@inproceedings{FerreinKallweitScholletal.2015,
  author    = {Ferrein, Alexander and Kallweit, Stephan and Scholl, Ingrid and Reichert, Walter},
  title     = {Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series},
  series = {Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)},
  booktitle = {Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)},
  pages     = {6 S.},
  year      = {2015},
  abstract  = {The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students.},
  language  = {en}
}
@article{FiedlerHennMelcher2014,
  author    = {Fiedler, Gerda and Henn, Gudrun and Melcher, Karin},
  title     = {ANPAK - ein semesterbegleitender Anpassungskurs},
  series = {Zeitschrift f{\"u}r Hochschulentwicklung},
  volume    = {9},
  journal   = {Zeitschrift f{\"u}r Hochschulentwicklung},
  number    = {4},
  publisher = {{\"O}GHD},
  address   = {Wien},
  issn      = {2219-6994},
  pages     = {85 -- 100},
  year      = {2014},
  abstract  = {In Folge mehrj{\"a}hriger statistischer Untersuchungen an der FH Aachen ist unter anderem ein Eingangstest entstanden, der als Diagnosetool f{\"u}r einen erfolgreichen Studieneinstieg verwendet wird. Es hat sich herausgestellt, dass ein Testergebnis von weniger als 25 (von maximal 56 erreichbaren) Punkten die Chance auf einen erfolgreichen Studieneinstieg deutlich verringert. Ungef{\"a}hr die H{\"a}lfte aller Erstsemester hat weniger als 25 Punkte im Eingangstest. Weniger als 20 \% dieser Gruppe bestehen innerhalb eines Jahres die Klausur Mathematik 1. Die investierte Zeit von zwei Semestern ist mit Blick auf den Wissenszuwachs und damit letztendlich den Studienerfolg nicht effizient genutzt. Deshalb haben wir im WS 2013/14 einen semesterbegleitenden Anpassungskurs f{\"u}r diese Gruppe installiert. Ziel eines solchen Kurses ist es, die Student/innen innerhalb eines Jahres in die Lage zu versetzen, nach zwei Semestern problemlos den Vorlesungen in Mathematik zu folgen. Dieser Artikel beschreibt das Konzept dieses Anpassungskurses und zeigt erste Ergebnisse und Probleme des Pilotdurchgangs auf.},
  language  = {de}
}
@article{Wollert2014,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Funkstandards f{\"u}r Sensornetzwerke},
  series = {Elektronik : Fachmedium f{\"u}r industrielle Anwender und Entwickler},
  volume    = {Bd. 63},
  journal   = {Elektronik : Fachmedium f{\"u}r industrielle Anwender und Entwickler},
  number    = {H. 12},
  publisher = {WEKA-Fachmedien},
  address   = {Haar},
  issn      = {0013-5658},
  pages     = {36 -- 41},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}
@article{Wollert2014,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Echtzeit-Ethernet : Protokoll-Reigen},
  series = {Elektronik : Fachmedium f{\"u}r industrielle Anwender und Entwickler},
  volume    = {Bd. 63},
  journal   = {Elektronik : Fachmedium f{\"u}r industrielle Anwender und Entwickler},
  number    = {H. 26},
  publisher = {WEKA-Fachmedien},
  address   = {Haar},
  issn      = {0013-5658},
  pages     = {24 -- 31},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}
@article{Wollert2014,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {Echtzeit-Ethernet mit Standardtechnik},
  series = {Elektronik : Fachmedium f{\"u}r industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Embedded : Fachmagazin f{\"u}r die Entwicklung von Embedded-Systemen},
  volume    = {Bd. 63},
  journal   = {Elektronik : Fachmedium f{\"u}r industrielle Anwender und Entwickler ; Sonderh. Embedded : Fachmagazin f{\"u}r die Entwicklung von Embedded-Systemen},
  number    = {H. 12},
  publisher = {WEKA-Fachmedien},
  address   = {Haar},
  issn      = {0013-5658},
  pages     = {28 -- 32},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}
@inproceedings{HuberRauStreblowetal.2014,
  author    = {Huber, Max and Rau, Sebastian and Streblow, Rita and Wollert, J{\"o}rg and M{\"u}ller, Dirk},
  title     = {L{\"u}ftungskan{\"a}le als Funkstrecke},
  series = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / J{\"u}rgen Jasperneite ... (Hrsg.)},
  booktitle = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / J{\"u}rgen Jasperneite ... (Hrsg.)},
  organization    = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation <5, 2014, Lemgo>},
  isbn      = {978-3-9814062-4-5},
  pages     = {1 -- 8},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}
@inproceedings{KallweitFerreinScholletal.2014,
  author    = {Kallweit, Stephan and Ferrein, Alexander and Scholl, Ingrid and Reichert, Walter},
  title     = {Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School},
  series = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]},
  booktitle = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]},
  publisher = {Dt. Industrieverl.},
  address   = {M{\"u}nchen},
  isbn      = {978-3-8356-7142-3},
  pages     = {157 -- 163},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}
@inproceedings{Kallweit2012,
  author    = {Kallweit, Stephan},
  title     = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.},
  year      = {2012},
  abstract  = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.},
  subject      = {Robotik},
  language  = {de}
}
@inproceedings{Klocke2012,
  author    = {Klocke, Martina},
  title     = {Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik},
  series = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung},
  booktitle = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung},
  pages     = {1 -- 25},
  year      = {2012},
  language  = {de}
}
@inproceedings{ReisgenSchoeneSchleseretal.2009,
  author    = {Reisgen, Uwe and Schoene, Jens and Schleser, Markus and Gries, Thomas and Glowania, Michael},
  title     = {Impregnated textile reinforcements for concrete applications},
  series = {European Coatings Congress : N{\"u}rnberg, Germany, 30.3. - 1.4. 2009},
  booktitle = {European Coatings Congress : N{\"u}rnberg, Germany, 30.3. - 1.4. 2009},
  pages     = {7 S.},
  year      = {2009},
  language  = {en}
}