@inproceedings{Kallweit2012,
  author    = {Kallweit, Stephan},
  title     = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.},
  year      = {2012},
  abstract  = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.},
  subject      = {Robotik},
  language  = {de}
}
@article{Wollert2016,
  author    = {Wollert, J{\"o}rg},
  title     = {OS-Funktionalit{\"a}t ohne OS f{\"u}r das IoT},
  series = {Design \& Elektronik},
  journal   = {Design \& Elektronik},
  number    = {11},
  publisher = {WEKA-Fachmedien},
  address   = {M{\"u}nchen},
  issn      = {0933-8667},
  pages     = {85 -- 90},
  year      = {2016},
  abstract  = {Low-end-Embedded-Plattformen stellen eine hohe Anforderung an die Entscheidungsf{\"a}higkeit des Entwicklers: Zum n{\"a}chstgr{\"o}ßeren Prozessor greifen und ein Betriebssystem benutzen oder doch besser auf das Betriebssystem verzichten? Die Frage l{\"a}sst sich einfach beantworten: Einen Nanokernel verwenden und das Embedded-System mit einem minimalen Footprint realisieren. Adam Dunkels Protothreads sind eine ausgesprochen effiziente Art, Mikrocontroller gut strukturiert zu programmieren und gleichzeitig auf Overhead zu verzichten. So k{\"o}nnen auch mit kleinen 8-bit-Prozessoren anspruchsvolle Aufgaben in einem Thread-Modell bearbeitet werden. Man muss also nicht immer das Rad neu erfinden oder gleich auf Linux-basierte Systeme zur{\"u}ckgreifen.},
  language  = {de}
}
@misc{Bellenberg2002,
  author    = {Bellenberg, Markus},
  title     = {Optimierung einer Roboter-Schweißzelle als Basis eines E-Learning Systems},
  year      = {2002},
  abstract  = {Ziel war die technische {\"U}berarbeitung und Optimierung des vorliegenden Prototypen, um eine Basis f{\"u}r ein E-Learning System (Internet unterst{\"u}tztes Lernen) zu schaffen. Zu diesem Zweck wurde das Programm der Robotersteuerung neu erstellt, notwendige mechanische {\"A}nderungen an Roboterequipment und Materialf{\"o}rderung vorgenommen sowie eine neue Internet-Anbindung geschaffen. Wesentliche Ergebnisse der Arbeit sind: • Erzeugen roboterbasierter kreisinterpolierter Bahnschweißn{\"a}hte • Kommunikation des Lernsystems via Internet • Lernorientierte Steuerungssoftware},
  subject      = {Roboter},
  language  = {de}
}
@masterthesis{Vu2022,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Vu, Tuan Dat},
  title     = {Objekterkennung und Schienenerkennung in der Schienenfahrzeugtechnik},
  publisher = {FH Aachen},
  address   = {Aachen},
  school      = {Fachhochschule Aachen},
  pages     = {72 Seiten},
  year      = {2022},
  language  = {de}
}
@inproceedings{KallweitFerreinScholletal.2014,
  author    = {Kallweit, Stephan and Ferrein, Alexander and Scholl, Ingrid and Reichert, Walter},
  title     = {Mobile Autonome Systeme in der Lehre, am Beispiel der ROS Summer School},
  series = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]},
  booktitle = {Tagungsband AALE 2014 : das Forum f{\"u}r Fachleute der Automatisierungstechnik aus Hochschulen und Wirtschaft ; 11. Fachkonferenz, Regensburg ; [11. Konferenz f{\"u}r Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung / Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg; VFAALE, Verein der Freunde und F{\"o}rderer der Angewandten Automatisierungstechnik]},
  publisher = {Dt. Industrieverl.},
  address   = {M{\"u}nchen},
  isbn      = {978-3-8356-7142-3},
  pages     = {157 -- 163},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}
@inproceedings{HuberRauStreblowetal.2014,
  author    = {Huber, Max and Rau, Sebastian and Streblow, Rita and Wollert, J{\"o}rg and M{\"u}ller, Dirk},
  title     = {L{\"u}ftungskan{\"a}le als Funkstrecke},
  series = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / J{\"u}rgen Jasperneite ... (Hrsg.)},
  booktitle = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KommA 2014) : Lemgo, 18.11.2014 / J{\"u}rgen Jasperneite ... (Hrsg.)},
  organization    = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation <5, 2014, Lemgo>},
  isbn      = {978-3-9814062-4-5},
  pages     = {1 -- 8},
  year      = {2014},
  language  = {de}
}
@misc{Kaemper2008,
  author    = {K{\"a}mper, Klaus-Peter},
  title     = {Lecture notes Sensors and Actuators WS 2008/2009},
  year      = {2008},
  abstract  = {Password necessarily. Access only for Students by Prof. Dr. Klaus-Peter K{\"a}mper. Winter semester 2008/2009. 488 pages (pdf) Contents 1. Introduction 2. Introduction to Sensors 3. Introduction to Microfabrication 4. Pressure Sensors 5. Acceleration Sensors 6. Angular Rate Sensors 7. Position Sensors 8. Flow Sensors 9. Piezoelectric Actuators 10. Magnetostrictive Actuators 11. Actuators based on Shape Memory Alloys 12. Actuators based on Electrorheological Fluids 13. Actuators based on Magnetorheological Fluids 14. Index},
  subject      = {Sensor},
  language  = {en}
}
@misc{Kaemper2007,
  author    = {K{\"a}mper, Klaus-Peter},
  title     = {Lecture notes Sensors and Actuators},
  year      = {2007},
  abstract  = {Kennwortgesch{\"u}tzter Zugang nur f{\"u}r Studierende bei Prof. Dr. Klaus-Peter K{\"a}mper. Wintersemester 2007/2008. Version vom 30.08.2007. 472 Seiten (pdf-Format)},
  subject      = {Sensor},
  language  = {en}
}
@inproceedings{FerreinKallweitScholletal.2015,
  author    = {Ferrein, Alexander and Kallweit, Stephan and Scholl, Ingrid and Reichert, Walter},
  title     = {Learning to Program Mobile Robots in the ROS Summer School Series},
  series = {Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)},
  booktitle = {Proceedings 6th International Conference on Robotics in Education (RiE 15)},
  pages     = {6 S.},
  year      = {2015},
  abstract  = {The main objective of our ROS Summer School series is to introduce MA level students to program mobile robots with the Robot Operating System (ROS). ROS is a robot middleware that is used my many research institutions world-wide. Therefore, many state-of-the-art algorithms of mobile robotics are available in ROS and can be deployed very easily. As a basic robot platform we deploy a 1/10 RC cart that is wquipped with an Arduino micro-controller to control the servo motors, and an embedded PC that runs ROS. In two weeks, participants get to learn the basics of mobile robotics hands-on. We describe our teaching concepts and our curriculum and report on the learning success of our students.},
  language  = {en}
}
@misc{Gebhardt2005,
  author    = {Gebhardt, Andreas},
  title     = {Lasertechnologie : Laser - Materialbearbeitung ; Grundlagen - Verfahren - Anwendungen},
  year      = {2005},
  abstract  = {Theoretische Grundlagen, Grundlagen der Materialbearbeitung mit Laserstrahlung, Aufbau und Funktion von Laser-Bearbeitungsanlagen, Laserstrahl-Schneiden, Laserstrahl-Schweißen, Laserstrahl-Bohren, Beschriften und Markieren mit dem Laser, Oberfl{\"a}chenveredeln mit dem Laser, Lasersicherheit, Umweltschutz},
  language  = {de}
}