@article{GebhardtBackeskrameretal.1995,
  author    = {Gebhardt, Andreas and Backes, G. and kramer, T. and Kreutz, E.-W. (u.a.)},
  title     = {Beschichten von Kurbelzapfen mit CO2-Laserstrahlung. Energietechnik},
  series = {Maschinenmarkt. 101 (1995), H. 12},
  journal   = {Maschinenmarkt. 101 (1995), H. 12},
  isbn      = {0341-5775},
  pages     = {42 -- 45},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2003,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Prototyping : Grundlagen, Verfahren und Einsatzkriterien f{\"u}r die industrielle Praxis},
  series = {Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.},
  journal   = {Konstruieren mit Kunststoffen. - 3. Aufl.},
  publisher = {Springer -VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-935065-13-2},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2001,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Prototyping and PIV},
  year      = {2001},
  language  = {en}
}
@article{Gebhardt2001,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Laserwelding with fillerwire},
  series = {LIA handbook of laser material processing / Laser Institute of America},
  journal   = {LIA handbook of laser material processing / Laser Institute of America},
  address   = {Orlando, Florida},
  isbn      = {3-540-41770-2},
  year      = {2001},
  language  = {en}
}
@article{Gebhardt2002,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Virtual Reality oder Rapid Prototyping?},
  series = {Zeitschrift f{\"u}r die gesamte Wertsch{\"o}pfungskette Automobilwirtschaft (2002)},
  journal   = {Zeitschrift f{\"u}r die gesamte Wertsch{\"o}pfungskette Automobilwirtschaft (2002)},
  year      = {2002},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2002,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Vakuumgiessen innerhalb der Produktentstehung},
  series = {Form und Werkzeug (2002)},
  journal   = {Form und Werkzeug (2002)},
  year      = {2002},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2002,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Potenziale und Grenzen virtueller Prototypen},
  year      = {2002},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1997,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Lasereinsatz in der Fertigung der Fahrzeugindustrie. Grundlagen der Anwendung von Lasern zur Materialbearbeitung},
  pages     = {1 -- 154},
  year      = {1997},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1996,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Prototyping - Laser-gest{\"u}tzte Revolution der Produktentwicklung. Teil I},
  series = {Laser Magazin (1996)},
  journal   = {Laser Magazin (1996)},
  isbn      = {0945-8875},
  pages     = {6 -- 9},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1997,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Aktuelle Trends bei RP und RT},
  series = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 87 (1997), H. 1},
  journal   = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 87 (1997), H. 1},
  isbn      = {0023-5563},
  pages     = {27 -- 30},
  year      = {1997},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2001,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Entwicklungstendenzen und neue Systeme im Rapid Prototyping},
  series = {Industrie Management. 17 (2001), H. 3},
  journal   = {Industrie Management. 17 (2001), H. 3},
  isbn      = {1434-1980},
  pages     = {42 -- 46},
  year      = {2001},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1999,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Schnell und flexibel zur Kleinserie. Effizienzsteigerung bei der Realisierung von Komponenten und Teilsystemen},
  series = {Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3},
  journal   = {Ingenieur-Werkstoffe. 8 (1999), H. 3},
  isbn      = {0935-5715},
  pages     = {8 -- 14},
  year      = {1999},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1999,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Marktentwicklung im Rapid Prototyping},
  series = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 89 (1999), H. 11},
  journal   = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 89 (1999), H. 11},
  isbn      = {0023-5563},
  pages     = {50 -- 55},
  year      = {1999},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2000,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Materialfrage f{\"u}hrt h{\"a}ufig zu Trugschl{\"u}ssen. Wunsch und Wirklichkeit im Rapid Prototyping - Teil 2},
  series = {Industrieanzeiger. 122 (2000), H. 4},
  journal   = {Industrieanzeiger. 122 (2000), H. 4},
  isbn      = {0019-9036},
  pages     = {41 -- 41},
  year      = {2000},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1998,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Tooling. Der schnelle Weg zum Spritzgießwerkzeug.},
  series = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 88 (1998), H. 11},
  journal   = {Kunststoffe, M{\"u}nchen. 88 (1998), H. 11},
  isbn      = {0023-5563},
  pages     = {1992 -- 2000},
  year      = {1998},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt1989,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {H{\"a}rten von Kurbelwellen},
  pages     = {1 -- 14},
  year      = {1989},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2004,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Prototyping},
  series = {Landolt-B{\"o}rnstein - Group VIII Advanced Materials and Technologies‡Vol. 1 Laser Physics and Applications‡Subvol. C Laser Applications / authors: B{\"a}uerle, D. ...},
  journal   = {Landolt-B{\"o}rnstein - Group VIII Advanced Materials and Technologies‡Vol. 1 Laser Physics and Applications‡Subvol. C Laser Applications / authors: B{\"a}uerle, D. ...},
  publisher = {Heidelberg},
  address   = {Springer},
  isbn      = {3-540-00105-0},
  pages     = {105 -- 123},
  year      = {2004},
  language  = {en}
}
@article{Gebhardt2008,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Hype um Generative Verfahren. Generative Verfahren zur Herstellung von Kleinserien durchlaufen die Phase eines Booms},
  series = {Economic Engineering (2008)},
  journal   = {Economic Engineering (2008)},
  isbn      = {1436-3348},
  pages     = {76 -- 79},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2005,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Prototyping f{\"u}r metallische Werkst{\"u}cke: Direkte und indirekte Verfahren},
  year      = {2005},
  abstract  = {Die generative Herstellung von Kunststoffbauteilen hat im Gewand des Rapid Prototyping die Produktentwicklung nachhaltig positiv beeinflusst und ist im Begriff als Rapid Manufacturing die Fertigung zu revolutionieren. Je mehr sich die besonderen Eigenschaften generativ gefertigter Kunststoffbauteile herumsprechen, desto lauter wird der Ruf nach Metallbauteilen. Die Entwicklung entsprechender Prozesse l{\"a}uft auf Hochtouren, kann aber bisher aber erst vereinzelt Erfolge vorweisen. Dabei w{\"a}ren es gerade die Metallbauteile, die ausgestattet mit den besonderen Merkmalen generativ gefertigter Werkst{\"u}cke, in vielen Branchen einen deutlichen Entwicklungsschub ausl{\"o}sen k{\"o}nnten. F{\"u}r den potenziellen Anwender ist dabei besonders verwirrend, dass die unterschiedlichsten Ans{\"a}tze nebeneinander verfolgt werden. Im Folgenden soll daher der Versuche unternommen werden, dieses weite Feld systematisiert darzustellen und M{\"o}glichkeiten und Trends zu erl{\"a}utern.},
  subject      = {Rapid prototyping},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2006,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Rapid Manufacturing - eine interdisziplin{\"a}re Strategie},
  year      = {2006},
  abstract  = {Als um 1987 ein Verfahren namens Stereolithographie und ein Stereolithography Apparatus (SLA) vorgestellt wurden, war der Traum von der Herstellung beliebiger dreidimensionaler Bauteile direkt aus Computerdaten und ohne bauteilspezifische Werkzeuge Realit{\"a}t geworden. Ein Anwendungs-Szenario wurde gleich mitgeliefert. Diese Technologie w{\"u}rde es m{\"o}glich machen, die gesamte Ersatzteilversorgung der Amerikanischen Pazifikflotte mittels ein paar dieser Maschinen, umfangreicher Datenst{\"a}tze und gen{\"u}gend Rohmaterial vor Ort auf einem Flugzeugtr{\"a}ger direkt nach Bedarf zu fertigen. Diese Vorstellung definierte schon damals die direkte digitale Fertigung, das Rapid Manufacturing. In der Realit{\"a}t bestanden die mit diesem Verfahren hergestellten Bauteile nur aus Kunststoff, waren ungenau, bruchempfindlich und klebrig und allein in der Produktentwicklung, eben als Prototypen zu benutzen. Sie waren schnell verf{\"u}gbar, weil zu Ihrer Herstellung keine Werkzeuge ben{\"o}tigt wurden. Folgerichtige und zudem modern hießen sie: Rapid Prototyping. Rapid Prototyping wurde schnell zum Synonym eines neuen Zweiges der Fertigungstechnik, der Generativen Fertigungstechnik. Die weitere Entwicklung brachte neue Verfahren, h{\"o}here Genauigkeiten, verbesserte Werkstoffe und neue Anwendungen. Die Herstellung von Negativen, also Werkzeugen, mit dem gleichen Verfahren wurde marketing-getrieben Rapid Tooling genannt und als die ersten Bauteile nicht mehr als Prototypen, sondern als Endprodukte eingesetzt wurden, nannte man dies Rapid Manufacturing - das Ziel war erreicht. War das Ziel wirklich erreicht? Ist es Rapid Manufacturing, wenn ein generativ gefertigtes Bauteil die gew{\"u}nschte Spezifikation erreicht? Was muss passieren, damit aus dem Ph{\"a}nomen Rapid Prototyping eine Strategie wird, die geeignet ist, einen Paradigmenwechsel von der heutigen Hersteller-induzierten Massenproduktion von Massenartikeln zur Verbraucher-induzierten (und verantworteten) Massenproduktion von Einzelteilen f{\"u}r jedermann erm{\"o}glichen und m{\"o}glicherweise unsere Arbeits- und Lebensformen tiefgreifend zu beeinflussen? Im Beitrag wird der Begriff der (Fertigungs-) Strategie „Rapid Manufacturing" n{\"a}her beleuchtet. Es wird diskutiert, welche Maßnahmen auf der technischen und der operative Ebene getroffen werden m{\"u}ssen, damit die generative Fertigungstechnik im Sinne dieser Strategie umgesetzt werden kann. Beispiele belegen, dass diese Entwicklung bereits begonnen hat und geben Anregungen f{\"u}r eine konstruktive Diskussion auf der RapidTech 2006.},
  subject      = {Rapid prototyping},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2006,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Generative Manufacturing of Ceramic Parts "Vision Rapid Prototyping"},
  year      = {2006},
  abstract  = {Table of Contents Introduction 1. Generative Manufacturing Processes 2. Classification of Generative Manufacturing Processes 3. Application of Generative Processes on the Fabrication of Ceramic Parts 3.1 Extrusion 3.2 3D-Printing 3.3 Sintering - Laser Sintering 3.4 Layer-Laminate Processes 3.5 Stereolithography (sometimes written: Stereo Lithography) 4. Layer Milling 5. Conclusion - Vision},
  subject      = {Rapid prototyping},
  language  = {en}
}
@article{Gebhardt2004,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Grundlagen des Rapid Prototyping: Eine Kurzdarstellung der Rapid Prototyping Verfahren},
  year      = {2004},
  abstract  = {Generative Verfahren sind seit etwa 1987 in den USA und seit etwa 1990 in Europa und Deutschland in Form von Rapid Prototyping Verfahren bekannt und haben sich in dieser Zeit von eher als exotisch anzusehenden Modellbauverfahren zu effizienten Werkzeugen f{\"u}r die Beschleunigung der Produktentstehung gewandelt. Mit der Weiterentwicklung der Verfahren und insbesondere der Materialien wird mehr und mehr das Feld der direkten Anwendung der Rapid Technologie zur Fertigung erschlossen. Rapid Technologien werden daher zum Schl{\"u}ssel f{\"u}r neue Konstruktionssystematiken und Fertigungsstrategien.},
  subject      = {Rapid prototyping},
  language  = {de}
}
@article{Gebhardt2015,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {3D-Druck ist {\"u}berall. Modische Accessoires, Kleidung, Medikamente, Nahrungsmittel, Autos, H{\"a}user, Waffen, B{\"u}sten, Musikinstrumente - alles geht},
  series = {Kunststoffe},
  volume    = {105},
  journal   = {Kunststoffe},
  number    = {10},
  publisher = {Hanser},
  address   = {M{\"u}nchen},
  issn      = {0023-5563},
  pages     = {62 -- 70},
  year      = {2015},
  language  = {de}
}
@article{Gauchel2001,
  author    = {Gauchel, Joachim},
  title     = {Automatisierte Montageanlage im FB8 - Eine lohnende Investition},
  series = {FH Fachblatt (2001)},
  journal   = {FH Fachblatt (2001)},
  pages     = {12 -- 12},
  year      = {2001},
  language  = {de}
}
@article{Gauchel2008,
  author    = {Gauchel, Joachim},
  title     = {Berechnung von Kurvengetrieben mit Gleitbewegung im Kurvengelenk},
  series = {Bewegungstechnik 2008 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und geregelte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Ger{\"a}tebau ; Tagung Fulda, 23. und 24. September 2008 / VDI, Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb},
  journal   = {Bewegungstechnik 2008 : Koppelgetriebe, Kurvengetriebe und geregelte Antriebe im Maschinen-, Fahrzeug- und Ger{\"a}tebau ; Tagung Fulda, 23. und 24. September 2008 / VDI, Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {978-3-18-092050-4},
  pages     = {211 -- 226},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@article{GartzenLingensSchoenbohmetal.1993,
  author    = {Gartzen, Johannes and Lingens, Hans and Sch{\"o}nbohm, J. and Baumjohann, F. and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Laserh{\"a}rten - im Verbund m{\"o}glich. Forschungsverbund Lasertechnik NRW auf der Suche nach neuen Laseranwendungen},
  series = {Technica, Rupperswil. 42 (1993), H. 24},
  journal   = {Technica, Rupperswil. 42 (1993), H. 24},
  isbn      = {0040-866X},
  pages     = {14 -- 18},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@article{GartzenHerinrichs1995,
  author    = {Gartzen, Johannes and Herinrichs, Horst},
  title     = {Konstruktive Auslegung von Verbauplatten - kritisch betrachtet},
  series = {Tiefbau, Ingenieurbau, Straßenbau TIS. 37 (1995), H. 7},
  journal   = {Tiefbau, Ingenieurbau, Straßenbau TIS. 37 (1995), H. 7},
  isbn      = {0340-5079},
  pages     = {19 -- 21},
  year      = {1995},
  language  = {de}
}
@article{GartzenHeil1993,
  author    = {Gartzen, Johannes and Heil, G.},
  title     = {Verwertung von Verbundfolien-Materialien},
  series = {Spektrum der Wissenschaft (1993)},
  journal   = {Spektrum der Wissenschaft (1993)},
  isbn      = {0170-2971},
  pages     = {114 -- 116},
  year      = {1993},
  language  = {de}
}
@article{GartzenGebhardtAngeretal.1994,
  author    = {Gartzen, Johannes and Gebhardt, Andreas and Anger, A. and Petschke, U. and Lingens, Hans},
  title     = {Laserstrahlschweißen mit Schweißdraht von W{\"a}rmetauschern mit hohem Wirkungsgrad},
  series = {Proceedings : Aachen, Germany, 31st October - 4th November, 1994 / 27th ISATA},
  journal   = {Proceedings : Aachen, Germany, 31st October - 4th November, 1994 / 27th ISATA},
  publisher = {Automotive Automation},
  address   = {Croydon},
  isbn      = {0-947719-64-4},
  pages     = {397 -- 403},
  year      = {1994},
  language  = {de}
}
@article{Gartzen2011,
  author    = {Gartzen, Johannes},
  title     = {Sp{\"a}tes Aufwachen aus dem Dornr{\"o}schenschlaf: Ohne Energie l{\"a}uft nichts},
  series = {Aachener Nachrichten (2011)},
  journal   = {Aachener Nachrichten (2011)},
  publisher = {Zeitungsverl. Aachen},
  address   = {Aachen},
  pages     = {22},
  year      = {2011},
  language  = {de}
}
@article{FrohbergAnik1985,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {The calculation of component activities of binary metallic melts from their gas solubilities},
  series = {Zeitschrift f{\"u}r Metallkunde},
  volume    = {76},
  journal   = {Zeitschrift f{\"u}r Metallkunde},
  number    = {2},
  issn      = {0044-3093},
  pages     = {135 -- 137},
  year      = {1985},
  language  = {en}
}
@article{FrohbergAnik1985,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {Thermodynamic relations between component activities and gas solubilities in binary metallic systems},
  series = {Berichte der Bunsengesellschaft f{\"u}r physikalische Chemie},
  volume    = {89},
  journal   = {Berichte der Bunsengesellschaft f{\"u}r physikalische Chemie},
  number    = {2},
  issn      = {0940-483X},
  pages     = {130 -- 134},
  year      = {1985},
  language  = {en}
}
@article{FrohbergAnik1983,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {The application of a quadi-chemical lattice model to binary metallic solvents containing oxygen in higher concentrations},
  series = {Zeitschrift f{\"u}r Metallkunde},
  volume    = {74},
  journal   = {Zeitschrift f{\"u}r Metallkunde},
  number    = {10},
  issn      = {0044-3093},
  pages     = {665 -- 666},
  year      = {1983},
  language  = {en}
}
@article{FrohbergAnik1984,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {{\"U}ber die Voraussetzungen der Wasserstoffl{\"o}slichkeit in bin{\"a}ren Eisenschmelzen},
  series = {Archiv f{\"u}r das Eisenh{\"u}ttenwesen : Fachberichte},
  volume    = {55},
  journal   = {Archiv f{\"u}r das Eisenh{\"u}ttenwesen : Fachberichte},
  number    = {2},
  issn      = {0003-8962},
  pages     = {45 -- 48},
  year      = {1984},
  language  = {de}
}
@article{FrohbergAnik1984,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {Die Vorausbestimmung der Stickstoffl{\"o}slichkeit in bin{\"a}ren Eisenschmelzen},
  series = {Archiv f{\"u}r das Eisenh{\"u}ttenwesen : Fachberichte},
  volume    = {55},
  journal   = {Archiv f{\"u}r das Eisenh{\"u}ttenwesen : Fachberichte},
  number    = {8},
  issn      = {0003-8962},
  pages     = {365 -- 367},
  year      = {1984},
  language  = {de}
}
@article{FrohbergAnik1986,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {Untersuchungen zum L{\"o}sungsverhalten von Sauerstoff in Metallschmelzen},
  series = {Neue H{\"u}tte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift f{\"u}r Forschung und Praxis},
  volume    = {31},
  journal   = {Neue H{\"u}tte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift f{\"u}r Forschung und Praxis},
  number    = {7},
  issn      = {0028-3207},
  pages     = {255 -- 258},
  year      = {1986},
  language  = {de}
}
@article{FrohbergAnik1986,
  author    = {Frohberg, Martin G. and Anik, Sabri},
  title     = {Experimentelle Ergebnisse zum L{\"o}sungsverhalten von Sauerstoff in den Systemen Cu-O-Bi und Cu-O-Pb},
  series = {Neue H{\"u}tte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift f{\"u}r Forschung und Praxis},
  volume    = {31},
  journal   = {Neue H{\"u}tte : metallurgisch-metallkundliche Fachzeitschrift f{\"u}r Forschung und Praxis},
  number    = {9},
  issn      = {0028-3207},
  pages     = {344 -- 347},
  year      = {1986},
  language  = {de}
}
@article{FranzenPindersPfaffetal.2018,
  author    = {Franzen, Julius and Pinders, Erik and Pfaff, Raphael and Enning, Manfred},
  title     = {RailCrowd's virtual fleets: Make most of your asset data},
  series = {Deine Bahn},
  journal   = {Deine Bahn},
  number    = {9},
  publisher = {Bahn-Fachverlag},
  address   = {Berlin},
  issn      = {0948-7263},
  pages     = {11 -- 13},
  year      = {2018},
  abstract  = {For smaller railway operators or those with a diverse fleet, it can be difficult to collect sufficient data to improve maintenance programs. At the same time, new rules such as entity in charge of maintenance - ECM - regulations impose an additional workload by requiring a dedicated maintenance management system and specific reports. The RailCrowd platform sets out to facilitate compliance with ECM and similar regulations while at the same time pooling anonymised fleet data across operators to form virtual fleets, providing greater data insights.},
  language  = {en}
}
@article{FrankoDuKallweitetal.2020,
  author    = {Franko, Josef and Du, Shengzhi and Kallweit, Stephan and Duelberg, Enno Sebastian and Engemann, Heiko},
  title     = {Design of a Multi-Robot System for Wind Turbine Maintenance},
  series = {Energies},
  volume    = {13},
  journal   = {Energies},
  number    = {10},
  publisher = {MDPI},
  address   = {Basel},
  issn      = {1996-1073},
  doi       = {10.3390/en13102552},
  pages     = {Article 2552},
  year      = {2020},
  abstract  = {The maintenance of wind turbines is of growing importance considering the transition to renewable energy. This paper presents a multi-robot-approach for automated wind turbine maintenance including a novel climbing robot. Currently, wind turbine maintenance remains a manual task, which is monotonous, dangerous, and also physically demanding due to the large scale of wind turbines. Technical climbers are required to work at significant heights, even in bad weather conditions. Furthermore, a skilled labor force with sufficient knowledge in repairing fiber composite material is rare. Autonomous mobile systems enable the digitization of the maintenance process. They can be designed for weather-independent operations. This work contributes to the development and experimental validation of a maintenance system consisting of multiple robotic platforms for a variety of tasks, such as wind turbine tower and rotor blade service. In this work, multicopters with vision and LiDAR sensors for global inspection are used to guide slower climbing robots. Light-weight magnetic climbers with surface contact were used to analyze structure parts with non-destructive inspection methods and to locally repair smaller defects. Localization was enabled by adapting odometry for conical-shaped surfaces considering additional navigation sensors. Magnets were suitable for steel towers to clamp onto the surface. A friction-based climbing ring robot (SMART— Scanning, Monitoring, Analyzing, Repair and Transportation) completed the set-up for higher payload. The maintenance period could be extended by using weather-proofed maintenance robots. The multi-robot-system was running the Robot Operating System (ROS). Additionally, first steps towards machine learning would enable maintenance staff to use pattern classification for fault diagnosis in order to operate safely from the ground in the future.},
  language  = {en}
}
@article{FiedlerWollert1996,
  author    = {Fiedler, J{\"o}rg and Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Zeitmeister : Echtzeitbetriebssysteme f{\"u}r Mikrocontroller},
  series = {ELRAD : Magazin f{\"u}r Elektronik und technische Rechneranwendungen},
  journal   = {ELRAD : Magazin f{\"u}r Elektronik und technische Rechneranwendungen},
  number    = {2},
  issn      = {0170-1827},
  pages     = {55 -- 59},
  year      = {1996},
  language  = {de}
}
@article{FiedlerHennMelcher2014,
  author    = {Fiedler, Gerda and Henn, Gudrun and Melcher, Karin},
  title     = {ANPAK - ein semesterbegleitender Anpassungskurs},
  series = {Zeitschrift f{\"u}r Hochschulentwicklung},
  volume    = {9},
  journal   = {Zeitschrift f{\"u}r Hochschulentwicklung},
  number    = {4},
  publisher = {{\"O}GHD},
  address   = {Wien},
  issn      = {2219-6994},
  pages     = {85 -- 100},
  year      = {2014},
  abstract  = {In Folge mehrj{\"a}hriger statistischer Untersuchungen an der FH Aachen ist unter anderem ein Eingangstest entstanden, der als Diagnosetool f{\"u}r einen erfolgreichen Studieneinstieg verwendet wird. Es hat sich herausgestellt, dass ein Testergebnis von weniger als 25 (von maximal 56 erreichbaren) Punkten die Chance auf einen erfolgreichen Studieneinstieg deutlich verringert. Ungef{\"a}hr die H{\"a}lfte aller Erstsemester hat weniger als 25 Punkte im Eingangstest. Weniger als 20 \% dieser Gruppe bestehen innerhalb eines Jahres die Klausur Mathematik 1. Die investierte Zeit von zwei Semestern ist mit Blick auf den Wissenszuwachs und damit letztendlich den Studienerfolg nicht effizient genutzt. Deshalb haben wir im WS 2013/14 einen semesterbegleitenden Anpassungskurs f{\"u}r diese Gruppe installiert. Ziel eines solchen Kurses ist es, die Student/innen innerhalb eines Jahres in die Lage zu versetzen, nach zwei Semestern problemlos den Vorlesungen in Mathematik zu folgen. Dieser Artikel beschreibt das Konzept dieses Anpassungskurses und zeigt erste Ergebnisse und Probleme des Pilotdurchgangs auf.},
  language  = {de}
}
@article{FeldmannPakGessleretal.2008,
  author    = {Feldmann, Markus and Pak, Daniel and Geßler, Achim and Schleser, Markus},
  title     = {Entwicklung eines Bemessungsmodells f{\"u}r punktf{\"o}rmige Verbindungen textibewehrter Betonbauteile},
  series = {Bautechnik : Zeitschrift f{\"u}r den gesamten Ingenieurbau},
  volume    = {Bd. 85},
  journal   = {Bautechnik : Zeitschrift f{\"u}r den gesamten Ingenieurbau},
  number    = {2},
  issn      = {0005-6820, 0341-1052, 0932-6359, 0932-8351, 0932-8351},
  pages     = {143 -- 147},
  year      = {2008},
  language  = {de}
}
@article{FeldmannPakGessleretal.2006,
  author    = {Feldmann, Markus and Pak, Daniel and Geßler, Achim and Dilthey, Ulrich and Schleser, Markus},
  title     = {Bonded connections for textile reinforced concrete structures},
  series = {Cailiao-gongcheng = Journal of materials engineering},
  journal   = {Cailiao-gongcheng = Journal of materials engineering},
  number    = {Special iss.},
  issn      = {1001-4381},
  pages     = {123 -- 127},
  year      = {2006},
  language  = {en}
}
@article{FateriHoetterGebhardt2012,
  author    = {Fateri, Miranda and H{\"o}tter, Jan-Steffen and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Experimental and Theoretical Investigation of Buckling Deformation of Fabricated Objects by Selective Laser Melting},
  series = {Physics Procedia},
  volume    = {39},
  journal   = {Physics Procedia},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {1875-3892},
  doi       = {10.1016/j.phpro.2012.10.062},
  pages     = {464 -- 470},
  year      = {2012},
  abstract  = {Although Selective Laser Melting (SLM) process is an innovative manufacturing method, there are challenges such as inferior mechanical properties of fabricated objects. Regarding this, buckling deformation which is caused by thermal stress is one of the undesired mechanical properties which must be alleviated. As buckling deformation is more observable in hard to process materials, silver is selected to be studied theoretically and experimentally for this paper. Different scanning strategies are utilized and a Finite Element Method (FEM) is applied to calculate the temperature gradient in order to determine its effect on the buckling deformation of the objects from experiments.},
  language  = {en}
}
@article{FateriGebhardtThuemmleretal.2014,
  author    = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas and Th{\"u}mmler, Stefan and Thurn, Laura},
  title     = {Experimental investigation on selective laser melting of glass},
  series = {Physics procedia : 8th International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering LANE 2014},
  volume    = {56 (2014)},
  journal   = {Physics procedia : 8th International Conference on Laser Assisted Net Shape Engineering LANE 2014},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {1875-3892 (E-Journal); 1875-3884 (Print)},
  doi       = {10.1016/j.phpro.2014.08.118},
  pages     = {357 -- 364},
  year      = {2014},
  language  = {en}
}
@article{FateriGebhardt2015,
  author    = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Selective Laser Melting of Soda-Lime Glass Powder},
  series = {International Journal of Applied Ceramic Technology},
  volume    = {12},
  journal   = {International Journal of Applied Ceramic Technology},
  number    = {1},
  publisher = {Wiley-Blackwell},
  address   = {Oxford},
  issn      = {1744-7402},
  doi       = {10.1111/ijac.12338},
  pages     = {53 -- 61},
  year      = {2015},
  language  = {en}
}
@article{FateriGebhardt2015,
  author    = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Process Parameters Development of Selective Laser Melting of Lunar Regolith for On-Site Manufacturing Applications},
  series = {International Journal of Applied Ceramic Technology},
  volume    = {12},
  journal   = {International Journal of Applied Ceramic Technology},
  number    = {1},
  publisher = {Wiley-Blackwell},
  address   = {Oxford},
  isbn      = {1744-7402},
  doi       = {10.1111/ijac.12326},
  pages     = {46 -- 52},
  year      = {2015},
  language  = {en}
}
@article{FateriGebhardt2015,
  author    = {Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Additive manufactured mechanical disentanglement lock},
  series = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie},
  volume    = {12},
  journal   = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie},
  publisher = {Fachhochschule Aachen},
  address   = {Aachen},
  issn      = {1614-0923},
  url       = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-2-42147},
  year      = {2015},
  language  = {en}
}
@article{EnningZambouAbel2004,
  author    = {Enning, Manfred and Zambou, Nathan and Abel, Dirk},
  title     = {Nonlinear spacing control of following vehicles within platoon a controlled lagrangian approach / Zambou, Nathan ; Enning, Manfred ; Abel, Dirk},
  series = {NOLCOS, IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems},
  journal   = {NOLCOS, IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems},
  pages     = {1211 -- 1216},
  year      = {2004},
  language  = {en}
}
@article{EnningZambouAbel2003,
  author    = {Enning, Manfred and Zambou, N. and Abel, D.},
  title     = {L{\"a}ngsdynamikregelung eines Fahrzeugkonvois mit Hilfe der Modellgest{\"u}tzten Pr{\"a}diktiven Regelung / Zambou, N. ; Enning, M. ; Abel, D.},
  series = {Telematik 2003 : Tagung Siegen, 17. und 18. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  journal   = {Telematik 2003 : Tagung Siegen, 17. und 18. Juni 2003 / VDI-VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  isbn      = {3-18-091785-7},
  pages     = {12 S.},
  year      = {2003},
  language  = {de}
}