@inproceedings{ReisgenSchleserMokrovetal.2011, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Zabirov, Alexander}, title = {Simulation des Tropfen{\"u}bergangs beim MSG-Impulslichtbogenschweißen}, series = {Große Schweißtechnische Tagung 2011 : Studentenkongress 2011, Abschlusskolloquium Lichtbogenschweißen 2011; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Hamburg}, booktitle = {Große Schweißtechnische Tagung 2011 : Studentenkongress 2011, Abschlusskolloquium Lichtbogenschweißen 2011; Vortr{\"a}ge der Veranstaltung in Hamburg}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren ; Große Schweißtechnische Tagung <2011, Hamburg>}, isbn = {978-3-87155-267-0}, pages = {554 -- 559}, year = {2011}, language = {de} } @misc{SchoeneGlowaniaSchleseretal.2011, author = {Schoene, Jens and Glowania, Michael and Schleser, Markus and Gries, Thomas and Reisgen, Uwe}, title = {Betonteil und Verfahren zum Bewehren von Teilen aus Beton / Offenlegungsschrift}, publisher = {Dt. Patent- und Markenamt}, address = {M{\"u}nchen}, pages = {6 S. : graph. Darst.}, year = {2011}, language = {de} } @techreport{Schleser2011, author = {Schleser, Markus}, title = {Untersuchung des konduktiven R{\"u}hrreibschweißens an Stahl- und Aluminiumwerkstoffen. Schlussbericht. F{\"o}rderkennzeichen: AIF 15687 N}, pages = {87 S.}, year = {2011}, language = {de} } @inproceedings{BudaWollert2011, author = {Buda, Aurel and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Leistungsbewertung von Ultra Wideband Funktechnologien nach ECMA 368 f{\"u}r den Einsatz in industriellen Kommunikationssystemen}, series = {Kommunikation in der Automation : Magdeburg, 27. - 28.09.2011 ; 2. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation ; KOMMA 2011 / Ulrich Jumar ... (Hrsg.)}, booktitle = {Kommunikation in der Automation : Magdeburg, 27. - 28.09.2011 ; 2. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation ; KOMMA 2011 / Ulrich Jumar ... (Hrsg.)}, publisher = {ifak, Institut f{\"u}r Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg an der Otto-von-Guericke-Universit{\"a}t Magdeburg}, address = {Magdeburg}, organization = {Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation <2, 2011, Magdeburg>}, isbn = {978-3-940961-58-7}, pages = {1 CD-ROM}, year = {2011}, language = {de} } @inproceedings{StieglitzWollert2011, author = {Stieglitz, Kristian and Wollert, J{\"o}rg}, title = {Approach of using ultra-wideband-radio in industrial real-time ethernet networks}, series = {The 4th International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation : IMETI : July 19th - July 22nd, 2011, Orlando, Florida, USA}, booktitle = {The 4th International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation : IMETI : July 19th - July 22nd, 2011, Orlando, Florida, USA}, organization = {International Multi-Conference on Engineering and Technological Innovation <4, 2011, Orlando, Fla.>}, pages = {1 -- 6}, year = {2011}, language = {en} } @inproceedings{PfaffLarkowskiBurnham2011, author = {Pfaff, Raphael and Larkowski, Tomasz and Burnham, Keith J.}, title = {An application of adaptive control in the behavioural framework}, series = {21st International Conference on Systems Engineering (ICSEng) : 16 - 18 Aug. 2011, Las Vegas, Nevada ; proceedings}, booktitle = {21st International Conference on Systems Engineering (ICSEng) : 16 - 18 Aug. 2011, Las Vegas, Nevada ; proceedings}, publisher = {IEEE}, address = {Piscataway, NJ}, organization = {International Conference on Systems Engineering <21, 2011, Las Vegas>}, isbn = {978-1-4577-1078-0 ; 978-0-7695-4495-3}, pages = {49 -- 54}, year = {2011}, language = {en} } @incollection{HirtBleckBobzinetal.2011, author = {Hirt, Gerhard and Bleck, Wolfgang and Bobzin, Kirsten and Schleser, Markus and Brecher, Christian and B{\"u}hrig-Polazcek, Andreas and Haberstroh, Edmund and Klocke, Fritz and Loosen, Peter and Michaeli, Walter and Poprawe, Reinhart and Reisgen, Uwe and Arntz, Kristian and Bagcivan, Nazlim and Bambach, Markus and B{\"a}umler, Stephan and Beckemper, Stefan and Bergweiler, Georg and Breitbach, Tobias and Buchholz, Steffen and B{\"u}ltmann, Jan and Diettrich, J{\"o}rg and Do-Khac, Dennis and Eilbracht, Stephan and Emonts, Michael and Flock, Dustin and Gerhardt, Kai and Gillner, Arnold and G{\"o}ttmann, Alexander and Gr{\"o}nlund, Oliver and Hartmann, Claudia and Heinen, Daniel and Herfs, Werner and Hermani, Jan-Patrick and Holtkamp, Jens and Todor, Ivanov and Jakob, Matthias and Janssen, Andreas and Karlberger, Andreas and Klaiber, Fritz and Kutschmann, Pia and Neuß, Andreas and Prahl, Ulrich and Roderburg, Andreas and Rosen, Chris-J{\"o}rg and R{\"o}sner, Andreas and Saeed-Akbari, Alireza and Scharf, Micha and Scheik, Sven and Schleser, Markus and Sch{\"o}ngart, Maximilian and Stein, Lars and Steiners, Marius and Stollenwerk, Jochen and Araghi, Babak Taleb and Theiß, Sebastian and Wunderle, Johannes}, title = {Hybride Produktionssysteme}, series = {Integrative Produktionstechnik f{\"u}r Hochlohnl{\"a}nder / hrsg. von Christian Brecher}, booktitle = {Integrative Produktionstechnik f{\"u}r Hochlohnl{\"a}nder / hrsg. von Christian Brecher}, publisher = {Springer}, address = {Berlin [u.a.]}, isbn = {978-3-642-20692-4 (Print) ; 978-3-642-20693-1 (E-Book)}, doi = {10.1007/978-3-642-20693-1_5}, pages = {465 -- 745}, year = {2011}, abstract = {W{\"a}hrend die virtuelle Produktentstehungskette große Gestaltungsfreir{\"a}ume bietet, ist die reale Produktentstehungskette durch wesentlich mehr Randbedingungen gekennzeichnet, die nicht oder nur ansatzweise beeinflussbar sind. Die Realisierung des aus logistischer Sicht optimalen One-Piece-Flow bei gleichzeitiger Steigerung von Flexibilit{\"a}t und Produktivit{\"a}t sowie des Verschiebens der Grenze des technologisch Machbaren m{\"u}ssen in zuk{\"u}nftigen Forschungsans{\"a}tzen gleichermaßen betrachtet werden. Die Grenzverschiebung auf Basis der Integration von Technologien ist dabei ein viel versprechender Ansatz, der es in vielen F{\"a}llen erm{\"o}glicht, in allen genannten Zielrichtungen gleichermaßen Potentiale zu erschließen.}, language = {de} } @inproceedings{Kallweit2012, author = {Kallweit, Stephan}, title = {Pandaboard, TurtleBot, Kinect und Co. : Low-Cost Hardware im Lehreinsatz f{\"u}r die mobile Robotik.}, year = {2012}, abstract = {Mit freundlicher Genehmigung der Autoren und des Oldenbourg Industrieverlags https://www.oldenbourg-industrieverlag.de/de/9783835633223-33223 erschienen als Beitrag im Tagungsband zur AALE-Tagung 2012. 9. Fachkonferenz 4.-5. Mai 2012, Aachen, Fachhochschule. ISBN 9783835633223 S 8-1 S. 229-238 Original-Abstract des Autors: "Die mobile Robotik wird durch den Einsatz von Low-Cost Hardware einem breiten Publikum zug{\"a}nglich. Bis vor kurzem basierte eine erschwingliche Hardware meist auf Mikrocontrollern mit den entsprechenden Leistungseinschr{\"a}nkungen z.B. im Bereich der Bildverarbeitung. Die Wahrnehmung einer 3D-Umgebung und somit die M{\"o}glichkeit zur autonomen Navigation wurde mit relativ kostenintensiver Hardware, z.B. Stereo-Vision-Systemen und Laserscannern gel{\"o}st. Die zur Auswertung der Sensorik notwendige Rechenleistung stand - entweder aufgrund des Stromverbrauchs oder der Performance meist f{\"u}r mobile Plattformen (lokal) - nicht zur Verf{\"u}gung. Durch Einsatz von leistungsf{\"a}higen Prozessoren aus dem Bereich der Mobilger{\"a}te (Smartphones, Tablets) und neuartigen Sensoren des Consumer-Bereichs, wie der Kinect, k{\"o}nnen mobile Roboter kosteng{\"u}nstig f{\"u}r den Einsatz in der Lehre aufgebaut werden.}, subject = {Robotik}, language = {de} } @article{HoetterFateriGebhardt2012, author = {H{\"o}tter, Jan-Steffen and Fateri, Miranda and Gebhardt, Andreas}, title = {Prozessoptimierung des SLM-Prozesses mit hoch-reflektiven und thermisch sehr gut leitenden Materialien durch systematische Parameterfindung und begleitende Simulationen am Beispiel von Silber}, series = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, volume = {9}, journal = {RTejournal - Forum f{\"u}r Rapid Technologie}, number = {1}, publisher = {Fachhoschule Aachen}, address = {Aachen}, issn = {1614-0923}, url = {http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0009-2-33639}, pages = {1 -- 14}, year = {2012}, abstract = {Additive Manufacturing durch Aufschmelzen von Metallpulvern hat sich auf breiter Front als Herstellverfahren, auch f{\"u}r Endprodukte, etabliert. Besonders f{\"u}r die Variante des Selective Laser Melting (SLM) sind Anwendungen in der Zahntechnik bereits weit verbreitet und der Einsatz in sensitiven Branchen wie der Luftfahrt ist in greifbare N{\"a}he ger{\"u}ckt. Deshalb werden auch vermehrt Anstrengungen unternommen, um bisher nicht verarbeitete Materialien zu qualifizieren. Dies sind vorzugsweise Nicht-Eisen- und Edelmetalle, die sowohl eine sehr hohe Reflektivit{\"a}t als auch eine sehr gute W{\"a}rmeleitf{\"a}higkeit aufweisen - beides Eigenschaften, die die Beherrschung des Laser-Schmelzprozesses erschweren und nur kleine Prozessfenster zulassen. Die Arbeitsgruppe SLM des Lehr- und Forschungsgebietes Hochleistungsverfahren der Fertigungstechnik hat sich unter der Randbedingung einer kleinen und mit geringer Laserleistung ausgestatteten SLM Maschine der Aufgabe gewidmet und am Beispiel von Silber die Parameterfelder f{\"u}r Einzelspuren und wenig komplexe Geometrien systematisch untersucht. Die Arbeiten wurden von FEM Simulationen begleitet und durch metallographische Untersuchungen verifiziert. Die Ergebnisse bilden die Grundlage zur schnellen Parameterfindung bei komplexen Geometrien und bei Ver{\"a}nderungen der Zusammensetzung, wie sie bei zuk{\"u}nftigen Legierungen zu erwarten sind. Die Ergebnisse werden exemplarisch auf unterschiedliche Geometrien angewandt und entsprechende Bauteile gezeigt.}, language = {de} } @article{FateriHoetterGebhardt2012, author = {Fateri, Miranda and H{\"o}tter, Jan-Steffen and Gebhardt, Andreas}, title = {Experimental and Theoretical Investigation of Buckling Deformation of Fabricated Objects by Selective Laser Melting}, series = {Physics Procedia}, volume = {39}, journal = {Physics Procedia}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {1875-3892}, doi = {10.1016/j.phpro.2012.10.062}, pages = {464 -- 470}, year = {2012}, abstract = {Although Selective Laser Melting (SLM) process is an innovative manufacturing method, there are challenges such as inferior mechanical properties of fabricated objects. Regarding this, buckling deformation which is caused by thermal stress is one of the undesired mechanical properties which must be alleviated. As buckling deformation is more observable in hard to process materials, silver is selected to be studied theoretically and experimentally for this paper. Different scanning strategies are utilized and a Finite Element Method (FEM) is applied to calculate the temperature gradient in order to determine its effect on the buckling deformation of the objects from experiments.}, language = {en} } @inproceedings{Klocke2012, author = {Klocke, Martina}, title = {Projektmodul im Bachelorstudiengang Maschinenbau und Mechatronik}, series = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung}, booktitle = {VDI-Workshop Projektorientiertes und problem-basiertes Lernen (PBL) in der Ingenieurausbildung}, pages = {1 -- 25}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserSchoeneetal.2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Schoene, Jens and Hegger, Josef and Gallwoszus, J{\"o}rg and Feldmann, Markus and Kopp, Maik and G{\"u}ndel, Max}, title = {Investigation on bond mechanisms of innovative small-scale shear connectors between steel and concrete}, series = {Bond in concrete 2012. Vol. 2. Bond in new materials and under severe conditions}, booktitle = {Bond in concrete 2012. Vol. 2. Bond in new materials and under severe conditions}, editor = {Cairns, John W.}, publisher = {Publisher creations}, address = {Manerbio, Brescia}, isbn = {978-88-907078-3-4}, pages = {893 -- 898}, year = {2012}, language = {en} } @article{ReisgenSchleserMokrovetal.2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Ahmed, Essam}, title = {Statistical modeling of laser welding of DP/TRIP steel sheets}, series = {Optics and laser technology}, volume = {44}, journal = {Optics and laser technology}, number = {1}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {1879-2545 (E-Journal); 0030-3992 (Print); 0308-4280 (Print)}, doi = {10.1016/j.optlastec.2011.05.025}, pages = {92 -- 101}, year = {2012}, abstract = {In this research work, a statistical analysis of the CO2 laser beam welding of dual phase (DP600)/transformation induced plasticity (TRIP700) steel sheets was done using response surface methodology. The analysis considered the effect of laser power (2-2.2 kW), welding speed (40-50 mm/s) and focus position (-1 to 0 mm) on the heat input, the weld bead geometry, uniaxial tensile strength, formability limited dome height and welding operation cost. The experimental design was based on Box-Behnken design using linear and quadratic polynomial equations for predicting the mathematical models. The results indicate that the proposed models predict the responses adequately within the limits of welding parameters being used and the welding speed is the most significant parameter during the welding process.}, language = {en} } @article{ReisgenSchleserMokrovetal.2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Ahmed, Essam}, title = {Optimization of laser welding of DP/TRIP steel sheets using statistical approach}, series = {Optics and laser technology}, volume = {44}, journal = {Optics and laser technology}, number = {1}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {1879-2545 (E-Journal); 0030-3992 (Print); 0308-4280 (Print)}, doi = {10.1016/j.optlastec.2011.06.028}, pages = {255 -- 262}, year = {2012}, abstract = {Generally, the quality of a weld joint is directly influenced by the welding input parameter settings. Selection of proper process parameters is important to obtain the desired weld bead profile and quality. In this research work, numerical and graphical optimization techniques of the CO2 laser beam welding of dual phase (DP600)/transformation induced plasticity (TRIP700) steel sheets were carried out using response surface methodology (RSM) based on Box-Behnken design. The procedure was established to improve the weld quality, increase the productivity and minimize the total operation cost by considering the welding parameters range of laser power (2-2.2 kW), welding speed (40-50 mm/s) and focus position (-1 to 0 mm). It was found that, RSM can be considered as a powerful tool in experimental welding optimization, even when the experimenter does not have a model for the process. Strong, efficient and low cost weld joints could be achieved using the optimum welding conditions.}, language = {en} } @article{ReisgenOlschokJakobsetal.2012, author = {Reisgen, Uwe and Olschok, Simon and Jakobs, Stefan and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Rossiter, Eduardo}, title = {Laser beam submerged arc hybrid welding}, series = {Physics procedia}, volume = {39}, journal = {Physics procedia}, publisher = {Elsevier}, address = {Amsterdam}, issn = {1875-3892}, doi = {10.1016/j.phpro.2012.10.016}, pages = {75 -- 83}, year = {2012}, abstract = {The laser beam-submerged arc hybrid welding method originates from the knowledge that, with increasing penetration depth, the laser beam process has a tendency to pore formation in the lower weld regions. The coupling with the energy-efficient submerged-arc process improves degassing and reduces the tendency to pore formation. The high deposition rate of the SA process in combination with the laser beam process offers, providing the appropriate choice of weld preparation, the possibility of welding plates with a thickness larger than 20° mm in a single pass, and also of welding thicker plates with the double-sided single pass technique.}, language = {en} } @inproceedings{ReisgenSchleserThiele2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Thiele, Regina}, title = {Schweißverbindungen in Lithium-Ionen-Batterien}, series = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, booktitle = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Große Schweißtechnische Tagung <2012, Saarbr{\"u}cken> ; Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren}, isbn = {978-3-87155-593-0}, pages = {157 -- 161}, year = {2012}, language = {de} } @inproceedings{ReisgenSchleserEssersetal.2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Essers, Marc and Thiele, Regina and Schiebahn, Alexander}, title = {Klebstofffixiertes R{\"u}hrreibschweißen von d{\"u}nnen Aluminiumblechen}, series = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, booktitle = {DVS Congress 2012 : Große Schweißtechnische Tagung, DVS-Studentenkongress ; Vortr{\"a}ge der Veranstaltungen in Saarbr{\"u}cken am 17. und 18. September 2012. (DVS-Berichte ; 286)}, publisher = {DVS-Media}, address = {D{\"u}sseldorf}, organization = {Große Schweißtechnische Tagung <2012, Saarbr{\"u}cken> ; Deutscher Verband f{\"u}r Schweißen und Verwandte Verfahren}, isbn = {978-3-87155-593-0}, pages = {20 -- 25}, year = {2012}, language = {de} } @article{ReisgenSchleserAbdurakhmanovetal.2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Abdurakhmanov, Aydemir and Gumenyuk, Andrey}, title = {Measuring of plasma properties induced by non-vacuum electron beam welding}, series = {Physics of plasma}, volume = {19}, journal = {Physics of plasma}, number = {1}, publisher = {AIP Publishing}, address = {Melville, NY}, issn = {1089-7674 (E-Journal); 1070-664X (Print)}, doi = {10.1063/1.3675874}, pages = {1 -- 7}, year = {2012}, abstract = {Electron beam plasma measurement was realised by means of DIABEAM system invented by ISF RWTH Aachen. The Langmuir probe method is used for measurement. The relative simplicity of the method and the possibility of dispersion of high power on the probe allow its application for the investigation of high-power electron beams. The key element of the method is a rotating thin tungsten wire, which intersects the beam transversely on its axis and collects part of the current by itself. The signals, which are registered in the DIABEAM as a voltage, were taken in the form of amplitude. The conversion of the probe current into the distribution along the beam radius was realised using the Abel's method. A voltage-current characteristic was built for the beam current. The local electron density as well as the electron temperature, the floating potential and the plasma potential were measured and calculated by means of this characteristic.}, language = {en} } @article{ReisgenSchleserMokrovetal.2012, author = {Reisgen, Uwe and Schleser, Markus and Mokrov, Oleg and Zabirov, Alexander and F{\"u}ssel, Uwe and Schnick, Michael and Hertel, Martin and Jaeckel, Sebastian}, title = {Modellierung und Visualisierung der MSG-Lichtbogenprozesse}, series = {Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift f{\"u}r Schweißen und verwandte Verfahren}, volume = {64}, journal = {Schweissen und Schneiden : Fachzeitschrift f{\"u}r Schweißen und verwandte Verfahren}, number = {4}, publisher = {DVS Verlag}, address = {D{\"u}sseldorf}, issn = {0036-7184}, pages = {166 -- 174}, year = {2012}, language = {de} } @article{ScheikSchleserReisgen2012, author = {Scheik, Sven and Schleser, Markus and Reisgen, Uwe}, title = {Thermisches Direktf{\"u}gen von Metall und Kusntstoff: eine Alternative zur Klebtechnik}, series = {Adh{\"a}sion : Kleben \& Dichten}, volume = {56}, journal = {Adh{\"a}sion : Kleben \& Dichten}, number = {11}, publisher = {Springer Vieweg}, address = {Wiesbaden}, issn = {0001-8198 (E-Journal); 0001-8198 (Print)}, doi = {10.1007/s35145-012-0005-x}, pages = {36 -- 40}, year = {2012}, abstract = {Im Rahmen des Exzellenzclusters „Integrative Produktionstechnik f{\"u}r Hochlohnl{\"a}nder" der RWTHAachen University werden derzeit alternative Verfahren zur Herstellung von Metall/Kunststoff- Verbindungen untersucht. Eines davon ist das thermische Direktf{\"u}gen, das eine stoffschl{\"u}ssige Verbindung zwischen Kunststoff und Metall erm{\"o}glicht und ohne die Verwendung von Klebstoffen, Haftvermittlern oder mechanischen Verbindungshilfen auskommt.}, language = {de} }