@book{GauchelDittrich1985,
  author    = {Gauchel, Joachim and Dittrich, G{\"u}nter},
  title     = {Die kinematische Analyse von mehrgliedrigen ebenen Kurbelgetrieben sowie die Synthese von sechgliedrigen Kurbelgetrieben zur Gliedlagenerf{\"u}llung : Bericht d. Inst. f{\"u}r Getriebetechnik u. Maschinendynamik d. Rhein.-Westf. Techn. Hochsch. Aaachen},
  publisher = {VDI-Verl.},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  pages     = {133 S. : graph. Darst., Tab.},
  year      = {1985},
  language  = {de}
}