = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 5},
  journal   = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 5},
  isbn      = {0017-9906},
  pages     = {28 -- 37},
  year      = {1998},
  language  = {de}
}
@article{GrundmannBommesReinartz1998,
  author    = {Grundmann, Reinhard and Bommes, Leonard and Reinartz, Dieter},
  title     = {Auswahl, Bemessung und Beurteilung eines Radialventilators hohen Wirkungsgrades - Teil 2},
  series = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 7},
  journal   = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 49 (1998), H. 7},
  isbn      = {0017-9906},
  pages     = {44 -- 50},
  year      = {1998},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Pfaff2007,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Pfaff, Raphael},
  title     = {Automated processing of the ISL Doppler images},
  year      = {2007},
  language  = {en}
}
@article{EnningBernhardRake1994,
  author    = {Enning, Manfred and Bernhard, S. and Rake, H.},
  title     = {Automation of a laboratory plant for direct casting of thin steel strips / Bernhard, S. ; Enning, M. ; Rake, H.},
  series = {Control Engineering Practice. 2 (1994), H. 6},
  journal   = {Control Engineering Practice. 2 (1994), H. 6},
  isbn      = {0967-0661},
  pages     = {961 -- 967},
  year      = {1994},
  language  = {en}
}
@article{WollertLeidinger2010,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg and Leidinger, Rafael},
  title     = {Automation trifft Automotive : SPS in der Fahrzeugtechnik},
  series = {Elektronik automotive : Magazin f{\"u}r Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik},
  journal   = {Elektronik automotive : Magazin f{\"u}r Entwicklungen in der Kfz-Elektronik und Telematik},
  number    = {4/5},
  publisher = {WEKA Fachmedien},
  address   = {Haar},
  issn      = {1614-0125},
  pages     = {44 -- 48},
  year      = {2010},
  abstract  = {Eine SPS im Kraftfahrzeug? Das geht ja gar nicht - da gibt es doch all die Hersteller f{\"u}r Kfz-Steuerger{\"a}te, die konfigurierbare Hardware anbieten. Im Prinzip ja, aber leider sind gerade die Sensoren oder Aktoren nicht ansteuerbar, die der Entwickler genau f{\"u}r sein aktuelles Projekt ben{\"o}tigt. Dieser Beitrag gibt einen kleinen Einblick in neue M{\"o}glichkeiten des Rapid Prototyping f{\"u}r mechatronische Systeme auf der Basis von Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS).},
  language  = {de}
}
@inproceedings{BudaSchuermannWollert2008,
  author    = {Buda, Aurel and Sch{\"u}rmann, Volker and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Automatische Generierung von Automatisierungsobjekten nach IEC 61131-3 zur einfachen Integration von Funkkomponenten in {\"u}bergeordnete Steuerungssysteme},
  series = {Wireless automation : funkgest{\"u}tzte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik ; Tagung Berlin, 28. und 29. Februar 2008. (VDI-Berichte ; 2010)},
  booktitle = {Wireless automation : funkgest{\"u}tzte Kommunikation in der industriellen Automatisierungstechnik ; Tagung Berlin, 28. und 29. Februar 2008. (VDI-Berichte ; 2010)},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Verein Deutscher Ingenieure / Kompetenzfeld Informationstechnik},
  isbn      = {978-3-18-092010-8 ; 3-18-092010-8},
  pages     = {75 -- 84},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@article{StarkeDrews1979,
  author    = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.},
  title     = {Automatisches Nahtfuehrungssystem an einem Industrie-Roboter},
  series = {VDI Berichte (1979)},
  journal   = {VDI Berichte (1979)},
  isbn      = {0083-5560},
  pages     = {79 -- 85},
  year      = {1979},
  language  = {de}
}
@book{WollertFiedler1995,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg and Fiedler, J{\"o}rg},
  title     = {Automatisieren mit dem PC : Hardware, Software, Realisierung},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-18-401318-9},
  pages     = {VIII, 293 S.},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}
@article{WollertFiedlerStockmann1994,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg and Fiedler, J. and Stockmann, T.},
  title     = {Automatisieren mit dem PC : was der Personal Computer kann und wo er passen muss},
  series = {Elektronik : Fachmedium f{\"u}r industrielle Anwender und Entwickler},
  journal   = {Elektronik : Fachmedium f{\"u}r industrielle Anwender und Entwickler},
  number    = {Nr. 6},
  issn      = {0013-5658},
  pages     = {76 -- 82},
  year      = {1994},
  language  = {de}
}
@book{WollertFiedler1998,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg and Fiedler, J{\"o}rg},
  title     = {Automatisieren mit dem PC. - 2. Aufl.},
  edition   = {2. Aufl.},
  publisher = {Springer},
  address   = {Berlin [u.a.]},
  isbn      = {3-540-63271-9},
  pages     = {IX, 343 S.},
  year      = {1998},
  language  = {de}
}
@article{Gauchel2001,
  author    = {Gauchel, Joachim},
  title     = {Automatisierte Montageanlage im FB8 - Eine lohnende Investition},
  series = {FH Fachblatt (2001)},
  journal   = {FH Fachblatt (2001)},
  pages     = {12 -- 12},
  year      = {2001},
  language  = {de}
}
@article{StarkeDrewsHackeletal.2003,
  author    = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P. and Hackel, M. and Kremer-Wasmuht, S.},
  title     = {Automatisiertes Auftragschweißen zur Instandsetzung von Umformwerkzeugen},
  series = {Reparatur und Herstellung von technischen Oberfl{\"a}chen an Werkzeugen und Maschinenbauteilen : neue Technologien f{\"u}r die Produktion von morgen ; Ergebnisbericht des EUREKA-FACTORY Verbundprojektes PROSURF / P. Drews ... (Hrsg.)},
  journal   = {Reparatur und Herstellung von technischen Oberfl{\"a}chen an Werkzeugen und Maschinenbauteilen : neue Technologien f{\"u}r die Produktion von morgen ; Ergebnisbericht des EUREKA-FACTORY Verbundprojektes PROSURF / P. Drews ... (Hrsg.)},
  publisher = {Shaker},
  address   = {Aachen},
  isbn      = {3-8322-1537-9},
  pages     = {19 -- 28},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@book{Pfeiffer1996,
  author    = {Pfeiffer, Johann},
  title     = {Automatisierung in der Handhabungs- und Montagetechnik},
  publisher = {Fachhochsch.},
  address   = {Aachen},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{EnningBolligMannetal.2003,
  author    = {Enning, Manfred and Bollig, A. and Mann, S. and Kaierle, S.},
  title     = {Autonome Produktionszelle f{\"u}r das Laserstrahlschweißen / Bollig, A. ; Mann, S. ; Enning, M. ; Kaierle, S. ; Abel, D. ; Poprawe, R.},
  series = {Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft : Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  journal   = {Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft : Kongress Baden-Baden, 3. und 4. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-18-091756-3},
  pages     = {73 -- 82},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@inproceedings{EngemannWiesenKallweitetal.2018,
  author    = {Engemann, Heiko and Wiesen, Patrick and Kallweit, Stephan and Deshpande, Harshavardhan and Schleupen, Josef},
  title     = {Autonomous mobile manipulation using ROS},
  series = {Advances in Service and Industrial Robotics},
  booktitle = {Advances in Service and Industrial Robotics},
  publisher = {Springer},
  address   = {Cham},
  isbn      = {978-3-319-61276-8},
  doi       = {10.1007/978-3-319-61276-8_43},
  pages     = {389 -- 401},
  year      = {2018},
  language  = {en}
}
@article{EnningMannBolligetal.2003,
  author    = {Enning, Manfred and Mann, S. and Bollig, A. and Kaierle, S.},
  title     = {Autonomous Production Cell for Laser Beam Welding / Mann S. ; Bollig, A. ; Kaierle, S. ; Abel, D. ; Poprawe, R.},
  publisher = {LIA},
  address   = {Orlando, Fla},
  isbn      = {0912035757},
  year      = {2003},
  language  = {en}
}
@incollection{EngemannDuKallweitetal.2020,
  author    = {Engemann, Heiko and Du, Shengzhi and Kallweit, Stephan and Ning, Chuanfang and Anwar, Saqib},
  title     = {AutoSynPose: Automatic Generation of Synthetic Datasets for 6D Object Pose Estimation},
  series = {Machine Learning and Artificial Intelligence. Proceedings of MLIS 2020},
  booktitle = {Machine Learning and Artificial Intelligence. Proceedings of MLIS 2020},
  publisher = {IOS Press},
  address   = {Amsterdam},
  isbn      = {978-1-64368-137-5},
  doi       = {10.3233/FAIA200770},
  pages     = {89 -- 97},
  year      = {2020},
  abstract  = {We present an automated pipeline for the generation of synthetic datasets for six-dimension (6D) object pose estimation. Therefore, a completely automated generation process based on predefined settings is developed, which enables the user to create large datasets with a minimum of interaction and which is feasible for applications with a high object variance. The pipeline is based on the Unreal 4 (UE4) game engine and provides a high variation for domain randomization, such as object appearance, ambient lighting, camera-object transformation and distractor density. In addition to the object pose and bounding box, the metadata includes all randomization parameters, which enables further studies on randomization parameter tuning. The developed workflow is adaptable to other 3D objects and UE4 environments. An exemplary dataset is provided including five objects of the Yale-CMU-Berkeley (YCB) object set. The datasets consist of 6 million subsegments using 97 rendering locations in 12 different UE4 environments. Each dataset subsegment includes one RGB image, one depth image and one class segmentation image at pixel-level.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{AbbasThurnKessleretal.2019,
  author    = {Abbas, Karim and Thurn, Laura and Kessler, Julia and Eichler, Fabian},
  title     = {Basic research of the consideration of additive manufactured lattice structures under thermoand fluid dynamic loads},
  series = {Modern technologies in manufacturing (MTeM 2019)},
  volume    = {299},
  booktitle = {Modern technologies in manufacturing (MTeM 2019)},
  number    = {Article 01009},
  doi       = {10.1051/matecconf/201929901009},
  pages     = {8 Seiten},
  year      = {2019},
  language  = {en}
}
@inproceedings{KesslerBalcGebhardtetal.2017,
  author    = {Kessler, Julia and Balc, Nicolae and Gebhardt, Andreas and Abbas, Karim},
  title     = {Basic research on lattice structures focused on the reliance of the cross sectional area and additional coatings},
  series = {The 4th International Conference on Computing and Solutions in Manufacturing Engineering 2016 - CoSME'16},
  booktitle = {The 4th International Conference on Computing and Solutions in Manufacturing Engineering 2016 - CoSME'16},
  edition   = {Vol. 94},
  doi       = {10.1051/matecconf/20179403008},
  pages     = {7 S.},
  year      = {2017},
  language  = {en}
}
@inproceedings{KesslerBalcGebhardt2016,
  author    = {Kessler, Julia and Balc, Nicolae and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Basic research on lattice structures focused on the strut shape and welding beads},
  series = {Physics Procedia},
  volume    = {Vol. 83},
  booktitle = {Physics Procedia},
  issn      = {1875-3884},
  doi       = {10.1016/j.phpro.2016.08.086},
  pages     = {833 -- 838},
  year      = {2016},
  language  = {en}
}
@article{KesslerBalcGebhardtetal.2015,
  author    = {Kessler, Julia and Balc, Nicolae and Gebhardt, Andreas and Abbas, Karim},
  title     = {Basic Research on Lattice Structures Focused on the Tensile Strength},
  series = {Applied Mechanics and Materials},
  volume    = {Vol. 808},
  journal   = {Applied Mechanics and Materials},
  publisher = {Trans Tech Publications},
  address   = {B{\"a}ch},
  issn      = {1662-7482},
  doi       = {10.4028/www.scientific.net/AMM.808.193},
  pages     = {193 -- 198},
  year      = {2015},
  language  = {en}
}
@article{KampkerSchleserTriebsetal.2018,
  author    = {Kampker, Achim and Schleser, Markus and Triebs, Johannes and Berg, Alexander-Karl and Hansen, Jan Ole and Fiedler, Falko},
  title     = {Bauteilintegrierte Vorrichtungsfunktionen im Karosseriebau : Aktuelle Ergebnisse im Forschungsprojekt ProeK},
  series = {ZWF Zeitschrift f{\"u}r wirtschaftlichen Fabrikbetrieb},
  volume    = {113},
  journal   = {ZWF Zeitschrift f{\"u}r wirtschaftlichen Fabrikbetrieb},
  number    = {11},
  publisher = {De Gruyter},
  address   = {Berlin},
  issn      = {0947-0085},
  doi       = {10.3139/104.112012},
  pages     = {767 -- 770},
  year      = {2018},
  abstract  = {Das Forschungsprojekt Produktionseffizienz in der Kleinserie (ProeK) erarbeitet kosteng{\"u}nstige und effiziente L{\"o}sungsans{\"a}tze f{\"u}r Prozessketten im Zukunftsfeld der Elektromobilit{\"a}t. Das Teilprojekt Karosserie setzt diese Zielsetzung durch innovative und praxisorientierte Produkt- und Prozesskonzepte mit neuartigen bauteilintegrierten Vorrichtungsfunktionen (BiV) um. Im Teilprojekt Außenhaut sollen Toleranzen adaptiv durch Anpassungen der Prozessparameter sowie Bauteilmanipulation kompensiert werden.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{PeekenBenner1985,
  author    = {Peeken, Heinz and Benner, Joachim},
  title     = {Beeintr{\"a}chtigung des Druckaufbaus in Gleitlagern durch Schmierstoffversch{\"a}umung},
  series = {Gleit- und W{\"a}lzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. M{\"a}rz 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549)},
  booktitle = {Gleit- und W{\"a}lzlagerungen : Gestaltung, Berechnung, Einsatz; Tagung Neu-Ulm, 14. und 15. M{\"a}rz 1985 / VDI-Ges. Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb. - (VDI-Berichte ; 549)},
  isbn      = {3-18-090549-2},
  issn      = {0083-5560},
  pages     = {373 -- 397},
  year      = {1985},
  language  = {de}
}
@article{KaemperHagemannEhrfeldetal.1996,
  author    = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and Hagemann, B. and Ehrfeld, W. and Lehr, H.},
  title     = {Berechnung und Optimierung von Permanentmagnet-Mikromotoren mit Hilfe der Finite-Elemente-Methode. Hagemann, B.; Ehrfeld, W.; K{\"a}mper, K.-P.; Lehr, H.; Michel, F.; Th{\"u}rigen, C.},
  series = {Simulation mit der Finite-Elemente-Methode in Feinwerk- und Mikrotechnik, M{\"u}nchen, 12. M{\"a}rz. 1996},
  journal   = {Simulation mit der Finite-Elemente-Methode in Feinwerk- und Mikrotechnik, M{\"u}nchen, 12. M{\"a}rz. 1996},
  pages     = {1 -- 13},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{PeekenBenner1984,
  author    = {Peeken, Heinz and Benner, Joachim},
  title     = {Berechnung von hydrodynamischen Radial- und Axiallagern},
  series = {Goldschmidt informiert : aus der Arbeit der Th. Goldschmidt AG, Chemische Fabriken},
  volume    = {61},
  journal   = {Goldschmidt informiert : aus der Arbeit der Th. Goldschmidt AG, Chemische Fabriken},
  number    = {2},
  publisher = {Goldschmidt},
  address   = {Essen},
  issn      = {0340-8507},
  pages     = {42 -- 48},
  year      = {1984},
  language  = {de}
}
@article{Gauchel2008,
  author    = {Gauchel, Joachim},
  title     = {Berechnung von Kurvengetrieben mit Gleitbewegung im Kurvengelenk},
  series = {Bewegungstechnik 2008 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und geregelte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Ger{\"a}tebau ; Tagung Fulda, 23. und 24. September 2008 / VDI, Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb},
  journal   = {Bewegungstechnik 2008 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und geregelte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Ger{\"a}tebau ; Tagung Fulda, 23. und 24. September 2008 / VDI, Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {978-3-18-092050-4},
  pages     = {211 -- 226},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@book{GauchelDittrichBraune1979,
  author    = {Gauchel, Joachim and Dittrich, G{\"u}nter and Braune, Reinhard},
  title     = {Berechnung von Maschinenschwingungen mit einem programmierbaren Tischrechner},
  publisher = {Westdt. Verl.},
  address   = {Opladen},
  isbn      = {3-531-02822-7},
  pages     = {126 S. : Ill., graph. Darst.},
  year      = {1979},
  language  = {de}
}
@incollection{Benner2014,
  author    = {Benner, Joachim},
  title     = {Berechnungsmethoden der W{\"a}lzlagerreibung und Einflussgr{\"o}ßen},
  series = {SMK 2014 : Schweizer Maschinenelemente Kolloquim 25. und 26. November 2014},
  booktitle = {SMK 2014 : Schweizer Maschinenelemente Kolloquim 25. und 26. November 2014},
  publisher = {TUDpress Verl. der Wissenschaften},
  address   = {Dresden},
  isbn      = {978-3-944331-81-2},
  pages     = {151 -- 170},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}