@inproceedings{Kallweit2012,
  author    = {Kallweit, Stephan},
  title     = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.},
  year      = {2012},
  abstract  = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.},
  subject      = {Robotik},
  language  = {de}
}
@article{FateriHoetterGebhardt2012,
  author    = {Fateri, Miranda and H{\"o}tter, Jan-Steffen and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Experimental and Theoretical Investigation of Buckling Deformation of Fabricated Objects by Selective Laser Melting},
  series = {Physics Procedia},
  volume    = {39},
  journal   = {Physics Procedia},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {1875-3892},
  doi       = {10.1016/j.phpro.2012.10.062},
  pages     = {464 -- 470},
  year      = {2012},
  abstract  = {Although Selective Laser Melting (SLM) process is an innovative manufacturing method, there are challenges such as inferior mechanical properties of fabricated objects. Regarding this, buckling deformation which is caused by thermal stress is one of the undesired mechanical properties which must be alleviated. As buckling deformation is more observable in hard to process materials, silver is selected to be studied theoretically and experimentally for this paper. Different scanning strategies are utilized and a Finite Element Method (FEM) is applied to calculate the temperature gradient in order to determine its effect on the buckling deformation of the objects from experiments.},
  language  = {en}
}
@article{HoetterFateriGebhardt2012,
  author    = {H{\"o}tter, Jan-Steffen and Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas},
  title     = {Prozessoptimierung des SLM-Prozesses mit hoch-reflektiven und thermisch sehr gut leitenden Materialien durch systematische Parameterfindung und begleitende Simulationen am Beispiel von Silber},
  series = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie},
  volume    = {9},
  journal   = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie},
  number    = {1},
  publisher = {Fachhoschule Aachen},
  address   = {Aachen},
  issn      = {1614-0923},
  url       = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-2-33639},
  pages     = {1 -- 14},
  year      = {2012},
  abstract  = {Additive Manufacturing durch Aufschmelzen von Metallpulvern hat sich auf breiter Front als Herstellverfahren, auch f{\"u}r Endprodukte, etabliert. Besonders f{\"u}r die Variante des Selective Laser Melting (SLM) sind Anwendungen in der Zahntechnik bereits weit verbreitet und der Einsatz in sensitiven Branchen wie der Luftfahrt ist in greifbare N{\"a}he ger{\"u}ckt. Deshalb werden auch vermehrt Anstrengungen unternommen, um bisher nicht verarbeitete Materialien zu qualifizieren. Dies sind vorzugsweise Nicht-Eisen- und Edelmetalle, die sowohl eine sehr hohe Reflektivit{\"a}t als auch eine sehr gute W{\"a}rmeleitf{\"a}higkeit aufweisen - beides Eigenschaften, die die Beherrschung des Laser-Schmelzprozesses erschweren und nur kleine Prozessfenster zulassen. Die Arbeitsgruppe SLM des Lehr- und Forschungsgebietes Hochleistungsverfahren der Fertigungstechnik hat sich unter der Randbedingung einer kleinen und mit geringer Laserleistung ausgestatteten SLM Maschine der Aufgabe gewidmet und am Beispiel von Silber die Parameterfelder f{\"u}r Einzelspuren und wenig komplexe Geometrien systematisch untersucht. Die Arbeiten wurden von FEM Simulationen begleitet und durch metallographische Untersuchungen verifiziert. Die Ergebnisse bilden die Grundlage zur schnellen Parameterfindung bei komplexen Geometrien und bei Ver{\"a}nderungen der Zusammensetzung, wie sie bei zuk{\"u}nftigen Legierungen zu erwarten sind. Die Ergebnisse werden exemplarisch auf unterschiedliche Geometrien angewandt und entsprechende Bauteile gezeigt.},
  language  = {de}
}
@inproceedings{Klocke2012,
  author    = {Klocke, Martina},
  title     = {Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik},
  series = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung},
  booktitle = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung},
  pages     = {1 -- 25},
  year      = {2012},
  language  = {de}
}
@inproceedings{FerreinKallweitLautermann2012,
  author    = {Ferrein, Alexander and Kallweit, Stephan and Lautermann, Mark},
  title     = {Towards an autonomous pilot system for a tunnel boring machine},
  series = {5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa},
  booktitle = {5th Robotics and Mechatronics Conference of South Africa (ROBMECH) : 26 - 27 November 2012 ; CSIR International Conference Centre Gauteng South Africa},
  publisher = {IEEE},
  address   = {Piscataway, NJ},
  isbn      = {978-1-4673-5183-6},
  year      = {2012},
  language  = {en}
}
@inproceedings{ReisgenSchleserSchoeneetal.2012,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Schoene, Jens and Hegger, Josef and Gallwoszus, J{\"o}rg and Feldmann, Markus and Kopp, Maik and G{\"u}ndel, Max},
  title     = {Investigation on bond mechanisms of innovative small-scale shear connectors between steel and concrete},
  series = {Bond in concrete 2012. Vol. 2. Bond in new materials and under severe conditions},
  booktitle = {Bond in concrete 2012. Vol. 2. Bond in new materials and under severe conditions},
  editor    = {Cairns, John W.},
  publisher = {Publisher creations},
  address   = {Manerbio, Brescia},
  isbn      = {978-88-907078-3-4},
  pages     = {893 -- 898},
  year      = {2012},
  language  = {en}
}
@article{ReisgenSchleserMokrovetal.2012,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Ahmed, Essam},
  title     = {Statistical modeling of laser welding of DP/TRIP steel sheets},
  series = {Optics and laser technology},
  volume    = {44},
  journal   = {Optics and laser technology},
  number    = {1},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {1879-2545 (E-Journal); 0030-3992 (Print); 0308-4280 (Print)},
  doi       = {10.1016/j.optlastec.2011.05.025},
  pages     = {92 -- 101},
  year      = {2012},
  abstract  = {In this research work, a statistical analysis of the CO2 laser beam welding of dual phase (DP600)/transformation induced plasticity (TRIP700) steel sheets was done using response surface methodology. The analysis considered the effect of laser power (2-2.2 kW), welding speed (40-50 mm/s) and focus position (-1 to 0 mm) on the heat input, the weld bead geometry, uniaxial tensile strength, formability limited dome height and welding operation cost. The experimental design was based on Box-Behnken design using linear and quadratic polynomial equations for predicting the mathematical models. The results indicate that the proposed models predict the responses adequately within the limits of welding parameters being used and the welding speed is the most significant parameter during the welding process.},
  language  = {en}
}
@article{ReisgenSchleserMokrovetal.2012,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Ahmed, Essam},
  title     = {Optimization of laser welding of DP/TRIP steel sheets using statistical approach},
  series = {Optics and laser technology},
  volume    = {44},
  journal   = {Optics and laser technology},
  number    = {1},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {1879-2545 (E-Journal); 0030-3992 (Print); 0308-4280 (Print)},
  doi       = {10.1016/j.optlastec.2011.06.028},
  pages     = {255 -- 262},
  year      = {2012},
  abstract  = {Generally, the quality of a weld joint is directly influenced by the welding input parameter settings. Selection of proper process parameters is important to obtain the desired weld bead profile and quality. In this research work, numerical and graphical optimization techniques of the CO2 laser beam welding of dual phase (DP600)/transformation induced plasticity (TRIP700) steel sheets were carried out using response surface methodology (RSM) based on Box-Behnken design. The procedure was established to improve the weld quality, increase the productivity and minimize the total operation cost by considering the welding parameters range of laser power (2-2.2 kW), welding speed (40-50 mm/s) and focus position (-1 to 0 mm). It was found that, RSM can be considered as a powerful tool in experimental welding optimization, even when the experimenter does not have a model for the process. Strong, efficient and low cost weld joints could be achieved using the optimum welding conditions.},
  language  = {en}
}
@article{ReisgenOlschokJakobsetal.2012,
  author    = {Reisgen, Uwe and Olschok, Simon and Jakobs, Stefan and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Rossiter, Eduardo},
  title     = {Laser beam submerged arc hybrid welding},
  series = {Physics procedia},
  volume    = {39},
  journal   = {Physics procedia},
  publisher = {Elsevier},
  address   = {Amsterdam},
  issn      = {1875-3892},
  doi       = {10.1016/j.phpro.2012.10.016},
  pages     = {75 -- 83},
  year      = {2012},
  abstract  = {The laser beam-submerged arc hybrid welding method originates from the knowledge that, with increasing penetration depth, the laser beam process has a tendency to pore formation in the lower weld regions. The coupling with the energy-efficient submerged-arc process improves degassing and reduces the tendency to pore formation. The high deposition rate of the SA process in combination with the laser beam process offers, providing the appropriate choice of weld preparation, the possibility of welding plates with a thickness larger than 20° mm in a single pass, and also of welding thicker plates with the double-sided single pass technique.},
  language  = {en}
}
@inproceedings{ReisgenSchleserMokrovetal.2012,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Ufer, Sebastian and Guenel, Ismet and Gach, Stefan},
  title     = {Voruntersuchungen mit Ansys CFX zu einer Druckstufe von einem Druckstufensystem f{\"u}r das Elektronenstrahlschweißen},
  series = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)},
  booktitle = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)},
  publisher = {DVS Media},
  address   = {D{\"u}sseldorf},
  organization    = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Große Schweißtechnische Tagung <2012, Saarbr{\"u}cken>},
  isbn      = {978-3-87155-593-0},
  pages     = {33 -- 35},
  year      = {2012},
  language  = {de}
}