@article{WillmsBeer1992, author = {Willms, Herbert and Beer, Stefan}, title = {Regelung eines H(IND 2)/O(IND 2)-Dampferzeugers}, isbn = {0939-2963}, year = {1992}, language = {de} } @article{Willms1993, author = {Willms, Herbert}, title = {Regelung eines H2/O2-Dampferzeugers mit Hilfe eines modifizierten Zirkondioxid-Sensors}, series = {Chemie Ingenieur Technik}, volume = {65}, journal = {Chemie Ingenieur Technik}, number = {8}, publisher = {Wiley-VCH}, address = {Weinheim}, isbn = {0009-286X}, pages = {954 -- 956}, year = {1993}, language = {de} } @book{Knepper1992, author = {Knepper, Ludger}, title = {Das Rolltor : Bauwerk{\"o}ffnungs-Abschl{\"u}sse ; Aufbau, Konstruktion, Hinweise zur Berechnung / von Horst G{\"u}nter Steuff ; unter Mitarb. von Ludger Knepper ; Frieder Thiele}, publisher = {Werner}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {3-8041-3165-4}, pages = {XI, 227 S. : zahlr. graph. Darst.}, year = {1992}, language = {de} } @article{Knepper1985, author = {Knepper, Ludger}, title = {Der moderne Luftfrachtverkehr - leistungsfaehig durch seine bodengebundenen Umschlagssysteme}, pages = {60 -- 69}, year = {1985}, language = {de} } @article{Knepper1985, author = {Knepper, Ludger}, title = {Hochregallager fuer Luftfracht - 365 Tage pro Jahr in Betrieb}, series = {Foerdern und Heben. 35 (1985), H. 5}, journal = {Foerdern und Heben. 35 (1985), H. 5}, isbn = {0341-2636}, pages = {363 -- 366}, year = {1985}, language = {de} } @article{Knepper1984, author = {Knepper, Ludger}, title = {Integrierte Hochregallager als materialflusstechnische Knotenpunkte moderner Produktions- und Umschlaganlagen}, pages = {93 -- 100}, year = {1984}, language = {de} } @article{Knepper1983, author = {Knepper, Ludger}, title = {Verstaerkte materialflusstechnische Integration von Hochregallagern in Produktions- und Umschlaganlagen}, pages = {219 -- 224}, year = {1983}, language = {de} } @article{Knepper1981, author = {Knepper, Ludger}, title = {Im neuen Lufthansa-Frachtterminal: vom Hochregallager direkt ins Flugzeug}, series = {Foerdermittel Journal. Kennzifferzeitschrift fuer Materialfluss, Lager und Transport. 13 (1981), H. 7/8}, journal = {Foerdermittel Journal. Kennzifferzeitschrift fuer Materialfluss, Lager und Transport. 13 (1981), H. 7/8}, isbn = {0013-5674}, pages = {22 -- 24}, year = {1981}, language = {de} } @book{Knepper1978, author = {Knepper, Ludger}, title = {Einsatz undAuslegung von Hochlagersystemen fuer Container, dargestellt am Beispiel einer Seehafenumschlaganlage}, address = {Aachen}, year = {1978}, language = {de} } @article{Knepper1984, author = {Knepper, Ludger}, title = {Integrierte Hochregallager als materialflusstechnische Knotenpunkte moderner Produktions- und Umschlaganlagen}, series = {Deutsche Hebe- und Foerdertechnik. 30 (1984), H. 12}, journal = {Deutsche Hebe- und Foerdertechnik. 30 (1984), H. 12}, isbn = {0012-0278}, pages = {88 -- 93}, year = {1984}, language = {de} } @article{Knepper1996, author = {Knepper, Ludger}, title = {Simulation: Vom reinen Planungswerkzeug zum Betriebsf{\"u}hrungs-Instrument}, series = {Foerdern und Heben. 46 (1996), H. 3}, journal = {Foerdern und Heben. 46 (1996), H. 3}, isbn = {0341-2636}, pages = {158 -- 160}, year = {1996}, language = {de} } @article{StarkeDrews1979, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Automatisches Nahtfuehrungssystem an einem Industrie-Roboter}, series = {VDI Berichte (1979)}, journal = {VDI Berichte (1979)}, isbn = {0083-5560}, pages = {79 -- 85}, year = {1979}, language = {de} } @article{StarkeDrews1982, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Anwendungsmoeglichkeiten von Schweissrobotern und automatisierten Schweisssystemen im Schiffbau}, series = {Schweisstechnik. 32 (1982), H. 7}, journal = {Schweisstechnik. 32 (1982), H. 7}, isbn = {0036-7192}, pages = {305 -- 308}, year = {1982}, language = {de} } @article{Starke1982, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Ein Steuerungskonzept zum automatischen Lichtbogenschweissen}, series = {DVS-Berichte. 73 (1982)}, journal = {DVS-Berichte. 73 (1982)}, isbn = {0418-9639}, pages = {109 -- 114}, year = {1982}, language = {de} } @article{StarkeDrews1983, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Qualitaetssicherung in der automatisierten schweisstechnischen Fertigung durch Einsatz von Sensoren}, series = {Technisches Messen tm. 50 (1983), H. 12}, journal = {Technisches Messen tm. 50 (1983), H. 12}, isbn = {0171-8096}, pages = {467 -- 473}, year = {1983}, language = {de} } @article{StarkeDrews1983, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Qualitaetssicherung in der automatisierten schweisstechnischen Fertigung durch Einsatz von Sensoren}, series = {Sensor. 6 (1983)}, journal = {Sensor. 6 (1983)}, pages = {29 -- 45}, year = {1983}, language = {de} } @article{StarkeDrews1984, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Optisch-elektronischer Nahtfuehrungssensor zur Schweissnahtverfolgung}, series = {Technisches Messen tm. 51 (1984), H. 7/8}, journal = {Technisches Messen tm. 51 (1984), H. 7/8}, isbn = {0171-8096}, pages = {270 -- 275}, year = {1984}, language = {de} } @article{StarkeDrews1984, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Stand der Sensorentwicklung fuer Schutzgasschweissroboter}, series = {Schweissen und Schneiden. 36 (1984), H. 4}, journal = {Schweissen und Schneiden. 36 (1984), H. 4}, isbn = {0036-7184}, pages = {166 -- 172}, year = {1984}, language = {de} } @article{StarkeKuhneFrassek1984, author = {Starke, G{\"u}nther and Kuhne, A.H. and Frassek, B.}, title = {Components for the automated GMAW process. Bestandteile des automatischen Metall-Schutzgas-Schweissverfahrens}, series = {Welding Journal. 63 (1984), H. 1}, journal = {Welding Journal. 63 (1984), H. 1}, isbn = {0043-2296}, pages = {31 -- 34}, year = {1984}, language = {en} } @article{WittBogner1990, author = {Witt, Klaus and Bogner, D.}, title = {Druckmessung mit zukunftsorientierten Perspektiven}, series = {Sensor Report. 5 (1990), H. 1}, journal = {Sensor Report. 5 (1990), H. 1}, isbn = {0179-9592}, pages = {8 -- 14}, year = {1990}, language = {de} } @article{Starke2001, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Virtual Reality und Simulation als integrierte Werkzeuge f{\"u}r die Entwicklung mechatronischer Systeme}, series = {VDI-Berichte. 1631 (2001)}, journal = {VDI-Berichte. 1631 (2001)}, isbn = {0083-5560}, pages = {1 -- 17}, year = {2001}, language = {de} } @article{Starke1999, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Das Verbundvorhaben 'PROJOIN'. Motivation und Ziele.}, series = {Qualit{\"a}tsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor : neue Wege f{\"u}r die Fertigung von morgen ; Ergebnisse einer vom BMBF gef{\"o}rderten europ{\"a}ischen Forschungskooperation im Rahmen von EUREKA-FAKTORY] / P. Drews ; G. K{\"o}hler (Hrsg.)}, journal = {Qualit{\"a}tsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor : neue Wege f{\"u}r die Fertigung von morgen ; Ergebnisse einer vom BMBF gef{\"o}rderten europ{\"a}ischen Forschungskooperation im Rahmen von EUREKA-FAKTORY] / P. Drews ; G. K{\"o}hler (Hrsg.)}, publisher = {DVS-Verl}, address = {D{\"u}sseldorf}, isbn = {3-87155-663-7}, pages = {7 -- 14}, year = {1999}, language = {de} } @article{StarkeKremerWasmuth1999, author = {Starke, G{\"u}nther and Kremer-Wasmuth, S.}, title = {Rechnergest{\"u}tzte Prozeßkontrolle und -dokumentation zur Qualit{\"a}ts{\"u}berwachung beim Schweißen}, series = {Qualit{\"a}tsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999)}, journal = {Qualit{\"a}tsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999)}, isbn = {0418-9639}, pages = {49 -- 52}, year = {1999}, language = {de} } @article{Starke1999, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {PC-gest{\"u}tzte Programmierung einer Orbitalschweißanlage}, series = {Qualit{\"a}tsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999)}, journal = {Qualit{\"a}tsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999)}, isbn = {0418-9639}, pages = {65 -- 68}, year = {1999}, language = {de} } @article{Starke1999, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Verschleißerkennung und -darstellung f{\"u}r das automatisierte Reparaturschweißen}, series = {Qualit{\"a}tsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999)}, journal = {Qualit{\"a}tsorientierte Schweißtechnik als Wettbewerbsfaktor, DVS-Berichte. 196 (1999)}, isbn = {0418-9639}, pages = {111 -- 127}, year = {1999}, language = {de} } @article{StarkeKampker1999, author = {Starke, G{\"u}nther and Kampker, M.}, title = {Verbesserte Roboterprogrammierung f{\"u}r die werkstattorientierte Fertigung}, series = {DVS-Berichte. 199 (1999)}, journal = {DVS-Berichte. 199 (1999)}, isbn = {0418-9639}, pages = {84 -- 90}, year = {1999}, language = {de} } @article{Grundmann1991, author = {Grundmann, Reinhard}, title = {Windger{\"a}usche auf gemeinsamen Nenner gebracht - Vorschlag f{\"u}r eine einheitliche Bezeichnung der Emissionskenngr{\"o}ßen von aerodynamischen Ger{\"a}uschquellen}, series = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 1}, journal = {HLH - Zeitschrift f{\"u}r Heizung, L{\"u}ftung, Klimatechnik, Haustechnik. 42 (1991), H. 1}, isbn = {0017-9906}, pages = {54 -- 55}, year = {1991}, language = {de} } @article{Schmitt2005, author = {Schmitt, Rolf W.}, title = {Innovationen bei Schmierstoffen und tribologischen Systemen}, series = {Stahl und Eisen. 125 (2005), H. 3}, journal = {Stahl und Eisen. 125 (2005), H. 3}, isbn = {0340-4803}, pages = {51 -- 53}, year = {2005}, language = {de} } @article{SchmittBlankSchoenbrunn1983, author = {Schmitt, Rolf W. and Blank, K. and Schoenbrunn, G.}, title = {Experimentelle Spannungsanalyse zum Doppelringverfahren}, series = {Sprechsaal : internat. ceramics \& glass magazine. 116 (1983), H. 5}, journal = {Sprechsaal : internat. ceramics \& glass magazine. 116 (1983), H. 5}, isbn = {0341-0439}, pages = {397 -- 405}, year = {1983}, language = {de} } @article{StarkeBeckmannRogosetal.1987, author = {Starke, G{\"u}nther and Beckmann, L.-H. and Rogos, J. and Schmall, K-H. (u.a.)}, title = {Sensoren in der automatisierten Schweisstechnik}, pages = {61 -- 147}, year = {1987}, language = {de} } @article{Starke1987, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Nahtfuehrungssensor zur adaptiven Steuerung von Handhabungseinrichtungen fuer das Lichtbogenschweissen}, series = {Schweissen und Schneiden. 39 (1987), H. 4}, journal = {Schweissen und Schneiden. 39 (1987), H. 4}, isbn = {0036-7184}, pages = {191 -- 192}, year = {1987}, language = {de} } @article{StarkeDrews1985, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Development approaches for advanced control in automated arc welding}, pages = {115 -- 124}, year = {1985}, language = {en} } @article{StarkeDrews1985, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Sensoren in der Schweisstechnik}, series = {Die Umschau. 84 (1985), H. 5}, journal = {Die Umschau. 84 (1985), H. 5}, isbn = {0041-6347}, pages = {296 -- 300}, year = {1985}, language = {de} } @article{Starke1986, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Sensoren fuer Schutzgasschweissroboter: Problemstellung, Funktionsweise, Handhabung und Programmierung von praxiserprobten Systemen}, pages = {1 -- 22}, year = {1986}, language = {de} } @article{Starke1984, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Prozesssteuerung und Automatisierung in der Schweisstechnik}, pages = {341 -- 351}, year = {1984}, language = {de} } @article{Baatz1974, author = {Baatz, Udo}, title = {82.000 FL/h - Eine neue Dimension in der Abf{\"u}llung von Erfrischungsgetr{\"a}nken}, series = {Das Erfrischungsgetr{\"a}nk - Mineralwasser-Zeitung}, volume = {27}, journal = {Das Erfrischungsgetr{\"a}nk - Mineralwasser-Zeitung}, number = {14}, publisher = {Matthaes}, address = {Stuttgart}, isbn = {0342-2232}, pages = {341 -- 345}, year = {1974}, language = {de} } @article{Baatz1974, author = {Baatz, Udo}, title = {Flaschenbehandlung bei hohen Leistungen - Problemstellung und L{\"o}sungsm{\"o}glichkeiten}, series = {Das Erfrischungsgetr{\"a}nk - Mineralwasser-Zeitung}, volume = {27}, journal = {Das Erfrischungsgetr{\"a}nk - Mineralwasser-Zeitung}, number = {15}, publisher = {Matthaes}, address = {Stuttgart}, isbn = {0342-2232}, pages = {1175 -- 1178}, year = {1974}, language = {de} } @article{Baatz1974, author = {Baatz, Udo}, title = {Zur Problematik der Etikettenentfernung}, series = {Das Erfrischungsgetr{\"a}nk - Mineralwasser-Zeitung}, volume = {27}, journal = {Das Erfrischungsgetr{\"a}nk - Mineralwasser-Zeitung}, number = {39}, publisher = {Matthaes}, address = {Stuttgart}, isbn = {0342-2232}, pages = {926 -- 928}, year = {1974}, language = {de} } @article{StarkeDrews1995, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Universelles Roboterprogrammiersystem zur Fertigung von Großfahrzeugen}, series = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 9}, journal = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 9}, isbn = {0036-7184}, pages = {707 -- 713}, year = {1995}, language = {de} } @article{StarkeStrunzSpiess1995, author = {Starke, G{\"u}nther and Strunz, U. and Spieß, C.}, title = {Schweißprozeßparameteroptimierung mit Fuzzy-Logik}, series = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6}, journal = {Schweißen und Schneiden. 47 (1995), H. 6}, isbn = {0036-7184}, pages = {494 -- 503}, year = {1995}, language = {de} } @article{StarkeDrews1994, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Le soudage au siecle de l'informatique}, series = {Souder. 18 (1994), H. 6}, journal = {Souder. 18 (1994), H. 6}, isbn = {0246-1900}, pages = {33 -- 44}, year = {1994}, language = {en} } @article{Starke1994, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Welding in the century of information technology. Session 1}, series = {Welding in the World. 34 (1994), H. 9}, journal = {Welding in the World. 34 (1994), H. 9}, isbn = {0043-2288}, pages = {1 -- 20}, year = {1994}, language = {en} } @article{StarkeDrews1992, author = {Starke, G{\"u}nther and Drews, P.}, title = {Sensorik f{\"u}r das Schutzgasschweißen mit Robotern}, series = {DVS-Berichte. 143 (1992)}, journal = {DVS-Berichte. 143 (1992)}, isbn = {0418-9639}, pages = {62 -- 66}, year = {1992}, language = {de} } @article{Starke1988, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Auftragsbezogene Fertigung beim Schutzgasschweissen mit Robotern durch Einsatz flexibler Fertigungssysteme}, series = {DVS-Berichte. 118 (1988)}, journal = {DVS-Berichte. 118 (1988)}, isbn = {0418-9639}, pages = {27 -- 31}, year = {1988}, language = {de} } @article{Starke1988, author = {Starke, G{\"u}nther}, title = {Einsatzmoeglichkeiten des Roboterschweissens im Behaelterbau}, series = {DVS-Berichte. 115 (1988)}, journal = {DVS-Berichte. 115 (1988)}, isbn = {0418-9639}, pages = {38 -- 43}, year = {1988}, language = {de} } @article{Baatz1979, author = {Baatz, Udo}, title = {Wie erkennt man Rationalisierungsreserven im Konstruktionsbereich}, series = {Das Jahrbuch f{\"u}r Ingeneure 79 : aktuelles Wissen aus Forschung u. Praxis / Bartz, Wilfried J.; Wippler, Elmar}, journal = {Das Jahrbuch f{\"u}r Ingeneure 79 : aktuelles Wissen aus Forschung u. Praxis / Bartz, Wilfried J.; Wippler, Elmar}, publisher = {Expert-Verl.}, address = {Grafenau, W{\"u}rtt.}, isbn = {0171-3809}, pages = {263 -- 268}, year = {1979}, language = {de} } @inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @misc{Kaemper2008, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter}, title = {Lecture notes Sensors and Actuators WS 2008/2009}, year = {2008}, abstract = {Password necessarily. Access only for Students by Prof. Dr. Klaus-Peter K{\"a}mper. Winter semester 2008/2009. 488 pages (pdf) Contents 1. Introduction 2. Introduction to Sensors 3. Introduction to Microfabrication 4. Pressure Sensors 5. Acceleration Sensors 6. Angular Rate Sensors 7. Position Sensors 8. Flow Sensors 9. Piezoelectric Actuators 10. Magnetostrictive Actuators 11. Actuators based on Shape Memory Alloys 12. Actuators based on Electrorheological Fluids 13. Actuators based on Magnetorheological Fluids 14. Index}, subject = {Sensor}, language = {en} } @article{Klocke1993, author = {Klocke, Martina}, title = {Lernfabrik - externer Ort f{\"u}r Personalentwicklung?}, series = {Lean-Management : Potentiale und Erfolge ; mit den Referaten zur 19. Deutschen Industrial-Engeneering-Fachtagung am 2. und 3. Dezember 1993 und weiteren Beitr{\"a}gen zum angewandten Industrial engineering / REFA-IE}, journal = {Lean-Management : Potentiale und Erfolge ; mit den Referaten zur 19. Deutschen Industrial-Engeneering-Fachtagung am 2. und 3. Dezember 1993 und weiteren Beitr{\"a}gen zum angewandten Industrial engineering / REFA-IE}, address = {Darmstadt}, pages = {6/1 -- 6/15}, year = {1993}, language = {de} } @article{KaemperDoepperEhrfeldetal.1995, author = {K{\"a}mper, Klaus-Peter and D{\"o}pper, J. and Ehrfeld, W. and Hagemann, B.}, title = {Simulation supported design of LIGA Microsystems. K{\"a}mper, K.-P.; D{\"o}pper, J.; Ehrfeld, W.; Hagemann, B.; Hill, S.D.J.; Lehr, H.}, series = {Simulation and design of microsystems and microstructures : [... contains the papers presented at the First International Conference on the Simulation and Design of Microsystems and Microstructures, MicroSIM '95, which was held in Southampton, UK, in September 1995] / [organised by: Wessex Institute of Technology, UK]. Ed.: R. A. Adey}, journal = {Simulation and design of microsystems and microstructures : [... contains the papers presented at the First International Conference on the Simulation and Design of Microsystems and Microstructures, MicroSIM '95, which was held in Southampton, UK, in September 1995] / [organised by: Wessex Institute of Technology, UK]. Ed.: R. A. Adey}, publisher = {Computational Mechanics Publ.}, address = {Southampton [u.a.]}, isbn = {1-85312-390-0}, pages = {3 -- 10}, year = {1995}, language = {en} }