@inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @article{KallweitEbingerDuesetal.1993, author = {Kallweit, Stephan and Ebinger, G. and Dues, M. and Siekmann, H.}, title = {Anwendung des Laserlichtschnitt-Verfahrens zur qualitativen Untersuchung der Durchstr{\"o}mung von Kreiselpumpen / Ebinger, G. ; Kallweit, S. ; Dues, M. ; Siekmann, H.}, series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 2. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), PTB Braunschweig, DE, 14.-16. Sep, 1993}, journal = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik, 2. Fachtagung der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie (GALA), PTB Braunschweig, DE, 14.-16. Sep, 1993}, publisher = {Shaker}, address = {Aachen}, isbn = {3-86111-595-6}, pages = {37.1 -- 37.4}, year = {1993}, language = {de} } @article{KallweitDuesSiekmann1994, author = {Kallweit, Stephan and Dues, M. W. and Siekmann, H. E.}, title = {Spectral Analysis of Pressure Fluctuations and Velocity Fields as Investigated on Propeller Pumps / Dues, M. W. ; Kallweit, S. D. ; Siekmann, H. E.}, series = {Preprints : Fifth International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery (ISROMAC-5) : May 8 - 11, 1994, Maui Marriott Hotel, Kaanapali, Maui, Hawaii, U.S.A / sponsored by Pacific Center of Thermal-Fluids Engineering. [W.-J. Yang, chairman] / Vol. B.}, journal = {Preprints : Fifth International Symposium on Transport Phenomena and Dynamics of Rotating Machinery (ISROMAC-5) : May 8 - 11, 1994, Maui Marriott Hotel, Kaanapali, Maui, Hawaii, U.S.A / sponsored by Pacific Center of Thermal-Fluids Engineering. [W.-J. Yang, chairman] / Vol. B.}, pages = {98 -- 112}, year = {1994}, language = {en} } @article{KallweitKaminskyRossietal.2008, author = {Kallweit, Stephan and Kaminsky, Radoslav and Rossi, Massimiliano and Morbiducci, Umberto}, title = {PIV Measurements of Flows in Artificial Heart Valves / Kaminsky, Radoslav ; Kallweit, Stephan ; Rossi, Massimiliano ; Morbiducci, Umberto ; Scalise, Lorenzo}, series = {Particle Image Velocimetry - New Developments and Recent Applications}, journal = {Particle Image Velocimetry - New Developments and Recent Applications}, isbn = {978-3-540-73528-1}, pages = {55 -- 72}, year = {2008}, language = {en} } @article{KallweitHelbingOrglmeisteretal.1994, author = {Kallweit, Stephan and Helbing, M. and Orglmeister, R. and Siekmann, H. E.}, title = {Image Processing Techniques with Neural Networks for Flow Visualization in Rotating Machinery / Helbing, M. ; Orgimeiste, R. [Orglmeister, R.] ; Kallweit, S. ; Siekmann, H. E. ; Dues, M. ; Cronemeyer, J.}, series = {FLUCOME '94 : the 4th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization; August 29 - September 1, 1994, Toulouse, France, International Congress Centre, DIGORA-Lab{\`e}ge / CERT/ONERA. General chairman Patrick Hebrard}, journal = {FLUCOME '94 : the 4th Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization; August 29 - September 1, 1994, Toulouse, France, International Congress Centre, DIGORA-Lab{\`e}ge / CERT/ONERA. General chairman Patrick Hebrard}, address = {Toulouse}, pages = {87 -- 94}, year = {1994}, language = {en} } @article{KallweitUchiyamaSiekmann1998, author = {Kallweit, Stephan and Uchiyama, R. and Siekmann, H.}, title = {Fault Diagnostic Method for Pump Running Conditions Based on Process Modeling and Neural Network / Uchiyama, R. ; Kallweit, S. ; Siekmann, H.}, series = {International Journal of Rotating Machinery. 4 (1998), H. 1}, journal = {International Journal of Rotating Machinery. 4 (1998), H. 1}, isbn = {1542-3034}, pages = {49 -- 59}, year = {1998}, language = {en} } @article{KallweitSchimpf2003, author = {Kallweit, Stephan and Schimpf, Axel}, title = {Photogrammetric Particle Image Velocimetry / Schimpf, Axel ; Kallweit, Stephan}, series = {Particle image velocimetry : recent improvements; proceedings of the Europiv 2 Workshop held in Zaragoza, Spain, March 31 - April 1, 2003 / edited by M. Stanislas ...}, journal = {Particle image velocimetry : recent improvements; proceedings of the Europiv 2 Workshop held in Zaragoza, Spain, March 31 - April 1, 2003 / edited by M. Stanislas ...}, publisher = {Springer}, address = {Berlin}, isbn = {3-540-21423-2}, pages = {295}, year = {2003}, language = {en} } @article{KallweitKisifeUtzenradetal.2008, author = {Kallweit, Stephan and Kisife, F. and Utzenrad, M. and Weber, J.}, title = {Hispeed Scanning Stereo PIV hinter einer k{\"u}nstlichen Herzklappe / Kallweit, S. ; Kisife, F. ; Utzenrad, M. ; Weber, J.}, series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik : 16. Fachtagung, 9. - 11. September 2008, Karlsruhe / veranst. von der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg.: B. Ruck}, journal = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik : 16. Fachtagung, 9. - 11. September 2008, Karlsruhe / veranst. von der Deutschen Gesellschaft f{\"u}r Laser-Anemometrie GALA e.V. Hrsg.: B. Ruck}, publisher = {GALA e.V.}, address = {Karlsruhe}, isbn = {978-3-9805613-4-1}, pages = {29}, year = {2008}, language = {de} } @article{KallweitWillertDuesetal.2008, author = {Kallweit, Stephan and Willert, Chris and Dues, Michael and M{\"u}ller, Ulrich}, title = {PIV for Volume Flow Metering / Kallweit, Stephan ; Willert, Chris ; Dues, Michael ; M{\"u}ller, Ulrich ; Lederer, Thomas}, pages = {6 S.}, year = {2008}, language = {en} } @article{KallweitDuesMuelleretal.2007, author = {Kallweit, Stephan and Dues, Michael and M{\"u}ller, Ulli and Lederer, Thomas}, title = {Einsatz der Particle Image Velocimetry zur Untersuchung von Rohrstr{\"o}mungen / Kallweit, Stephan ; Dues, Michael ; M{\"u}ller, Ulli ; Lederer, Thomas ; Schroll, Michael ; Willert, Christian}, series = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ....}, journal = {Lasermethoden in der Str{\"o}mungsmesstechnik: 15. Fachtagung 2007 Rostock / Hrsg.: Alfred Leder ....}, isbn = {978-3-86009-007-7}, pages = {35}, year = {2007}, language = {de} }